【目 的】 互いに異なる位置の間での物品の搬送を行う物品搬送装置において、配置スペースを省略できる簡素な構成の搬送装置を実現すること。
【構 成】 鉛直な回転軸周りに回転駆動されるロータ１６の前記鉛直な回転軸周りの１８０°ずれた位置にそれぞれ回転可能に支持された鉛直な一対のアーム軸２３L，２３Rと、前記アーム軸２３L，２３Rの上端部に基端部が支持されるとともに先端部に物品載置部が設けられた一対の搬送アーム２４L，２４Rと、前記ロータ１６が回転角度θだけ回転駆動されたときに前記各アーム軸２３L，２３R）を回転角度２θだけ回転させる回転伝動機構（１３＋２８L＋２８R＋２９L＋２９R）とを備え、前記ロータ１６を回転させたと、前記一対の搬送アーム２４L，２４R先端部の物品載置部が上下に離れてすれ違うように構成された物品搬送装置。 （もっと読む）