【課題】券売機等で利用者によるサービス要求の呼出行為に応じて自律移動ロボットが利用者との間の本人照合を通して迅速に対応し、作業効率を高め、かつサービスの品質を高めることができる自律移動サービス提供システムを提供する。
【解決手段】この自律移動サービス提供システムは、所定の位置に居る利用者３００の要望に応じて利用者との間で音声会話または表示情報を介して通信を行う手段２３，２４，２６、利用者に係る音声データまたは画像データを取得する手段３１，３２，３３、音声データまたは画像データと利用者の位置データを送信する手段２８を備える専用端末２００と、位置データに基づいて利用者の居場所までの移動経路を自動生成する手段５２、利用者との間で音声会話または表示情報を介した通信に基づき本人照合を行う手段５５、利用者の要求する案内サービスを提供する手段５２を備える自律移動ロボット４００とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】物品の紛失、盗難を未然に防止することができる物品貸出システムを提供する。
【解決手段】本発明のゴルフクラブ貸出システム５０は、ゴルフクラブ（貸出物品）１０を収納し且つゴルフクラブ１０の取り出しを規制するロック装置（取出し規制手段）８、ゴルフクラブ１０に関する情報を記録したＲＦＩＤタグ（物品側記録媒体）２０を読み取るクラブ情報リーダ（物品情報リーダ）１１、ゴルフクラブ１０の利用者が所持するＩＣカード（利用者情報記録媒体）５の記録情報を読み取るＩＣカードリーダ（利用者情報リーダ）６を備えたゴルフクラブスタンド（物品収納手段）２と、ゴルフクラブ１０に関する情報並びに利用者情報の管理を行うサーバ１と、利用者のチェックイン及びチェックアウトを管理するクライアントＰＣ３と、ゴルフクラブスタンド３、サーバ１、及びクライアントＰＣ３を接続するＬＡＮ（ネットワーク）４と、を備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】デジタル信号用ハード・ウエアを追加設備することなく、デジタル的な情報伝送を行うことができ、複数個の地上子の組み合わせを必要とせず、しかも送受信情報量を増大し得る列車制御装置を提供すること。
【解決手段】地上装置４は、車上装置３との間で予め定められたデジタル信号に対応させた少なくとも一種類の周波数信号ｆ１〜ｆｎを送信する。車上装置３は、地上装置４から送信された周波数信号ｆ１〜ｆｎを受信し、デジタル信号として解読する。 （もっと読む）

【課題】ＩＣタグの認証をスムーズに行うことができる認証システムを提供する。
【解決手段】人５０が携帯したＩＣタグ９との間で通信を行うリーダライタユニット３と、人５０までの距離を測定する測距装置７と、測距装置７により測定された人５０までの測距情報に基づいてリーダライタユニット３の通信可能範囲を制御する制御装置８と、リーダライタユニット３において受信された管理情報の認証を行う認証装置４と、を備える。制御装置８は、測距装置７により測定された人５０の測距情報に基づいて、測距装置７の測距範囲内に人５０が一人存在すると判別した場合は、リーダライタユニット３の通信範囲が最大となるように制御し、測距装置７の測距範囲内に人５０が複数存在すると判別した場合は、リーダライタユニット３の通信範囲が最も近傍に位置する人５０のみとなるようにとなるようにリーダライタユニット３の送信電力を制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】同軸系タイプのビーム光投受光装置のコンパクト化及び組立て調整作業の容易化を図る。
【解決手段】光源２１０からスキャンミラー２４０に向かう投光ビームの光路と、対象領域内の物体から反射しスキャンミラー２４０から受光素子２６０に向かう戻り光の光路を分離する投受光分離部材を、１つのプリズム２３０で形成し、プリズム２３０は、投光ビームをスキャンミラー２４０方向に反射する反射領域２３１（外側反射面）と、スキャンミラー２４０からの戻り光を透過する透過領域２３２と、この透過領域２３２を透過した戻り光をプリズム内部で受光素子２６０方向に反射する内側反射面Ｄと有する構成である。 （もっと読む）

