【課題】
調節又は設定対象となる制御用のパラメータの数の低減を図りながら、補助対象である人間の運動周期に鑑みて適当な周期で動作することができる装置を提供する。
【解決手段】
各アクチュエータ１６のそれぞれの周期動作の位相の制御基礎となる第２位相振動子φ₂の算定に際して、人間の上体に対する各大腿の周期運動の位相である第１位相振動子φ₁とこの第２位相振動子φ₂との偏差と、固有角速度ωとが基礎とされる。第１位相振動子φ₁と第２位相振動子φ₂との前回偏差δφ(k-1)が目標偏差δφ₀に近づくように、前回の固有角速度ω(k-1)を当該前回偏差δφ(k-1)に応じた量だけ補正することによって今回の固有角速度ω(k)が設定される。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で溶接品質を容易に管理しつつ良好に溶接可能な片側スポット溶接装置及び片側スポット溶接方法を提供する。
【解決手段】ワークＷに片側からのみ電極を当接させて溶接する片側スポット溶接装置１であって、溶接電極１１と、アース電極１２と、溶接電極１１をワークＷに向かって加圧するサーボモータ２１と、溶接電極１１及びアース電極１２を経由するように通電させる電源回路３１と、ワークＷに対する溶接電極１１の沈み込み量である変位量を検出する変位量センサ１６と、制御部５１と、溶接電極１１の変位量と溶接後のワークＷに形成されるナゲット径Ｄとが、予め関連付けられたマップと、を備え、制御部５１は、目標ナゲット径とマップとに基づいて、目標変位量を算出し、変位量センサ１６の検出する実測変位量が目標変位量となるように、サーボモータ２１及び電源回路３１を制御する。 （もっと読む）

【課題】車両用ニーボルスターを配置するためのインストルメントパネルの前後長が短くても十分に衝撃吸収することを可能にする。
【解決手段】一端４１ａが車体部材３３に支持されるとともに他端４１ｂが膝部１９に向けて車両後方側且つ下方側に延出される基部４１と、基部４１の他端４１ｂに屈曲部４２を介して連続して車両後方側に延出する底壁延長部４３と、底壁延長部４３の後端４３ａから車両後方側且つ上方側に向けて延出する対向面部４４と、を備え、基部４１は、基部４１の底壁４８と、底壁４８の車幅外側端部４８ａ，４８ａから上方側に立ち上がる一対の側壁４９，４９と、によりコ字状断面に形成されるコ字状断面部４６を備え、一対の側壁４９，４９は、底壁４８に対向する対向側端部５１ａが底壁４８に沿って延ばされる前辺部５１と、前辺部５１の車両後方側に連続して対向側端部５２ａが屈曲部４２に向けて延ばされる後辺部５２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】固定状態を確実に保持することができる車両用フロアマットを提供する。
【解決手段】マット本体と、このマット本体を車両に固定する固定装置とを備えた車両用フロアマットにおいて、固定装置は、車両に固定した第一固定部材４と、マット本体に固定した第二固定部材６とを備え、第一固定部材４は、上下方向を軸とした回転ノブ３１を備え、第二固定部材６に回転ノブ３１を挿入する挿入受け部９０を設け、この挿入受け部９０に挿入した回転ノブ３１の回転により挿入受け部９０に回転ノブ３１が係止し、第二固定部材６は回転ノブ３１の回転を阻止するレバー４１を備える。マット本体の車両に対する固定機構を回転ノブ３１とこの回転ノブ３１に嵌合するレバー４１とにより二段階で固定することで強固な固定が可能となる。 （もっと読む）

【課題】フロントシートとフロアボードとでベッドモードを適用することができる車室内構造を提供する。
【解決手段】フロントシート２０とリアシート３０とを備えた車両１において、リアシート３０は、このリアシート３０のシートクッション３１上にシートバック３２の背面を上にした状態でシートバック３２を重ねるとともに、着座状態のリアシート３０の位置よりも前方且つ下方に収納可能であり、リアシート３０を収納した状態で、フロントシート２０をフルリクライニングしたときに荷室３側に配置されたフロアボード４０とフロントシート２０とで略平らな面になるように構成する。 （もっと読む）

【課題】荷物が荷室から前方へ移動するのを防止可能な車両用荷室内構造を提供する。
【解決手段】車両１の後部に荷物を収納する荷室４０を設け、荷室４０の前部側にリアシート３０のシートバック３２が位置する車両用荷室内構造であって、シートバック３２の背面３２ａに沿って隔壁５０を配置するとともに、隔壁５０の側面にはフック５２，５３が設けられ、フック５２，５３は、車両１のサイドライニング４０ａに配置されたブラケット６０，６０に掛止され、かつ、ブラケット６０，６０は車両１のサイドパネルに設けられた補強部材７２，７３に固定される。 （もっと読む）

【課題】マット本体の貫通孔において上部半体及び下部半体の連結筒部を確実に連結する。
【解決手段】マット本体５の固定装置は、車両に固定した第一固定部材４と、マット本体５に固定した第二固定部材６とを備え、第一固定部材４は上下方向の回転ノブを備え、第二固定部材６は回転ノブを挿入する挿入受け部70を備え、この挿入受け部70に回転ノブが保持可能である。また、第二固定部材６は、マット本体５を挟む上部半体41及び下部半体42と、これら上部半体41及び下部半体42にそれぞれ設けられた対をなす連結筒部43，44とを備え、マット本体５に貫通孔61を設け、この貫通孔61内で対をなす連結筒部43，44を連結して上部半体41及び下部半体42を連結する。そして、一方の連結筒部44の開口縁44Ｆに延長部51を設け、両半体41，42を係合した際に延長部51が屈曲するように構成する。 （もっと読む）

【課題】荷物を拘束するための部材を小型化する。
【解決手段】フロア１０に配置されている前席２０Ｒ、２０Ｌと、前席２０Ｒ、２０Ｌよりも後方でフロア１０に配置されている後席３０と、を備え、前席２０Ｒ、２０Ｌは、フロア１０に対し左右一対で立設し、前席２０Ｒ、２０Ｌのシート体の脚となるライザ２１、４１を備え、後席３０の背面が後席３０よりも後方のフロア１０と連続するように、後席３０は可倒し、左右一対のライザ２１、４１それぞれの間に、後席３０用の足元スペースが形成される車両用シート装置であって、ライザ２１Ｒ（２１）、４１Ｌ（４１）の側面で、フロア１０から上方に離間した位置にタイダウンフックＨを備えることを特徴とする。 （もっと読む）