【課題】ストイキ燃焼モードからリーン燃焼モードへの移行時に三元触媒の能力低下をできるだけ抑制する。
【解決手段】空燃比調整手段と、三元触媒と、酸素濃度センサと、酸素濃度センサからの検出信号に基づいて空気過剰率を推定する空気過剰率推定演算部と、ストイキ範囲内に空気過剰率を維持するストイキ燃焼モードと、空気過剰率をリーン範囲内に維持するリーン燃焼モードと、空気過剰率をリーン側に偏位した位置を中心とするとともにリーン範囲よりストイキ側に位置するストイキ・リーン範囲内に空気過剰率を維持するストイキ・リーン燃焼モードとの間でエンジンの燃焼モードを切り替える燃焼モード切替部が備えられ、ストイキ燃焼モードからリーン燃焼モードへの移行前に、ストイキ・リーン燃焼モードによる燃焼が行われる。 （もっと読む）

【課題】穀粒の状態又は異物の混入などを収穫中に検査することができ、また検査対象である穀粒を検査装置に円滑に供給するコンバインを提供する。
【解決手段】穀粒タンク４に貯留する穀粒を載置板に載置し、穀粒を撮像する。撮像した画像を処理して、穀粒の状態（例えばヒビ・割れの有無）及び異物の混入などを検査するので、収穫中に穀粒の状態を把握することができる。また載置板に面一に連なる側面部及び傾斜面部を設け、該側面部及び傾斜面部によって穀粒を載置板に円滑に供給するので、載置板に供給される穀粒の層厚を薄くすることができ、カメラが適切な焦点を設定し易くなる。 （もっと読む）

【課題】回生余地を残してバッテリを充電することができ、過充電及び過放電を防止することができる提供する。
【解決手段】バッテリ３１を駆動源とする芝刈作業機において、ＳＯＣを推定するバッテリ制御装置３４を設け、回生余地を残すためにＳＯＣを減少させる。また、走行部用モータ１５・１６に非通電時に機能する電磁ブレーキ３９・４０を設け、バッテリ３１の電圧Ｖが上限電圧を越えたことを検知したときに走行部用モータ１５・１６とバッテリ３１との電気経路を非通電にするリレー回路７１・７２を設けた。 （もっと読む）

【課題】所望の位置で前進変速ペダルを保持可能な油圧式無段変速装置を有する作業用車両を提供する。
【解決手段】前進変速ペダル２７Ｆと、後進変速ペダル２７Ｂと、前進変速ペダル２７Ｆおよび後進変速ペダル２７Ｂと連動する揺動プレート５４と、揺動プレート５４と連動するトラニオンアームＴＡとを備える油圧式無段変速装置２０を有するトラクタ１０において、前進変速ペダル２７Ｆの下部に取り付けられた金属製の停止板７１と、停止版７１から一定の距離をもって配置され、かつ、車体フレーム１１に取り付けられた電磁石７２とでオートクルーズ機構を構成し、前進変速ペダル２７Ｆを踏み込んで所望の走行速度となったとき、電磁石７２を停止板７１に吸着させることで前進変速ペダル２７Ｆを所望の踏込量で保持する。 （もっと読む）

【課題】圃場から飛散する泥で動力伝達部が汚れることを防止することができる湛水直播機を提供することを課題とする。
【解決手段】圃場に水稲の種子を直接播くものであり、種子を繰出す繰出し部４２を備える播種装置４０と、圃場に溝を切る作溝器５０と、を具備する、湛水直播機３０であって、播種装置４０は、繰出し部４２に種子を繰出す動作をさせる動力が動力伝達部３５を介して伝達されるように構成され、作溝器５０は、動力伝達部３５の下方に作溝器５０の作溝板５１が位置するように構成される。 （もっと読む）

【課題】作業部を車体フレームから容易に取り外すことが可能な電動作業機を提供する。
【解決手段】シャーシ１１と、モアデッキユニットＭＵと、モアデッキユニットＭＵに取り付けられたモアモータ１５と、モアモータ１５に電力を供給するためのバッテリー２５とを備える電動ローンモア１０であって、バッテリー２５とモアモータ２５との間をカップラーＣＰを介してケーブルＨＮで連結するとともに、カップラーＣＰをモアデッキユニットＭＵ近傍に配置する。 （もっと読む）

【課題】冷却水の自然対流を促進させて、エンジンの冷却効率を向上させることができるエンジンを提供することを目的とする。
【解決手段】シリンダブロック２と、シリンダブロック２に回転可能に軸支されるクランク軸９と、シリンダブロック２の左側部に水平方向に設けられると共に、クランク軸９とコネクティングロッド１９を介して連接されるピストン２０が水平方向に往復運動可能に内設されるライナ１７と、シリンダブロック２の左側面に設けられるシリンダヘッド３と、シリンダブロック２の上側にてライナ１７の上方に設けられるラジエータ１３と、シリンダブロック２とラジエータ１３との間に形成される冷却水通路２５１Ｃと、を具備し、冷却水通路２５１Ｃを介してシリンダブロック２とラジエータ１３との間で、冷却水を自然対流させるエンジン１において、冷却水通路２５１Ｃ内をシリンダヘッド３側とクランク軸９側とに仕切る仕切壁２５２を具備する。 （もっと読む）

【課題】駆動等の準備が整う前にキースイッチがＯＮ状態にされた場合でも誤作動を防止できる電動作業機を提供する。
【解決手段】バッテリ３１を駆動源とする芝刈作業機１において、旋回レバー２１・２２の操作位置を検知するレバーセンサ２３・２４を設け、旋回レバー２１・２２の中立位置を検出した後にバッテリ３１と走行部用モータ１５・１６との電気経路３２ｂを通電する制御装置５０を設けた。また、芝刈作業機１は、電動乗用機であり、座席シート５の着座を検知する着座センサ３３を設け、バッテリ３１と走行部用モータ１５・１６及び作業部用モータ２８・２９との電気経路３２ｂを通電する条件に座席シート５の着座の検出を付加した。 （もっと読む）

【課題】繰出される粒状物の量を増減させても、より確実に粒状物を所定量毎に繰出すことができる繰出し装置を提供することを課題とする。
【解決手段】粒状物を所定量毎に繰出すものであり、目皿６０が回転して下方部材５５の繰出し口５５ａの上方に目皿６０の目皿孔６１が位置すると目皿６０の目皿孔６１と下方部材５５の繰出し口５５ａとが連通して目皿６０の目皿孔６１に溜まった粒状物を下方部材５５の繰出し口５５ａから繰出すように構成される、繰出し装置であって、目皿６０の目皿孔６１を目皿孔６１の軸心方向に伸縮させるようにして目皿６０の目皿孔６１の容積を増減可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】植付部を下降させた場合だけ植付クラッチを切断動作させて植付爪を所定位置停止動作させることで、植付爪の変形等や苗詰まりを回避すること。
【解決手段】走行部に設けた動力源に植付クラッチを介して植付部に設けた植付爪を連動連結して、植付クラッチの切断動作に植付爪が所定の植付作動位置で停止する所定位置停止動作を連動させた乗用田植機であって、前記動力源と植付クラッチとを連動連結する伝動機構に伝動クラッチを設けて、植付部の上昇操作に伝動クラッチの切断動作を連動させるとともに、植付部の下降操作に伝動クラッチの接続動作を連動させ、所定位置停止動作までに植付駆動の切断を制御可能とした。 （もっと読む）