【課題】バイアス電圧を印加することにより増倍作用を持つ受光素子を備えた光測距装置において、素子温度の変化に対して個々の受光素子の増倍率を精度良く一定に保持できるようにする。
【解決手段】光測距装置１は、２次元走査ミラー２、レーザ投光部３、アバランシェフォトダイオードＡＰＤからなる受光素子４ｂを備えたレーザ受光部４、投受光分離器５を含んで構成される。また、レーザ光走査領域ＳＡの下端に沿って走査領域ＳＡに重なるように、短冊状の反射板２１をカバーガラス７に取り付けてある。そして、反射板２１からの反射光を受光したときの受光素子４ｂの出力が目標値（所定の設定値）になるように、受光素子４ｂに印加するバイアス電圧を変更する。 （もっと読む）

【課題】
踏切制御区間内に駅が存在する場合であっても、列車が駅に停車することによって生じる踏切警報時間の長期化や時間帯による踏切警報時間の変動を抑制し、踏切警報時間の適正化を図ることが出来る踏切制御装置を提供する。
【解決手段】
踏切制御装置１は、踏切制御区間として設定された駅３を含む特定区間７への列車５の進入を検知する列車検知部１１と、列車５が前記特定区間７に進入してから踏切警報機及び踏切遮断機の少なくとも一方を作動させるまでの遅延時間を、当該列車５の前記駅３における停車時間に基づいて決定する遅延時間決定部１２と、前記列車検知部１１によって前記特定区間７への列車５の進入が検知されてから前記遅延時間決定部１２によって決定された遅延時間が経過した後に、前記踏切警報機及び前記踏切遮断機の少なくとも一方の作動を開始させる踏切制御部１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】光走査部の共振周波数が製造バラツキや温度変化等によって変動しても、光走査部による走査軌跡を変更することなく、光走査部に出力される駆動信号の周波数を上記共振周波数に近づけることのできる光走査装置及びこれを用いた光測距装置を提供する。
【解決手段】光測距装置１は、光反射面を有する可動部が揺動することで該光反射面に入射される光を対象領域内でリサージュ走査する光走査部３、光走査部３に第１、第２駆動信号を出力して可動部を揺動駆動する駆動部５、光反射面に向かってパルス光を出射する光源部７、パルス光の反射光を受光する受光部９及びパルス光を反射した物体までの距離を計測する測距部１１を備える。駆動部５は、第１駆動信号の周波数及び第２駆動信号の周波数をこれらの周波数比を維持しつつ変更可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】最適な測距方式を選択し、測距精度を向上させることが可能な光測距装置。
【解決手段】反射パルスの受光により発生する受光パルスをフィルタリングした後の信号のゼロクロス点を反射パルスの受光時刻として光パルスの投光時刻から受光時刻までの時間を計測し該計測時間に基づいて測距対象物１までの距離を算出する第１測距部６と、反射パルスの受光により発生する受光パルスのレベルが所定の閾値に到達した時点を反射パルスの受光時刻として光パルスの投光時刻から受光時刻までの時間を計測し該計測時間に基づいて測距対象物１までの距離を算出する第２測距部７と、第１測距部６の算出距離と第２測距部７の算出距離とを比較して、算出距離の小さい方を測距対象物１までの距離として選択する選択部８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】撮像手段の設置位置の自由度が高く、かつ、設置に伴う作業負担を軽減できるナンバープレート読み取り装置を提供することを目的とする。
【解決手段】撮像部１０１は、車両Ｖの前面部Ｆを斜め前方から撮像するように設置される。そして、撮像部１０１が撮像した画像からナンバープレート領域を検出し、初めて検出したナンバープレート領域画像を基準画像とした平面射影変換を行い、より近くで撮像した幾何学的歪みのより大きなナンバープレート領域画像の歪みを補正する。更に、平面射影変換にスケーリング（拡大率）パラメータを導入して、平面射影変換によって解像度が失われることを抑制する。 （もっと読む）