【課題】配水池の配水需要を予測して、浄水池から配水池に送水を行う送水ポンプの駆動計画を策定する水運用システムにおいて、策定された駆動計画から想定される配水池の水位と実際の配水池の水位とのずれを修正する。
【解決手段】水運用システム１は、配水池Ａ，Ｂ、送水ポンプ３ａ，３ｂ、需要予測手段５、計画策定手段６、水位演算手段７を有する。需要予測手段５で予測された配水池Ａ，Ｂの将来の需要予測に基づいて、計画策定手段６が、送水ポンプ３ａ，３ｂの駆動計画を策定する。水位演算手段７が、配水池Ａ，Ｂの現在の水位と将来の配水量需要と、送水ポンプ３ａ，３ｂの駆動計画とに基づいて、所定期間毎に将来の配水池Ａ，Ｂの水位を算出する。将来の配水池Ａ，Ｂの水位が策定周期内に所定の水位範囲を逸脱する場合、水位が逸脱する前に、計画策定手段６が再度送水ポンプ３ａ，３ｂの駆動計画を策定する。 （もっと読む）

【課題】回転子に形成する貫通孔の形成角度を工夫することにより、トルクを増大させる。
【解決手段】永久磁石式リラクタンスモータ１の回転子２０には、Ｖの字状に永久磁石２３ａ，２３ｂが配置されると共に、貫通孔２４が形成される。このとき、貫通孔２４の辺のうち永久磁石側の直線状の辺と、永久磁石２３ａ，２３ｂの辺のうち貫通孔側の直線状の辺との間の距離が、内周側から外周側に向かうに従い漸増するように、貫通孔２４を形成している。つまり、磁石開き角度αよりも、貫通孔開き角度βの方を大きくしている。このため、磁気飽和の発生を防止して磁石トルクを大きくできると共に、ｄ軸インダクタンスＬｄを一定にしつつｑ軸インダクタンスＬｑを大きくしてリラクタンストルクを大きくすることができる。この結果、総合トルクを大きくすることができる。 （もっと読む）

【課題】カメラパラメータを用いることなく簡単に高精度の「pixel→高さ」換算式を求めることを可能とする。
【解決手段】長方形状に形成されその表面に白色領域１ｗと黒色領域１ｂとを交互に配されてなるキャリブレーション用機材１と、キャリブレーション用機材１の長手方向を撮影するように配設されたラインセンサカメラ２と、ラインセンサカメラ２から出力される画像信号に基づいてラインセンサカメラ２のキャリブレーションを行う処理用コンピュータ３とを備え、白色領域１ｗと黒色領域１ｂの幅がそれぞれ同一幅であるとともに白色領域１ｗと黒色領域１ｂとの境界線がキャリブレーション用機材１本体の長手方向に対して所定の角度θだけ傾斜するように構成した。 （もっと読む）

【課題】圧接により半導体素子の制御用電極層と電極端子とを電気的に接続する半導体モジュールにおいて、電極端子の位置決めを正確に行う。
【解決手段】半導体素子２と、半導体素子２の制御用電極層と接続される電極端子３と、電極端子３を固定する固定部材４と、を備える半導体モジュール１において、電極端子３の中間部７に挿通孔１０を形成する。そして、固定部材４の電極端子３の中間部７と接する面に、挿通孔１０に挿通する突起部４ａを形成する。また、突起部４ａの端部に、電極端子３が係止する係止部を設ける。固定部材４を、電極端子３の電極接続部６が半導体素子２を押圧するように固定する。電極端子３の電極接続部６は弾性体であり、電極接続部６が弾性変形することで、電極端子３が固定部材４に付勢される。 （もっと読む）

【課題】弾性部材の押圧力を、半導体モジュールを構成する各部材により均一に作用させることで、半導体モジュールの動作安定性を向上させる。
【解決手段】ＩＧＢＴ素子２、ＩＧＢＴ素子２の電極層と電気的に接続される電極端子３，４を備えた半導体モジュールにおいて、ＩＧＢＴ素子２と電極端子４との間にばね電極６を設ける。ばね電極６は、導電板部材８を折り返し、導電板部材８を折り返すことで形成される平板部８ａ，８ａ間に、皿ばね５を挟持して構成される。さらに、皿ばね５の押圧力を分散するために、平板部８ａと皿ばね５との間に、それぞれ分散板７，７（押圧力分散部材）を設ける。 （もっと読む）