【課題】高温環境下における劣化を防止すること。
【解決手段】繊維強化プラスチックによって形成されたフォークを備え、かかるフォークは、外周面にポリイミドをコーティングすることによって形成したコーティング層を有するようにハンドおよびロボットを構成する。なお、コーティング層は、たとえば、ポリイミドを含むフィルム素材であるポリイミドフィルムがらせん状に巻回されることで形成され、外周面の一部のみであってもよい。 （もっと読む）

【課題】製造コストの削減および軽量化を図るとともに複数枚の基板を同時に搬送することができること。
【解決手段】基板搬送用ハンドは、第１の載置部と、第２の載置部とを備える。第１の載置部は、所定の高さの載置面にて基板を支える複数の支持部を含み、第２の載置部は、第１の載置部の載置面の高さよりも上方の載置面にて基板を支える複数の支持部を含み、該支持部のうち１または複数は退避可能である。第１の載置部に基板を載置し、さらに、第２の載置部に別の基板を載置するよう基板搬送用ハンドを構成する。 （もっと読む）

【課題】ロボット設置領域を小さくして小型化を図ることが可能な基板搬送システムを提供する。
【解決手段】この基板搬送システム１０は、アーム部（第１アーム部１２３および第２アーム部１２４）およびハンド部１２５を水平面内で回動させることによって、処理装置２０側に設けられた開口部２０２を介して基板収納装置１１内から処理装置２０内に基板１１０を搬送するとともに、ハンド部１２５により基板１１０を支持した状態の最小旋回領域の外縁が開口部２０２を介して処理装置２０内に突出するように構成された基板搬送ロボットを備えている。 （もっと読む）

【課題】ロボット設置領域を小さくして小型化を図ることが可能な基板搬送システムを提供する。
【解決手段】この基板搬送システム１０は、アーム部（第１アーム部１２３および第２アーム部１２４）およびハンド部１２５を水平面内で回動させることによって、処理装置２０側に設けられた開口部２０２を介して基板収納装置１１内から処理装置２０内に基板１１０を搬送するとともに、ハンド部１２５により基板１１０を支持した状態の最小旋回領域の外縁が開口部２０２を介して処理装置２０内に突出するように構成された基板搬送ロボットを備えている。 （もっと読む）

【課題】スリット光の予測投影領域を最適化することによってロボットによるワークの取出作業の速度および精度を向上させることができるロボットシステムを提供すること。
【解決手段】実施形態の一態様に係るロボットシステムは、投影部と撮像部と予測投影領域決定部と投影位置検出部とロボットとを備える。投影部は、ワークが載置される載置領域へスリット光を投影して所定の移動方向へ移動させる。撮像部は、ワーク上を移動するスリット光を順次複数回撮像する。予測投影領域決定部は、撮像された画像を移動方向と交差する交差方向へ横断し、画像における交差方向の中央に近いほど移動方向と平行な方向の長さが長くなるように、画像におけるスリット光の予測投影領域を決定する。投影位置検出部は、予測投影領域の中からスリット光の投影位置を検出する。ロボットは、検出された投影位置に基づいてワークを把持する。 （もっと読む）

【課題】 ティース片の移動量に対し、誘起電圧定数の低減とコイルのインダクタンスの低減の効果が大きく、実用的なサイズで製作できる回転電機を提供する。
【解決手段】 回転自在に支持された回転子と、ステータコアとコイルを備えた固定子とを有する回転電機において、ステータコアは、個々に分割されたティース片とヨーク片を有し、かつ、ティース片とヨーク片は、径方向に対して斜めに分割されており、ティース片は、径方向に移動可能である構成とする。 （もっと読む）

【課題】ロボット設置領域を小さくして小型化を図ることが可能な基板搬送システムを提供する。
【解決手段】この基板搬送システム１０は、アーム部（第１アーム部１２３および第２アーム部１２４）およびハンド部１２５を水平面内で回動させることによって、処理装置２０側に設けられた開口部２０２を介して基板収納装置１１内から処理装置２０内に基板１１０を搬送するとともに、ハンド部１２５により基板１１０を支持した状態の最小旋回領域の外縁が開口部２０２を介して処理装置２０内に突出するように構成された基板搬送ロボットを備えている。 （もっと読む）

【課題】作業者の労力負担を低減しつつ生産性を向上できるようにする。
【解決手段】ロボット装置２４は、旋回ベース４２、下部アーム４４、上部アーム４６、及び手首部４８と、手首部４８に設けられ、麺線群１２の長手方向中間部を支持する又は当該支持を解除するハンド５０と、旋回ベース４２、下部アーム４４、上部アーム４６、手首部４８、及びハンド５０の動作を制御するコントローラ３６とを有しており、コントローラ３６は、ハンド５０が、麺線群１２を支持する位置である支持位置から支持を解除する位置である解除位置までの間の少なくとも一部の区間において斜め上方に向けて移動するように、旋回ベース４２、下部アーム４４、上部アーム４６、及び手首部４８を制御する。 （もっと読む）

【課題】高精度な撮像を行うロボットシステムを提供する。
【解決手段】本発明によるロボットシステム（１０）は、撮像装置（２２）および距離測定部（２４）を有する撮像ユニット（２０）と、撮像ユニット（２０）の取り付けられたロボット（３０）とを備える。撮像装置（２２）がワーク（Ｗ）を仮撮像し、仮撮像の結果に基づいてロボット（３０）が撮像ユニット（２０）を仮移動させた後、距離測定部（２４）がワーク（Ｗ）までの距離を測定し、測定の結果に基づいてロボット（３０）が撮像ユニット（２０）を移動させ、撮像装置（２２）がワークを撮像する。 （もっと読む）

【課題】交流電源に印加される高調波の有無にかかわらず適切な開始タイミングで電源回生処理を行う。
【解決手段】入力される交流電源２００の各相の交流電流流通状態Ｉａｃを検出する交流電流検出部１２と、交流電源２００を全波整流して直流電圧Ｖｄｃを出力する整流ブリッジ回路１１ａと、２つのアームスイッチング素子５１を直列に接続した組を、整流ブリッジ回路１１ａの各相に対応して並列に接続した回生スイッチング部１１ｂと、を有する回生コンバータ部１１と、直流電圧Ｖｄｃを平滑する平滑コンデンサ２と、交流電流検出部１２が検出した交流電流流通状態Ｉａｃに基づく開始判定処理で判定した開始タイミングで、回生コンバータ部１１のアームスイッチング素子５１をそれぞれスイッチングして、直流電圧Ｖｄｃ側で発生した回生電力を交流電源２００へ戻すようにコンバータ側電源回生処理を行うコンバータ回生制御部１４と、を備える。 （もっと読む）