【課題】土壌条件や植深をリアルタイムで取得できる田植機を提供する。
【解決手段】田植機は、土壌反力検出装置２７と、植付爪２２を備えた植付部と、土壌反力検出装置２７の出力に基づいて苗の植深を算出する制御部と、を備えている。土壌反力検出装置２７は、植付爪２２に生じる土壌反力を検出する。また土壌反力検出装置２７は、植付爪２２の近傍に配置されるプローブ２９と、ロードセル２８とを備える。前記プローブ２９は、植付爪２２の長手方向と平行に配置された棒状部材であり、その一端側は植付爪２２の先端と同じ方向を向くとともに、他端側はロードセル２８の荷重検出面に当接している。 （もっと読む）

【課題】エンジン７０への排気ガス浄化装置１の取り付け作業が簡単になる排気ガス浄化装置付きのエンジン装置を提供する。
【解決手段】本願発明のエンジン装置は、エンジン７０に支持体６１，６２を介して排気ガス浄化装置１を支持させる。前記排気ガス浄化装置１を構成するケーシング６０の外周側に、フランジ体４０を介して一方の前記支持体６１の一端側を締結する。前記一方の支持体６１を前記ケーシング６０とは別個独立に構成することになり、溶接に起因した応力集中や歪の問題を回避できる。前記ケーシング６０に対する前記一方の支持体６１の組付け作業性が向上する。 （もっと読む）

【課題】土壌条件や植深をリアルタイムで取得できる田植機を提供する。
【解決手段】田植機は、植付部と、土壌反力検出装置と、制御部と、を備える。植付部は、植付爪を駆動することにより苗の植付けを行う。土壌反力検出装置は、植付爪が苗の植え付けを行うごとに土壌から受ける土壌反力を検出する土壌反力検出部と、植付爪の回転位相を検出する回転位相検出部を備えている。前記制御部は、前記土壌反力及び回転位相に基づいて植深値を算出する（Ｓ１０２）。そして制御部は、検出された植深値に基づいて、植付部を昇降制御する（Ｓ１０９）。 （もっと読む）

【課題】エンジン７０への排気ガス浄化装置１の取り付け作業が簡単になる排気ガス浄化装置付きエンジンを提供する。
【解決手段】本願発明の排気ガス浄化装置付きエンジンは、横向きの排気ガス浄化装置１をエンジン７０に支持させている。前記エンジン７０側の取付け部８０に、支持ステー６２を介して前記排気ガス浄化装置１を取り付けるにあたり、前記支持ステー６２に形成された切欠き溝８９を、前記エンジン７０側の取付け部８０に取り付けた締結具８７に係合させ、前記締結具８７を介して前記排気ガス浄化装置１を支持可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】車輪を軸受に取り付ける際に位置決めが容易な車両を提供する。
【解決手段】前タイヤ２３と、タイヤ２３の間に備える前輪軸ＦＸと、前輪軸ＦＸの両端に備え、前輪軸ＦＸを回転自在に支持するとともに、前タイヤ２３を取り付けて保持するハブユニット４０とを備え、前タイヤ２３の中央に貫通孔２３ＷＣを形成する一方、前輪軸ＦＸの中央に円筒状のインロー部４１Ｔを形成し、前タイヤ２３の貫通孔２３ＷＣをインロー部４１Ｔに嵌め合わせることで前タイヤ２３をハブユニット４０に取り付けるトラクタにおいて、インロー部４１Ｔの先端に沿って取付補助部５０を突出して設ける。 （もっと読む）

【課題】飼育容器の固定作業の簡素化を図り、飼育容器の固定手段の部品点数を削減するとともに、固定の確実性を向上して飼育容器の波による動揺防止を図る水生生物の飼育装置を提供する。
【解決手段】飼育装置１の浮体構造物２には、飼育容器５が上方から嵌合される係止受部４３が設けられ、飼育容器５には、下方に向けて幅狭となるテーパ形状の係止部５２が設けられるとともに、浮体構造物２の係止受部４３には、係止部５２が密着するテーパ面が形成され、飼育容器５は、係止部５２が係止受部５３に密着することで固定される。 （もっと読む）

【課題】穀粒のロス量が増加する原因を精度よく特定することが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】刈り取った穀稈を後方へ搬送しながら扱胴４２により脱穀するコンバイン１であって、扱胴４２の下側外周面に沿って配置される受網４５と、受網４５の下方に配置される揺動選別装置５０と、受網４５の終端部から漏下する穀粒の量を検出する第一ロスセンサ２０２と、揺動選別装置５０の後部から落下する穀粒の量を検出する第二ロスセンサ２０３と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】結球野菜収穫機１において、走行機体２が低速で走行する際に、駆動カッター６１が低速回転して結球野菜Ａの切断面が乱れる不具合をなくせるようにする。
【解決手段】本願発明の結球野菜収穫機１は、走行機体２の前方で結球野菜Ａを引き抜いて後方に搬送する収穫作業部１３と、前記収穫作業部１３にて搬送している結球野菜Ａの根茎部Ａ２を切断する駆動カッター６１と、前記駆動カッター６１を前記走行機体２の車速に同調させずに独立して回転駆動させる回転アクチュエータ６４と、を備える。この場合、前記走行機体２の車速の速い遅いに拘らず、前記駆動カッター６１は前記回転アクチュエータ６４にて高速回転でき、前記結球野菜Ａの切断面が乱れる切断不良をなくせる。 （もっと読む）

【課題】ロータリー式の植付け装置を有する田植機において、植付け装置の慣性力に起因した負のトルクが動力伝達機構に作用して植付けクラッチが切れることを防止する。
【手段】
植付け装置８は左右横長の植付け中心軸９１に取り付けられており、植付け中心軸９１にはベベルギア９８，９９の対によって植付け伝動軸８７から動力伝達される。ベベルギア９８，９９の間のバックラッシュを調整することにより、両ベベルギア９８，９９の間に摩擦抵抗を積極的に付与する。植付け装置８の慣性力に起因した負のトルク（正転方向の加速度）が作用しても、ベベルギア９８，９９の間の摩擦によって植付け伝動軸８７の正転に負荷が働くため、植付けクラッチ４９の切れを防止できる。 （もっと読む）

【課題】滑り子が円滑に移動可能な横送りネジ軸を備える乗用田植機を提供する。
【解決手段】横送りネジ軸６０の外周６２に、右方誘導溝６１Ｂおよび左方誘導溝６１Ａをそれぞれ螺旋状に備え、右方誘導溝６１Ｂの終端と左方誘導溝６１Ａの始端とが第１方向転換溝６１Ｃによって連通されるとともに、左方誘導溝６１Ａの終端と右方誘導溝６１Ｂの始端とが第２方向転換溝６１Ｄによって連通されて１つのエンドレス誘導溝が形成され、そこに滑り子が移動可能に嵌合した状態で横送りネジ軸６０が回転することによって苗載台を車幅方向に所定の範囲内で連続的に往復運動させることが可能な乗用田植機において、第１方向転換溝６１Ｃの始端と左方誘導溝６１Ａの始端との間に形成される第１鋭角部ＡＧ１の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成されるとともに、第２方向転換溝６１Ｄの始端と右方誘導溝６１Ｂの始端との間に形成される第２鋭角部ＡＧ３の先端部分が平面視にて曲率により面取りされて形成される。 （もっと読む）