説明

株式会社安川電機により出願された特許

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【課題】チャンバ内への設置を容易に行うこと。
【解決手段】実施形態に係るロボットは、胴体部と、アームユニットとを備える。胴体部は、真空チャンバの上方から真空チャンバ内へ搬入されるとともに、真空チャンバへ固定される。また、アームユニットは、真空チャンバの上方から真空チャンバ内へ搬入されるとともに、真空チャンバ内へ固定された胴体部に対して連結される。 (もっと読む)


【課題】出力電流から直流成分を効果的に取り除くことができる電力変換装置を提供すること。
【解決手段】電力変換装置は、電力変換部と、電圧検出部と、電流検出部と、検出電圧調整部と、制御部とを備える。電力変換部は、電源装置の電力を交流電力へ変換して電力系統へ出力する。電圧検出部は、電力系統の電圧を検出する。電流検出部は、電力変換部と電力系統との間に流れる電流の直流成分を検出する。検出電圧調整部は、電流検出部によって検出された直流成分に応じたバイアスを加えて生成した信号を電圧検出信号として出力する。制御部は、電圧検出信号に応じた交流電圧を電力変換部から出力させる。 (もっと読む)


【課題】原料を高炉へ装入する炉頂機器が実行する原料の排出から高炉内への装入までの一連の処理が効率よく行われるよう制御すること。
【解決手段】高炉内における原料上端面の基準面からの位置を示す原料レベルを取得し、取得された原料レベルが所定のレベルへ達するタイミングを、高炉内への原料の装入を示すダンプを開始させるタイミングとして決定し、排出槽が原料を排出してから該原料が貯留される炉頂ホッパへ輸送されるまでの時間を示す原料輸送時間がダンプに要するダンプ時間より長い場合に、高炉内の原料レベルの単位時間あたりの変化量に基づいてダンプが開始されるダンプ開始時間を予測し、予測されたダンプ開始時間よりも早いタイミングを排出槽からの原料の排出を開始させるタイミングとして決定するよう高炉原料装入制御装置を構成する。 (もっと読む)


【課題】アーム部の関節部の構造が複雑になるのを抑制しながら、関節部の外れを検出することが可能なパラレルリンクロボットを提供する。
【解決手段】このパラレルリンクロボット100は、ベース部11と、ベース部11に設けられた3つのサーボモータ12と、関節部133、134を有する第1リンク131および第2リンク132をそれぞれ含み、3つのサーボモータ12によりそれぞれ駆動される3つのアーム部13と、3つのサーボモータ12のトルクに基づいて、アーム部13の関節部133、134が外れたか否かを判断するロボットコントローラ2とを備えている。 (もっと読む)


【課題】駆動機構における慣性モーメント又は慣性質量、及び多慣性モデルのいずれも未知もしくは変動し得る場合でも、各種パラメータを調整することなくロバスト性の高い電動機の駆動制御を可能にする。
【解決手段】電流制御系ループにおいて、慣性変動抑制部3が第1外乱オブザーバ31を用いて推定した電動機200の外乱トルクを、第1トルク指令に加算して第2トルク指令を出力する。また、慣性変動抑制部3において外乱トルクを推定する第1外乱オブザーバ31が、電動機200の電動機速度に対応して駆動機構500の機械共振の影響を抑制した理想電動機の加減速トルク信号を出力する共振抑制モデル43を備えている。第1外乱オブザーバ31が、この理想電動機の加減速トルク信号を利用して外乱トルクを推定することで、慣性変動抑制部3は駆動機構500の機械共振に起因する振動を生じることなく駆動機構の慣性モーメントの変動を抑制する。 (もっと読む)


【課題】軸受の交換を容易にできるようにする。
【解決手段】ハウジング2と、ハウジング2に収納され、スラストディスク3aを備えた主軸3と、主軸3のラジアル方向の支持を非接触で行うラジアル軸受部30A、及び、スラストディスク3aのスラスト方向の支持を非接触で行うスラスト軸受部30Bを一体的に備えたラジアル・スラスト軸受30と、スラスト軸受部30Bを主軸3の軸方向に貫通し、ラジアル・スラスト軸受30とハウジング2とを固定する固定ボルト50と、主軸3に設けられた回転子4a、及び、ハウジング2の内周側に回転子4aと対向して設けられた固定子4bを有するモータ4と、を有する。 (もっと読む)


【課題】梱包作業の効率化を図ること。
【解決手段】実施形態に係る梱包装置は、供給ステーション、右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタ、右アーム部および左アーム部、組立ステーションを備える。供給ステーションは、折り畳まれた状態の段ボールが載置される場所である。右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタは、物体を吸着する吸着部を備える。右アーム部および左アーム部は、それぞれ右エンドエフェクタおよび左エンドエフェクタを備える。組立ステーションは、立体的に展開された段ボールが載置される場所である。梱包装置は、供給ステーションへ載置された段ボールの両側面を各吸着部を用いて吸着し、右アーム部および左アーム部を用いて段ボールを展開させ、組立ステーションへ移動させる。 (もっと読む)


【課題】先端側のアームの揺動やエンドエフェクタの回転を行わせるために必要な部品点数を削減することによって製造コストを低減することができるロボットを提供すること。
【解決手段】実施形態の一態様に係るロボットは、モータとハイポイドギヤとを備える。モータは、ロボットアームの内部に設けられる。ハイポイドギヤは、モータの駆動力をロボットアームへ連結された先端側のアームへ伝達して先端側のアームの揺動またはエンドエフェクタの回転を行わせる。 (もっと読む)


【課題】冷媒の供給口及び排出口の配置をニーズに応じて容易に変更できるようにする。
【解決手段】冷媒を循環させる流路111が内部に形成された筐体110と、筐体110に備えられ、電子部品が搭載される2つの上面112a及び下面112bと、筐体110に備えられ、上面112a及び下面112bを取り囲む側面114〜117と、側面114〜117に設けられ、流路111に連通する複数の開口部118と、複数の開口部118のうち、冷媒の供給口及び排出口に対応する開口部118以外を塞ぐ閉塞部材120とを有する。 (もっと読む)


【課題】筐体の大型化および清浄度の低下を防止可能な搬送ロボット、筐体、半導体製造装置およびソータ装置を提供すること。
【解決手段】搬送ロボットの胴体は、上端が第1アームの最下部より下方となるよう位置するとともに、搬送ロボットが垂直になるよう固定させる固定部が設けられた垂直面を有する板状のプレートと、垂直面に設けられた昇降機構と、第1アームを回転自在に支持し、昇降機構によって垂直面を昇降可能な移動ユニットとを備える。また、第1アームの最下部は、胴体の上端と接触しない程度に胴体へ近づけられている。 (もっと読む)


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