【課題】船体の船型・大きさに関わらず斜航操作時に起こる意図せぬ回転を補正し、船体を意図する方向へ操舵することができる船舶操船装置を提供する。
【解決手段】船舶操船装置において、船体の迎角を検出するための迎角センサ３６と、船体の船速を検出するための船速センサ３７と、船体の迎角と船体の船速と補正値との関係を記憶した記憶手段３３と、補正値決定手段としての演算手段３２と、を備え、船体を斜航させた状態において、船体が回頭しないようにジョイスティック２１を操作した操作量を、演算手段３２により決定して補正値とする。 （もっと読む）

【課題】支持プレートが穀稈の流れを阻害し難い構成とすることにより脱穀を効果的に行えるようにし、扱胴の軽量化を図り、扱胴フレームの支持プレートに対して安定的に支持できるようにする。
【解決手段】回転軸を成す支軸５１０と、当該支軸５１０に中心部を貫通された状態で当該支軸５１０に一体装備される複数の支持プレート５３２・５３３と、当該支持プレート５３２・５３３の外周上に、当該支軸５１０と平行に、かつ、互いに一定間隔を隔てて配置される複数の扱胴フレーム５３５・５３５・・・と、当該各扱胴フレーム５３５・５３５・・・に外方向に向けて突出するように設けられる複数の扱歯５３６・５３６・・・と、を具備するコンバインの扱胴において、支持プレート５３２・５３３は、多角形状の外形を有し、各扱胴フレーム５３５は、角型断面を有し、各扱胴フレーム５３５は、支持プレート５３２・５３３の多角形の辺に取り付けられる構成とした。 （もっと読む）

【課題】作業者が遠隔操作装置の電池残量を知ることができるコンバインを提供する。
【解決手段】グレンタンク１７内の穀粒を外部に排出する排出オーガ３２と、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０と、遠隔操作装置８０からの遠隔指示に基づいて排出オーガ３２の動作を制御する制御手段６０と、を具備するコンバイン１であって、制御手段６０は、遠隔操作装置８０の電池残量を、運転部９に設けられた表示装置２５に表示させる。 （もっと読む）

【課題】エンジン１２を駆動させる船舶において、簡単な構成で且つ効率よく、ＮＯｘを還元処理して無害化したいという要請に応える。
【解決手段】本願発明の排気ガス浄化装置は、船舶１に搭載したエンジン１２からの排気ガス中にあるＮＯｘを取り除くための後処理装置２７を、前記エンジン１２の排気経路２５に備える。前記排気経路２５のうち前記後処理装置２７より上流側からバイパス経路２９を分岐させる。前記バイパス経路２９の出口側を、前記排気経路２５のうち前記後処理装置２７の下流側に合流させる。前記排気経路２５と前記バイパス経路２９との分岐部分に切換バルブ３０，３１を設ける。 （もっと読む）

【課題】遠隔操作装置がコンバイン本体から遠く離れている場合等における遠隔操作装置による排出オーガの操作を禁止することができ、操作ミスの発生を未然に防止することができるコンバインを提供する。
【解決手段】グレンタンク１７内の穀粒を外部に排出する排出オーガ３２と、各種ボタン（操作手段）の操作に応じて、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０と、遠隔操作装置８０からの遠隔指示に基づいて排出オーガ３２の動作を制御する制御手段６０と、を具備するコンバイン１であって、制御手段６０は、遠隔操作装置８０からの遠隔指示の受信レベルＬが設定値Ｌ２（第一設定値）以上である場合に限り、当該遠隔指示に基づいて排出オーガ３２を動作させる。 （もっと読む）

