【課題】ループリレーシステムで、中央装置側から遠隔の端末装置ＣＰＵに対してリモートメンテナンスを可能とすることが要望されている。
【解決手段】中央装置と各端末装置に１対Ｎの通信可能なＳＤＬＣ回線部を設ける。このＳＤＬＣ回線部に、端末装置の処理部ＣＰＵを選択するための機能，及び選択された処理部ＣＰＵに対するリード，ライト機能を有するリモートメンテナンス機能を搭載し、ＳＤＬＣ回線部を介してターミナルで選択された処理部ＣＰＵメモリのリード，ライトが可能となるよう構成した。 （もっと読む）

【課題】配水池の配水需要を予測して、浄水池から配水池に送水を行う送水ポンプの駆動計画を策定する水運用システムにおいて、策定された駆動計画から想定される配水池の水位と実際の配水池の水位とのずれを修正する。
【解決手段】水運用システム１は、配水池Ａ，Ｂ、送水ポンプ３ａ，３ｂ、需要予測手段５、計画策定手段６、水位演算手段７を有する。需要予測手段５で予測された配水池Ａ，Ｂの将来の需要予測に基づいて、計画策定手段６が、送水ポンプ３ａ，３ｂの駆動計画を策定する。水位演算手段７が、配水池Ａ，Ｂの現在の水位と将来の配水量需要と、送水ポンプ３ａ，３ｂの駆動計画とに基づいて、所定期間毎に将来の配水池Ａ，Ｂの水位を算出する。将来の配水池Ａ，Ｂの水位が策定周期内に所定の水位範囲を逸脱する場合、水位が逸脱する前に、計画策定手段６が再度送水ポンプ３ａ，３ｂの駆動計画を策定する。 （もっと読む）

【課題】カメラパラメータを用いることなく簡単に高精度の「pixel→高さ」換算式を求めることを可能とする。
【解決手段】長方形状に形成されその表面に白色領域１ｗと黒色領域１ｂとを交互に配されてなるキャリブレーション用機材１と、キャリブレーション用機材１の長手方向を撮影するように配設されたラインセンサカメラ２と、ラインセンサカメラ２から出力される画像信号に基づいてラインセンサカメラ２のキャリブレーションを行う処理用コンピュータ３とを備え、白色領域１ｗと黒色領域１ｂの幅がそれぞれ同一幅であるとともに白色領域１ｗと黒色領域１ｂとの境界線がキャリブレーション用機材１本体の長手方向に対して所定の角度θだけ傾斜するように構成した。 （もっと読む）

【課題】ＰＬＣで設計・構成するシリアル・データ通信の高速化を図ることができ、しかも受信データのジッタ許容範囲を明確にできる。
【解決手段】ＤＰＬＬ回路１０のうち、データシフト回路ＤＳ１〜ＤＳ３は受信データからソースクロックＣＬＫで同期を取った複数のシリアル・データを生成する。排他的論理和回路ＥＸ＿ＯＲは一対のシリアル・データから受信データの変化点を検出する。カウンタＤＰＬＣＮＴは、最大カウント値ｎが設定され、変化点から次の変化点までをソースクロックをカウントする。一致判定回路ＡＮＤはカウンタのカウント値が予め設定したカウント値ｎ／２に一致したときに受信クロックとして出力する。ハイレベル・データ・リンク・コントローラ・モジュール（ＨＤＬＣ−ＩＰ）２０は、受信クロックを使って受信データ（シリアル・データ）の転送制御を行う。 （もっと読む）

【課題】より均一な厚さの導電性被覆層を備え十分良好な特性（機械的特性，電気的特性）を有するベローズが得られるようにする。
【解決手段】ベローズ１の基体２の外周面側と内周面側とのうち少なくとも何れか一方に形成される導電性被覆層２ａ，２ｂにおいて、拡散接合によって形成する。拡散接合においては、平板状の基体２の少なくとも一端面側に対し平板状の導電性被覆層２ａ，２ｂを積層して、それら基体２と導電性被覆層２ａ，２ｂとを拡散接合する。そして、拡散接合された積層体を絞り加工によって筒状体に成形した後、その筒状体の側壁を蛇腹状に成形する。 （もっと読む）

