【課題】 速度センサを用いず、電動機パラメータの設定誤差が大きくても制御不能とならず、電動機パラメータのオフライン、オンラインチューニングをしなくても精度良い速度制御を実現することができる交流電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】 誘起電圧指令とｄｑ軸電流に基づき電圧誤差と磁束を推定する電圧誤差・磁束推定部７と、電圧誤差・磁束推定部７出力である電圧誤差推定値に基づきｄｑ軸電圧指令を補正する電圧誤差補正部２３と、電圧誤差・磁束推定部７出力である磁束推定値に基づき１次周波数を補正する周波数補正２４部と、１次周波数と誘起電圧指令から演算される磁束指令と磁束推定値に基づきｄ軸電流指令を調整するｄ軸電流調整部２５とからなる。 （もっと読む）

【課題】 難しい調整が不要で、瞬時停電中に過電圧や低電庄でトリップすることなく、運転継続できる電圧形インバータ制御装置、およびその運転方法を提供する。
【解決手段】 平滑コンデンサ２の端子電圧を検出する電圧検出回路５と、交流電源の瞬時停電を検出する停電検出回路６と、出力電圧指令を演算する出力電圧指令演算回路８と、ＰＷＭインバータ回路３を制御するＰＷＭ制御回路９と、ＰＷＭインバータ回路９を駆動するべ一スドライブ回路１０とを備えた電圧形インバータ制御装置２０のパワー出力を演算するパワー演算回路３６と、パワー出力目標値と瞬時停電時の速度指令値を演算する速度指令演算回路７を有する。 （もっと読む）

【課題】ショートピッチ作業などの短い距離の位置決め作業における位置決め時間の短縮と、速度パターンが滑らかになるような位置指令を作成する。
【解決手段】指令周期毎に今回値と前回値の差である位置指令差分速度ＶＣが指定された速度に到達するまで加速させる位置指令を作成する過程で、これ以上の加速をさせると指定された加速度ＡＣに従って位置決め位置に減速停止できないと判断した場合は、位置決め位置に減速停止可能な最大の速度となる位置指令差分速度ＶＭから位置指令を作成し、また、速度と時間の関係から形成される速度パターンが左右対称となるような位置指令を作成するものである。 （もっと読む）

【課題】 キャンド・リニアモータ電機子の厚さを大きくせずに、電機子表面の温度を一定温度に保持することができるキャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータを提供する。
【解決手段】 ３相の電機子巻線１０５と、電機子巻線１０５を額縁状に囲むように設けた筐体１０１と、筐体１０１の両開口部を密閉する筐体ための板状のキャン１０２ａとを備えたキャンド・リニアモータ電機子において、キャン１０２ａにはその外側面を覆うように薄い潜熱蓄熱材１２０ａを設けた。 （もっと読む）

【課題】 信頼性が高く、低コストで、組立作業性の良い産業用ロボットを提供する。
【解決手段】 関節部の駆動シャフトに、表面に設けられた螺旋状の切り欠き部と、回転軸方向に設けられるとともに端部から前記切欠き部へと通じる貫通穴と、を備え、機内配線ケーブルを前記貫通穴から前記螺旋状の切欠き部へと配設する。 （もっと読む）

【課題】 外部コントローラから入力されている周波数指令を備え付けの操作パネルのキーを押し下げること、または回転式スイッチを回すことにより簡単操作で即時に前記周波数指令を増減し、現在の負荷機械の運転状況に応じて前記周波数指令（負荷機械の運転速度）を適切に調整することができるインバータ装置を提供する。
【解決手段】 電動機２０を駆動するパワー回路１９と、パワー回路１９を制御する制御回路部１と、運転条件のデータを設定させるための操作パネル１２と、外部コントローラ１７からの周波数指令が入力される周波数指令選択器２とを備えたインバータ装置であり、入力された周波数指令を前記操作パネルのキーを押し下げること、または回転式スイッチを回すことにより前記周波数指令を増減する増減器４を備える。 （もっと読む）

【課題】 交流電動機診断機能及び診断結果表示機能を備えたインバータ装置を提供する。
【解決手段】 インバータ回路１と、出力電流を検出する電流検出器３，４と、所定の電圧・周波数の電圧指令を与えるインバータ制御演算装置５とを備えた交流電動機２を駆動するインバータ装置２０において、インバータ制御演算装置５は、運転・異常状態を外部に表示する指令設定・状態表示装置６と、電流検出器３，４からの信号を演算処理する電流検出演算器８と、電圧指令を演算する制御演算器７と、電圧指令に基づきＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ演算器９と、電圧値、電流値、及び電圧の出力周波数に基づいて交流電動機２の電気的な定数を測定演算する測定用指令器１０と、測定演算値と基準値とを比較し、異常診断・解析する測定値解析器１１とからなる。 （もっと読む）

【課題】 キャリア周波数を高くすることなく電流制御応答の向上と電流リップルの低減を実現できるようにする。
【解決手段】 ＰＷＭキャリアの半周期を最少区間とする平均区間において、２回以上の電流サンプルタイミングを出力し、サンプルした電流検出値を前記平均区間で平均し、その電流検出平均値とサンプルした電流検出値とを比較して一番近い電流検出値のＰＷＭキャリアに対する電流サンプルタイミングを記憶し、その時の電流検出値を出力するという手順で処理する。 （もっと読む）

【課題】簡易なプログラムで各エレベータの動作のシミュレーションを行うことができ、シミュレートするエレベータの数により各エレベータを制御するコントローラへの応答時間が変化しない。
【解決手段】各エレベータの速度条件、エレベータ数条件、他のエレベータとの関係を示す条件からなる動作特性パラメータを並列処理計算機の各プロセッサ７６、７７に設定する。各プロセッサはシミュレートしている各エレベータの状態の情報であるデータ群を、動作特性パラメータを用いて演算し、現在の状態の情報であるデータ群に更新して統括管理プロセッサ７８に出力する （もっと読む）

【課題】 素早く、かつ、円滑な始動が実現できる速度センサレスベクトル制御装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】 電流制御器３と、ＰＷＭ制御インバータ２と、第１の電動機磁束と第１の電動機速度を推定演算して出力する同一次元磁束オブザーバ４、速度推定機構７と、滑り算出器５と、１次周波数指令値を出力する加算器１７と、電動機磁束位相を出力する積分器１１と、第２の電動機速度を推定演算して出力する速度推定器３０と、第２の電動機磁束を推定演算して出力する電流モデル式磁束演算器３１と、上記２つの電動機磁束位相推定値を加算して新たな電動機磁束推定値を出力する加算器３６，３７を備える。 （もっと読む）