【課題】操作手段の斜航成分決定部と回頭成分決定部とを同時に操作したときに、滑らかな操作が可能となり、操作感を向上させることができる船舶操船装置を提供する。
【解決手段】船舶操船装置において、制御装置は、ジョイスティックによる操作量から、左右のアウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂの斜航のための斜航成分推進力ベクトルＴＡ_{ｔｒａｎｓ}、ＴＢ_{ｔｒａｎｓ}と、回頭のための回頭成分推進力ベクトルＴＡ_ｒｏｔ．ＴＢ_ｒｏｔとをそれぞれ演算するとともに、左右のそれぞれのアウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂの斜航成分推進力ベクトルＴＡ_{ｔｒａｎｓ}，ＴＢ_{ｔｒａｎｓ}と回頭成分推進力ベクトルＴＡ_ｒｏｔ，ＴＢ_ｒｏｔを合成して合成ベクトルを算出し、左右のアウトドライブ装置１０Ａ・１０Ｂの推進力と方向とを演算する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でありながら確実に操舵を固定できる船舶の舵固定装置を提供する。
【解決手段】船舶の船体３０後部に配設されるアウトドライブ装置１０と、前記アウトドライブ装置１０から突出された操舵アーム４５と、前記操舵アーム４５に連結され、操舵ハンドルの操舵操作により作動する油圧シリンダ４１とを備え、前記油圧シリンダ４１を駆動できない非常時に、船体３０と操舵アーム４５を連結固定する舵固定装置であって、前記操舵アーム４５を係合する係合部と、船体３０に固定される固定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】電気配線を簡略化した電動作業車両を提供する。
【解決手段】モアブレードを駆動するモアモータと、後タイヤを回転させる走行モータと、モアモータの回転を制御するモアモータドライバ５４と、走行モータの回転を制御する走行モータドライバ５３Ｌ，５３Ｒと、モアモータと走行モータに電力を供給するバッテリー２５とを備え、バッテリー２５がシャーシ１１の後部に分離可能に搭載される。また、モアモータドライバ５４と、走行モータドライバ５３Ｌ，５３Ｒとを配置するドライバセクションＤＳと、バッテリー２５を配置するバッテリーセクションＢＳとを分離して備え、さらに、バッテリー２５とモータドライバとを電気的に連結するカップラー５１，５２を備え、カップラー５１，５２が分離可能に形成され、カップラー５１，５２よりも前側にモアモータドライバ５４と走行モータドライバ５３Ｌ，５３Ｒが配置される。 （もっと読む）

【課題】周囲が暗い状況であっても遠隔操作装置の操作手段を視認することができ、当該遠隔操作装置の操作がし易いコンバインを提供する。
【解決手段】各種ボタン（複数の操作手段）を有し、前記各種ボタンの操作に応じて、無線通信を用いて排出オーガ３２の動作についての遠隔指示を送信する遠隔操作装置８０を具備するコンバイン１であって、遠隔操作装置８０は、発光することによって前記各種ボタンを照らし出す内部ＬＥＤ８４・８４（発光手段）と、前記各種ボタンのうちのいずれかが操作されると、内部ＬＥＤ８４・８４を所定の発光頻度で発光させる制御部８２と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】電磁比例弁のソレノイドが故障し、アウトドライブ装置の舵角度が制御不能となった場合に、該アウトドライブ装置の舵角度を舵中央にすることができる技術を提供する。
【解決手段】ピストンが摺動することによってアウトドライブ装置１０を回動させる操舵用油圧アクチュエータ２０と、ピストンの摺動方向を切り換える電磁比例弁３０と、電磁比例弁３０に制御信号を送信可能とする制御装置４０と、を備えたアウトドライブ装置用操船システム１００であって、電磁比例弁３０は、作動油の油路を切り換えるスプールシャフトと、スプールシャフトを一方に摺動させる第一ソレノイドと、スプールシャフトを他方に摺動させる第二ソレノイドと、を具備し、制御装置４０は、第一ソレノイド又は第二ソレノイドのいずれか一方が故障した場合、故障していない第一ソレノイド又は第二ソレノイドを作動させる、とした。 （もっと読む）