【課題】デッドタイム補償後の遅延時間ＤＴＣ＿ＤＬＹおよび横流補償による遅延時間ＣＣＣ＿ＤＬＹをそれぞれ無くすこともできる。
【解決手段】デッドタイム補償部６は、ＰＷＭ制御部４Ａ，４ＢからのＰＷＭ指令（Ｇａｔｅ）と相電圧（Ｖｃｅ１，Ｖｃｅ２）のオン・オフ時間の誤差時間を検出し、これら誤差時間を電圧指令値（Ｖｃｍｄ）と同じ単位のデッドタイム補償電圧（Ｖｄｔｃ）として変換し、これらを各インバータ１，２の次回のＰＷＭ制御のオン／オフの極性に応じて、各インバータの共通の電圧指令値（Ｖｃｍｄ）に加減算する。横流制御部９は、各インバータ間の横流（Ｉｃ）を検出し、各インバータの共通の電圧指令値（Ｖｃｍｄ）と同じ単位の横流補償値（Ｖｃｃｃ）として求め、この横流補償値（Ｖｃｃｃ）を横流（Ｉｃ）の値に応じて一方のＰＷＭ電圧指令値に加算し、他方のＰＷＭ電圧指令値から減算する。 （もっと読む）

【課題】圧接により半導体素子の制御用電極層と電極端子とを電気的に接続する半導体モジュールにおいて、電極端子の位置決めを正確に行う。
【解決手段】半導体素子２と、半導体素子２の制御用電極層と接続される電極端子３と、電極端子３を固定する固定部材４と、を備える半導体モジュール１において、電極端子３の中間部７に挿通孔１０を形成する。そして、固定部材４の電極端子３の中間部７と接する面に、挿通孔１０に挿通する突起部４ａを形成する。また、突起部４ａの端部に、電極端子３が係止する係止部を設ける。固定部材４を、電極端子３の電極接続部６が半導体素子２を押圧するように固定する。電極端子３の電極接続部６は弾性体であり、電極接続部６が弾性変形することで、電極端子３が固定部材４に付勢される。 （もっと読む）

【課題】システム同定モデル誤差を補正できる周期外乱抑制装置を提供する。
【解決手段】上位に制御指令値ｒ_nを発生する制御器を持ち、周期性外乱が発生する制御対象プラントＰ_nの出力ｙｎにおける、抑制制御対象とする周期外乱の周波数成分にシステム同定モデルの逆数で表現される逆システムを乗算して周期外乱を推定し、それを前記ｒ_nから差し引いて周期外乱ｄｎを抑制する周期外乱オブザーバＰＤＯと、周期外乱抑制制御中における周期外乱の各周波数成分が複素ベクトル平面に描くベクトル軌跡に基づいて、システム同定モデル誤差による位相誤差θ^refを算出する位相算出手段（１０，１１）と、システム同定モデル誤差によるゲイン誤差Ｇ^refを算出するゲイン算出手段（２０，２１，２２）と、前記θ^refとＧ^refとを積算して求めた回転ベクトルＰ^ref_nを補正指令値として前記システム同定モデルを補正する。 （もっと読む）

【課題】低抵抗な塗工電極を得ることを目的とする。
【解決手段】塗工電極の作製方法において、塗工電極に導電剤スラリー３を塗布して湿潤させた状態で塗工電極を圧延処理するので、導電剤３ａが電極内部に移動し易くなり、導電剤３ａが空隙部Ａに埋め込まれるため、導電パスが増加し、抵抗値が低くなる。 （もっと読む）

【課題】弾性部材の押圧力を、半導体モジュールを構成する各部材により均一に作用させることで、半導体モジュールの動作安定性を向上させる。
【解決手段】ＩＧＢＴ素子２、ＩＧＢＴ素子２の電極層と電気的に接続される電極端子３，４を備えた半導体モジュールにおいて、ＩＧＢＴ素子２と電極端子４との間にばね電極６を設ける。ばね電極６は、導電板部材８を折り返し、導電板部材８を折り返すことで形成される平板部８ａ，８ａ間に、皿ばね５を挟持して構成される。さらに、皿ばね５の押圧力を分散するために、平板部８ａと皿ばね５との間に、それぞれ分散板７，７（押圧力分散部材）を設ける。 （もっと読む）