【課題】構造が簡単で軽量であり、二次衝突時の衝撃エネルギーの吸収を円滑に行うとともに、二次衝突後のステアリングホイールの操作を可能にする。
【解決手段】上部車体取付けブラケット２１がコラプス移動距離Ｌ１だけ移動して、車体前方側のコラプス移動端に達するまで、車体前方側延長部２４３、２４３に沿って、上部車体取付けブラケット２１のフランジ部２１ａが案内される。そのため、上部車体取付けブラケット２１のフランジ部２１ａは、カプセル２４、２４から脱落することなく、コラプス移動端までコラプス移動することができる。従って、軽量で、構造が簡単なため、製造コストの上昇が抑えられ、衝突時の衝撃エネルギーを円滑に吸収し、二次衝突後においても、ステアリングホイール１０１の操作が可能となるため、車を操縦して、安全な場所に退避する等の運転操作を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】自律歩行が困難な歩行者を安全に先導することができる歩行支援装置を提供する。
【解決手段】移動方向を入力する操作入力部１７を有するとともに、走行部を有して任意の方向に走行可能な自走体２と、前記操作入力部で入力された移動方向に基づいて前記自走体の走行を制御する走行制御手段５１と、前記自走体の周囲の障害物の位置を検出する障害物検出手段５２と、前記障害物検出手段で検出した障害物の位置情報と前記走行制御手段の指令値とに基づいて自走体の前記障害物への接触の有無を判定する障害物接触判定手段５３と、該障害物接触判定手段の判定結果に基づいて前記走行制御手段の走行方向を補正する走行方向補正手段５４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ローディングカム式の押圧装置の機能を損なうことなく、ローラとカム面との接触部に対して常に十分な潤滑油を供給することができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】保持器４７の外周部の軸方向両端から、ローディンカム４６と外側ディスク２のそれぞれの側に、軸方向に沿って、円筒部４７ａが設けられ、円筒部４７ａの内周面４７ｂは、外側ディスク２の外周面２ｃ及び前記ローディングカム４６の外周面４６ｃと重畳している。外側ディスク外周面２ｃ及びローディングカム外周面４６ｃのそれぞれの中央部に対向する、保持器４７のそれぞれの内周面４７ｂ，４７ｂには円周方向に延びる溝４７ｃ，４７ｃが形成されており、それぞれの溝４７ｃ，４７ｃにシールリング４９，４９を設けることにより、ローディングカム装置４５の内部に潤滑油が密閉され、ローラ４８を油密状態とする密閉部５０が形成される。 （もっと読む）

【課題】不良品を市場に出荷するのを防止することができると共に、安全な状態の内に部品を交換して、安全性や快適性を高めることのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】コントロールユニット３０Ｂを具備した電動パワーステアリング装置において、それぞれに割り当てられた診断時間の間、各部の異常診断を行い、検出した異常が確定した異常である場合は異常確定信号を出力し、検出した異常が確定には至らない不確定異常である場合は不確定異常信号を出力する複数の異常診断手段を設け、コントロールユニットに接続された検査装置５０からコントロールユニットに電力を供給して、異常診断を実行するようになっており、検査装置は、複数の異常診断手段からの不確定異常の検出カウント値を記憶する機能と、確定した異常が発生する可能性の程度を判断する機能とを具備している。 （もっと読む）

【課題】基体の傾斜や転倒を抑制することが可能な、車輪型ロボットを提供する。
【解決手段】被案内者が把持する把持部を取り付けた基体の水平面に対する傾斜角度を検出する基体傾斜角検出部１１２と、基体と把持部への入力に応じて基体を移動させる移動部とを、基体傾斜角検出部１１２が検出した傾斜角度が減少するように、平面視で直交する二つの軸回り方向へ相対移動可能に連結するロールピッチ機構を駆動させるロールピッチ機構駆動部の駆動状態を制御するロールピッチ機構駆動制御部１１４と、把持部への入力に応じて基体を移動させる駆動輪が走行する走行路の路面と基体との距離である路車間距離が予め設定した許容距離を超えていると判定すると、駆動輪を駆動させる走行用モータの駆動状態を駆動輪が停止するように制御する走行用モータ駆動制御部１１０を備える。 （もっと読む）

