【課題】中間シュラウドの摩耗、損傷を防止し、熱交換器の冷却効率を確保する。
【解決手段】熱交換器側シュラウド１９とファンリング２０との間に、可撓性を有する中間シュラウド２２を設け、該中間シュラウド２２の一端側の固定部を熱交換器側シュラウド１９に固定し、中間シュラウド２２の他端側のシール部２７をファンリング２０の外周面２０Ａに締り嵌めすると共に、ファンリング２０に設けた溝部材２１に嵌め込む。一方、中間シュラウド２２のシール部２７には、溝部材２１の受承面部２１Ｂに対するシール部２７の接触面圧を低減する接触面部２９を設ける。これにより、溝部材２１の受承面部２１Ｂの端縁２１Ｂ１にシール部２７が喰い込むのを抑え中間シュラウド２２の損傷、摩耗を防止することにより、熱交換器１４の冷却効率を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】作業装置を上昇させる際にアキュムレータに圧油を供給することができ、かつ、積載走行時を除き作業装置を上昇させた状態に保持する場合に、油圧シリンダのボトム室内の圧油が制御弁の隙間を通じて作動油タンクに漏れることに起因した作業装置の降下を確実に防止できる作業車両の油圧駆動装置を提供すること。
【解決手段】作業装置２を上昇させるときにメインポンプ１３の吐出油を蓄圧弁６１通じてアキュムレータ４０に導く。また、積載走行時を除き作業装置２を上昇させた状態に保持する場合に、リフトアームシリンダ１１のボトム室１１ａ内の圧油がリフトアーム用の制御弁２０の隙間を通じて作動油タンク１７に漏れることを、負荷保持弁７０のポペット７１によって防止する。 （もっと読む）

【課題】作業機械用暖房装置において、消費される電力を抑制する。
【解決手段】車室２８０の内部に設けられた放熱器１１１と、温水等Ｗを収容する温水タンク１２０（容器）と、放熱器１１１と温水タンク１２０との間で温水等Ｗを循環させる循環管路１３０と、循環管路１３０のうち送り管路１３１内の温水等Ｗを放熱器１１１に向けて流すポンプ１３４と、循環管路１３０のうち戻り管路１３２（管路）に設けられた、外部の熱源である作動油Ｒの熱が供給されて温水等Ｗとの間で熱交換を行う熱交換器１４０と、熱交換器１４０による熱交換の実施と不実施とを切り替える開閉弁１７１，１７２（切替手段）と、を備え、温水タンク１２０に供給される温水等Ｗを熱交換器１４０により予め温めることで、電熱器１２１での消費電力を抑制する。 （もっと読む）

【課題】共通のインバータ装置を搭載した多品種の作業機械からなる建設機械において、搭載された電動モータがロック状態と回転状態を繰り返す運転を行う場合であっても、電動機器の熱破壊からの保護が行える建設機械の電動駆動制御装置を提供する。
【解決手段】建設機械の被駆動体を駆動する電動モータ４と、前記電動モータを制御するインバータ装置１２と、前記電動モータの速度指令を入力する操作装置１３と、前記操作装置からの速度指令に応じて前記インバータ装置にトルク指令を出力する制御手段１０とを備えた建設機械の電動駆動制御装置において、前記電動モータの速度信号を検出する速度検出器１４と、前記速度検出器からの速度信号が予め設定された速度より小さい領域において、前記電動モータ４のトルクを制限するトルク指令を前記インバータ装置１２に出力する制御手段１０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 車体に搭載される機器類の配置、設計は変更することなく、燃料の給油に用いる長尺な吸込ホースを格納できるようにする。
【解決手段】 タンクカバー２４を構成する上面部２４Ｃの内面２４Ｃ1には、ホース支持具２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃを設け、このホース支持具２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃに燃料の給油作業に用いる吸込ホース１４を支持する。これにより、タンクカバー２４を閉じた状態では、吸込ホース１４を上面部２４Ｃの内面２４Ｃ1に沿わせつつ、この吸込ホース１４を内面２４Ｃ1と作動油タンク１１、燃料タンク１２との間に設けたホース格納空間２７に格納することができる。従って、小型の油圧ショベル１でも既存のスペースを利用して吸込ホース１４を格納することができる。 （もっと読む）

