【課題】構造が簡単であって、しかもキャットウォークと下部走行体との間の昇降が容易となる構成の作業機の昇降装置を提供する。
【解決手段】キャットウォーク１７の側面に第１のステップ２３を取付ける。第１のステップ２３は、左右の側板部２３ａ，２３ａ間に１段の踏み板２３ｃ〜２３ｅを設けた構成とする。第１のステップを左右から挟むように上下動可能に第２のステップ２４を装着する。第２のステップ２４は左右の側枠２４ｅ，２４ｆおよびこの左右の側枠の下部間に設けられた１段の踏み板２４ｂ〜２４ｄを有する。第１のステップ２３に、第２のステップ２４を少なくともその上昇位置にて着脱可能に固定するストライカ３１を備える。第２のステップ２４は、その下降状態において、下部走行体の履帯より上方に位置する。 （もっと読む）

【課題】車両の転倒を予防できるダンプ車両の転倒防止方法を提供すること。
【解決手段】車体フレーム（４）上に回動可能に支持された荷台（３）を備えるダンプ車両の転倒防止方法において、車両の後輪（２）を支点とする回転モーメントであって、車両の前輪（１）を地面（２０）から浮き上がらせるために必要な転倒限界モーメント（Ｍｌ）を算出する手順と、転倒限界モーメント（Ｍｌ）に基づいて車両の転倒可能性を判定する手順とを備える。 （もっと読む）

【課題】フリクションディスクとセパレータプレートとの間に潤滑油を十分に供給することができる湿式多板クラッチを提供する。
【解決手段】湿式多板クラッチ１は、ドラム２１の外周面２１ａを覆う固定カバー３を備えている。この固定カバー３は、ドラム２１の外周面２１ａとの間に隙間３ｓを開けている。この隙間３ｓは、ドラム２１の回転方向２１ｇと同じ方向に且つ各列の複数のドラム穴（ドラム長穴２１ｄ、ドラム丸穴２１ｅ）に向けて回転方向２１ｇの順に徐々に狭まるように形成されている。これにより、隙間３ｓに回転方向２１ｇと同じ方向に流れている空気Ｃの流れを各ドラム穴の近傍Ｄで速くして負圧を発生させている。 （もっと読む）

【課題】操作装置の操作に対する油圧アクチュエータの応答性と動力回生効率の良い作業機械の動力回生装置を提供すること。
【解決手段】操作量に応じた操作信号を出力する操作装置４Ａと、操作装置４Ａから出力される操作信号に基づいて駆動されるブームシリンダ３ａと、エンジン７によって駆動されブームシリンダ３ａに圧油を供給する油圧ポンプ６とを備える作業機械の動力回生装置において、ブームシリンダ３ａからの戻り油によって駆動される可変容量型の油圧モータ２４と、油圧モータ２４に連結された発電機２５と、ブームシリンダ３ａからのメータアウト流量の目標流量Ｑｏを操作装置４Ａの操作量に基づいて算出し、メータアウト流量が目標流量Ｑｏに近づくように、発電機２５の実回転数Ｎと目標流量Ｑｏに基づいて油圧モータ２４の容量ｑを制御する車体コントローラ１１を備える。 （もっと読む）

【課題】可動ブラケットのがたつきを抑えることができ、騒音や振動を低減することができる建設機械を提供する。
【解決手段】固定ブラケット２０及び可動ブラケット１９の左側部分に支持軸２１を設け、右側部分にロック機構２２を設ける。ロック機構２２は、固定ブラケット２０の上板３５及び下板３６に形成された上側係合孔３５ｂ及び下側係合孔３６ｂと、可動ブラケット１９の右支持筒体３４Ｒ内に収納された上側プランジャ４３Ｕ及び下側プランジャ４３Ｄと、上側プランジャ４３Ｕを上方向に移動させつつ下側プランジャ４３Ｄを下方向に移動させるカムシャフト４４と、上側プランジャ４３Ｕの上方向移動に伴い右支持筒体３４Ｒの上側に部分的に突出して上側係合孔３５ｂに着座する上側係合ボール４８Ｕと、下側プランジャ４３Ｄの下方向移動に伴い右支持筒体３４Ｒの下側に部分的に突出して下側係合孔３６ｂに着座する下側係合ボール４８Ｄとを有する。 （もっと読む）

