【課題】ステアリングシャフトを回転可能に軸支する転がり軸受を備え、アッパーコラムとロアーコラムが軸方向に摺動可能に嵌合するステアリング装置に適し、高速走行中のステアリングホイールの操縦安定性を向上させたステアリング装置を提供する。
【解決手段】Ｏリング６４の弾性力によって、雌ステアリングシャフト３１の外周面３１２がブッシュ６の円筒面６６１によって締め付けられる。従って、雌ステアリングシャフト３１の外周面３１２とブッシュ６の円筒面６６１との間に所定の摩擦力が生じ、高速走行中のステアリングホイール１０３の操縦安定性が向上する。また、Ｏリング６４が第１のロアーコラム２１の内周面２１１に押圧されて潰れた状態になっているため、雌ステアリングシャフト３１の振動がＯリング６４によって吸収され、車軸の振動がステアリングホイール１０３に伝達することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】内部に水が浸入する可能性が高い環境下であっても長寿命化を図ることができるロールネック用密封型円すいころ軸受を提供する。
【解決手段】複数の内輪１３，１４と、複数の外輪１１，１２と、内輪１３，１４と外輪１１，１２との間に配置される複数の円すいころ１５と、軸方向両端部に配置されて内輪１３，１４と外輪１１，１２との間をシールする密封装置１９と、を備え、軸受１０の軸中心を通る断面において、内輪１３，１４の外周面と外輪１１，１２の内周面との間に形成される円環状の空間であって、円すいころ１５の小径側に形成される内部空間の断面積の総和Ｙは、全軸受断面積Ｘの６％以上に設定される。 （もっと読む）

【課題】剛性を低下させることなく、作動性及び騒音性が向上し、コストダウンを実現する直動装置を提供する。
【解決手段】案内レールに対して相対移動可能に配設され、転動体戻し通路２１ａが形成されたスライダ本体２２と該スライダ本体２２の移動方向両端に取り付けられた一対のエンドキャップ２３，２２とを有するスライダ２０と、複数の転動体と、スライダ２０に組み付けられた保持器３０とを備える直動装置１である。転動体戻し通路２４内に設置される戻り案内部材４０は、弾性材料で形成され、溝部４１と、その両端部４１ａ，４１ａに一体に形成された方向転換案内部４２とを有してなる。 （もっと読む）

【課題】段差の昇降性能を向上させることができる脚式ロボットを提供する。
【解決手段】各脚部２０の接地側先端の外周面下側に近接覚センサ２５を設ける。近接覚センサ２５は、基体１０の左右方向のｙ_rs軸を中心軸とする円弧状に配置された複数のセンサ素子２６を備えて構成される。そして、階段を登る際に、近接覚センサ２５によって脚先の移動方向に段鼻部を検出した場合には、段鼻部との接触を回避するように脚部２０を駆動制御し、着地する際に、近接覚センサ２５で脚先の移動方向に着地面を検出した場合には、検出した面に確実に着地するように脚部２０を駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダキャップの位置決め精度を高めて回転速度検出の信頼性を向上させつつ、渦電流損の発生を抑制し、軸受のトルクを低減したハブユニット軸受を提供する。
【解決手段】エンコーダキャップ１９の底部には、磁気センサ２０のセンシング面を磁気エンコーダ１６に近接対向させるように磁気エンコーダ１６に近接した底面を有する近接部２７を有し、近接部２７以外の前記底部は、磁気センサ２０のセンサエレメント３０より車両内側方向に配置されている。 （もっと読む）

【課題】密封装置の密封性の低下が生じにくい直動案内装置を提供する。
【解決手段】直動案内装置は、複数の円筒ころ３を転動体転動路１３内に転動自在に保持する保持器８を備えている。スライダ２の両内側面の下部には、軸方向に延びる略棒状のアンダーシール４０，４０が保持器８を介して装着されている。また、スライダ２の両内側面の上部には、軸方向に延びる略棒状のインナーシール５０，５０が保持器８を介して装着されている。スライダ２に装着されたアンダーシール４０及びインナーシール５０の軸方向両端面は、スライダ２の軸方向両端部にまで至っていて、サイドシール５，５の補強板２１，２１の板面にそれぞれ当接している。 （もっと読む）

【課題】バリエータの回転をそのまま取り出す動力伝達モード（直結モード）において、バリエータの出力回転を少ない噛み合い数で出力軸へ伝える高効率で小型軽量化を図れる低コストな無段変速装置を提供する。
【解決手段】この無段変速装置１Ａは、出力ギア１２と差動遊星歯車機構３ｂの太陽歯車２２とが、両端にカウンタギア１３，１５を有するカウンタ軸１４のみによって直接に接続されており、バリエータ２の回転をそのまま取り出す動力伝達モードである直結モードにおいて、バリエータ２の出力回転がバリエータ２に平行なカウンタ軸１４のみを介して（アイドルギア部を省いて少ない噛み合い数で）出力軸２７へ伝えられる。 （もっと読む）

【課題】弾性連結部１２ａに大きな弾力を発揮させる事ができ、且つ、使用時の挙動を安定させられるラジアルころ軸受用の保持器７ｃを実現する。
【解決手段】保持器７ｃの円周方向１個所に設ける弾性連結部１２ａを、それぞれが円周方向に弾性変形可能で、直径方向に重畳した外径側弾性連結部１８と内径側弾性連結部１９とから構成する。又、これら外径側弾性連結部１８と内径側弾性連結部１９とを、それぞれ略直線状とし、それぞれの円周方向両端部を各リム部８ｃ、８ｄの円周方向一端部と円周方向他端部とにそれぞれ掛け渡し、保持器７ｃの軸方向中央部分で公差させる。これにより、前記弾性連結部１２ａが発揮する弾力のうち、円周方向に作用する力を大きくすると共に、軸方向に作用する力を相殺して、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】実際のアルミダイカスト部品の内部欠陥、特に破断チル層の状態を適正に検出することが可能なアルミダイカスト部品の欠陥検出方法を提供する。
【解決手段】超音波探傷で得られる画像及びＸ線ＣＴで得られる画像の同一欠陥に対する欠陥面積が同等になるように予め両者の画像出力を調整し、アルミダイカスト部品の予め設定された所定範囲の内部欠陥を超音波探傷及びＸ線ＣＴし、当該所定範囲の超音波探傷による内部欠陥を画像解析して求めた欠陥面積の総和を超音波探傷による欠陥総量として算出し、当該所定範囲のＸ線ＣＴによる内部欠陥を画像解析して求めた欠陥面積の総和をＸ線ＣＴによる欠陥総量として算出し、超音波探傷による欠陥総量からＸ線ＣＴによる欠陥総量を減じてアルミダイカスト部品の予め設定された所定範囲の破断チル層の総量を算出する。 （もっと読む）

【課題】
ラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置において、摩耗が進行した場合の予圧力をほぼ一定に保ち、アジャストガタの大きさを増加させず、ほぼ一定に保ち、離間力が予圧力を越えた場合にもラトル音を防止できるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置を提供する。
【解決手段】
本発明に係るラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置は、前記ラック軸に摺接するラックガイドと、前記ラックガイドを前記ラック軸に押し付けるための弾性部材と、回転力を押し付け力に変える変換機構と、回転力を発生させるための回転力発生部材と、回転を一方向に制限する回転方向制限部材と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）