【課題】 冷却ファンを駆動するための回路構成を簡素化してコスト低減を図ることができ、エネルギ効率を高めることができるようにする。
【解決手段】 タンク５に接続されたタンク管路１８の途中に、冷却ファン１９を駆動するファンモータ２０を設ける。ファンモータ２０に圧油を供給するためタンク管路１８の上流側には、油圧パイロット式の切換弁２２を用いて戻り油路１７と圧油供給管路２１とのいずれかを選択的に切替えて接続する。パイロット弁２３，２４から方向制御弁１２，１５に供給するパイロット圧を、切換弁２２の切換操作に用いる。切換弁２２を複数の方向制御弁１２，１５等と一緒に切換えるようにし、油圧アクチュエータの停止には、油圧ポンプ４からの圧油を短絡させてファンモータ２０に供給する。 （もっと読む）

【課題】角度検出器の破損を防止でき、しかも、アタッチメント姿勢を正確に演算することができる作業機械を提供する。
【解決手段】係合ピン（１５）と第２連結ピン（２２）と第４連結ピン（２４）とを直線で結んで形成される三角形の内角のうち、係合ピンを頂点とする内角θ_１を検出する角度検出手段（１６）と、油圧シリンダ（９）のストローク位置が、前記三角形の第４連結ピンを頂点とする内角θ_２が９０度となる閾値より伸長側にあるか、それとも収縮側にあるかを判定するシリンダ駆動方向判定手段（３１）と、前記内角θ_１と、前記シリンダ駆動方向判定手段の判定結果とに基づいて、第１連結ピンと第２連結ピンと第３連結ピンと第４連結ピンとを直線で結んで形成される四角形の内角のうち、第１連結ピンを頂点とする内角θ_ATTを演算するアタッチメント姿勢角度演算手段（３２）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】トロリー線の結合区間があっても、トロリー走行中のドライバの操作負担を軽減し安定したトロリー走行を行うことができる電気駆動ダンプトラックを提供する。
【解決手段】車両制御装置５０と、コントローラ１００と、インバータ制御装置３０と、操舵制御装置３２とで構成される制御装置２００は、車両本体１が、トロリー線結合区間Ｃに至る前の第１走行区間では第１トロリー線３Ｌ_１，３Ｒ_１に、トロリー線結合区間を過ぎた後の第２走行区間では第２トロリー線３Ｌ_２，３Ｒ_２に追従して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行い、トロリー線結合区間では代表点から第２目標点に向かって所定の経路が設定され、この所定の経路に沿って、いずれは第２トロリー線３Ｌ_２，３Ｒ_２に追従して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う。 （もっと読む）

【課題】トロリー線の結合区間があっても、トロリー走行中のドライバの操作負担を軽減し安定したトロリー走行を行うことができる電気駆動ダンプトラックを提供する。
【解決手段】車両制御装置５０と、コントローラ１００と、インバーダ制御装置３０と、操舵制御装置３２は、カメラ１５で取得した画像情報に基づいて、車両本体１がトロリー線結合区間Ｃ以外を走行しているときはトロリー線３Ｌ，３Ｒに追従して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行い、トロリー線結合区間Ｃを走行しているときは上記ヨーモーメントを与える制御を行わないよう制御する制御装置を構成する。また、取得した画像情報を座標情報に変換し、その座標情報から、車両本体１がトロリー線結合区間Ｃ以外を走行しているときは車両本体１の代表点とトロリー線３Ｌ，３Ｒ上に位置する目標点を算出し、代表点が目標点に近づくよう車両本体１にヨーモーメントを与える。 （もっと読む）

【課題】選択されていない制限電力モードでの残電力量が表示できるとともに、電池交換作業が容易な建設機械を提供すること。
【解決手段】電池パック１８の出力を制限するために定められた複数の制限電力モードに基づいて建設機械を制御するものであって、蓄電パックの仕様情報及び充電状態、さらに複数の制限電力モードごとに定められた制限電力及び動作電圧に基づいて、複数の制限電力モードごとの蓄電パックの残電力量を算出する管理ユニット１１，１２と、当該管理ユニットで算出された残電力量に基づいて、複数の制限電力モードごとの残電力量を表示するための表示装置１４とを備える。 （もっと読む）