【課題】 サイドフレームの強度を高め、かつ、サイドフレーム上に搭載されたキャブの上端部の地上高さを抑える。
【解決手段】 キャブ７が搭載される左サイドフレーム２１を、厚肉な中実材からなる強度部材２２を用いて形成し、作動油タンク８および燃料タンク９が搭載される右サイドフレーム３０を、内部が閉断面空間３０Ｃとなった中空な筒状体を用いて形成する。左サイドフレーム２１は、中実材からなる強度部材２２によって強度が高められるので、右サイドフレーム３０のように、内部に形成される閉断面空間３０Ｃを増大させて強度を高める必要がない。この結果、強度部材２２の高さ寸法を、右サイドフレーム３０の高さ寸法よりも小さくすることができ、左サイドフレーム２１上にキャブ７を搭載した状態で、履帯２Ａの下端部２Ａ１とキャブ７の上面７Ｄとの間の高さ寸法Ｅを低く抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】 車輪取付筒内の減速歯車機構等を湿式ブレーキ側の異物から保護することができるようにする。
【解決手段】 スピンドル１４の外周側に軸受２０の内輪側を位置決めするリテーナ５４を設ける。このリテーナ５４には、軸受２０とフローティングシール５５との間となる位置に異物捕捉部５８を設ける。フローティングシール５５の構成部品が損傷したときに湿式ブレーキ４５側から軸受２０側に向けて異物が流動するのを、異物捕捉部５８によって防ぐ構成とする。異物捕捉部５８は、リテーナ５４の筒状突部５４Ｃと対向面部５４Ｄとを含んで構成される。この対向面部５４Ｄは、ブレーキハブ５１のハブ側Ｏリング受部５１Ｂに対する径方向の離間寸法が可能な限り小さくなるように形成する構成としている。 （もっと読む）

【課題】 厚さの異なる複数種類の履帯に交換した場合に、各履帯の外側面と上部旋回体の下面との間隔を一定に保つ。
【解決手段】 上ローラ装置１８のベースとなるローラ取付部材１９に、上側軸挿嵌孔２０と下側軸挿嵌孔２１とを上，下方向に離間して設け、ゴムクローラ１５およびパッドクローラ２８の厚さに応じて、支持軸２５を各軸挿嵌孔２０，２１のうち一方に選択的に嵌合する。上側軸挿嵌孔２０の孔中心と下側軸挿嵌孔２１の孔中心との距離が、パッドクローラ２８の厚さとゴムクローラ１５の厚さとの差としているので、上部旋回体３の下面３Ａとゴムクローラ１５の外側面１５Ａとの間隔Ａと、上部旋回体３の下面３Ａとパッドクローラ２８の外側面２８Ｂとの間隔Ａを一定に保つことができる。 （もっと読む）

【課題】建設機械に搭載される内燃機関から排出される粒子状物質（ＰＭ）または窒素酸化物（ＮＯＸ）を低減できる建設機械を提供することにある。
【解決手段】建設機械２００は、トルク指令に基づき制御されるディーゼルエンジン１０１と、ディーゼルエンジンと機械的に結合された電動機１０２と、電動機に電力を供給する蓄電装置１１１とを有し、ディーゼルエンジンと電動機により油圧ポンプ１０３を駆動して作業を行う。速度制御器１１８は、速度指令に基づき電動機１０２の速度を制御する。トルク制限器１１５は、トルク目標に基づき時間変化率を制限されたトルク指令を求める。 （もっと読む）

【課題】土質改良材供給装置から排出される土質改良材のサンプリングに関わる作業を省力化することができる土質改良機を提供する。
【解決手段】土砂と土質改良材とを混合する土質改良機において、本体フレーム３と、この本体フレーム３上に支持された土質改良材の貯留タンク１５と、この貯留タンク１５から土質改良材を排出するフィーダ１６と、土質改良材を受け入れる容器５４を支持する計量器５１と、この計量器５１を支持する支持台５０と、フィーダ１６の土質改良材の排出口３９の下方位置から容器５４の土質改良材の受入口まで延在する着脱可能なシュート５５とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）