【課題】高温になった潤滑油が、入力、出力各ディスク或はパワーローラ３ａに触れる事を防止して、耐久性の向上を図ると共に、トラクション部での伝達効率が低下してしまう事の防止を図れる構造を実現する。
【解決手段】
転動体配置空間１８の径方向外端開口を塞ぐシールリング２１を設ける。又、外輪７ｂの径方向外端寄り部分に、この外輪７ｂの内側面から外側面に貫通した状態で、外輪側排油路２４ａを設ける。更に、トラニオン４ｂに、これら各外輪側排油路２４ａとの間で、潤滑油の受け渡しが可能なトラニオン側排油路２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】二次衝突時のステアリングコラムの舞い上がりを防止しつつ、ステアリングホイールの上下位置に拘わらず、このステアリングコラムと調節レバーの先端部との距離を同じとする事ができる構造を実現する。
【解決手段】調節レバー１８ｂの基端部に設けた係止腕４０の先端部を、支持板部２３ａに設けた係止片４１の係止凹溝４２に係合させる事により、調節レバー１８ｂを回動後の位置に保持する。この係止凹溝４２の形成方向は、ステアリングホイールの上下位置を上方とした時には、この係止凹溝４２の上端部と係止腕４０の先端部とを係合させ、同じく下方とした場合には、この係止凹溝４２の下端部と係止腕４０の先端部とを係合させる方向とする。 （もっと読む）

【課題】ボールねじのシールとして、シールが変形してもシールに軸線方向のズレが生じ難く、切断面のズレが発生してもねじ軸にシールが接触し難いものを提供する。
【解決手段】シール１のリングの周方向の一カ所に切断部２を形成する。リングの外周面に見える線（切断面をなす線）３はＶ字状（折れ線）である。このシール１は、弾性力により、切断部２の対向する切断面２１，２２を開いて、ねじ軸に嵌めることができる。シール１に軸方向の荷重が加わった場合には、図１（ｄ）および（ｅ）に矢印で示す方向にズレが発生するが、どちらの方向でもシール１は径方向の外側（中心から離れる方向）に移動しようとする。 （もっと読む）

【課題】全長の長いスライダであっても、作業性良くスライダの脱落防止機構をセットすることが出来る直動案内装置用仮軸を提供すること。
【解決手段】仮軸の軸方向の両端部には、該仮軸に組付けられたスライダの両端部からの脱落を防止するための脱落防止機構が設けられ、脱落防止機構の少なくとも一方は、移動部材と該移動部材が移動するための軌道とを備え、移動部材は、軌道を移動して、前記移動部材の一部が軸方向と直角に交差する方向について仮軸の外側面よりも外方に突出している状態の第１の位置と、前記移動部材の全部が前記軸方向と直角に交差する方向について前記外側面よりも内側にある状態の第２の位置とを切替えが可能となっている。 （もっと読む）

【課題】優れた精度及び強度を有する肉厚の小さい中空のねじ軸及びその製造方法を提供する。また、小型・軽量のボールねじユニットを提供する。
【解決手段】鋼製の棒状素材２０の外周面に転造を施して螺旋状のねじ溝３ａを形成した後に、外周面に熱処理を施した。そして、熱処理が施された棒状素材２０に中ぐり加工を施して管状に形成し、中空のねじ軸３を製造した。このねじ軸３のねじ溝面の硬さはＨｖ６００超過であり、内周面の硬さはＨｖ１８０超過Ｈｖ４００未満であり、肉厚は０．６５ｍｍ以上且つ内半径の５０％以下である。このねじ軸３を備えるボールねじ１と、転がり軸受３０、固定軸３２、及びモータ３８の内包物とを組み合わせて、ボールねじユニットとした。これら内包物は、ねじ軸３の中空部内に内包されている。 （もっと読む）