【課題】高いＳＰＭを維持しつつ、非磁性体のブランク材を搬送でき、かつ構造が簡易な搬送装置を提供する。
【解決手段】被搬送物ａを加工装置２０へ供給する搬送装置１０であって、ベルトコンベヤ１１と、該ベルトコンベヤ上の被搬送物をコンベヤ側に上方から押圧する付勢装置１３と、該付勢装置を搬送方向に移動させる移動装置１２とを有し、前記付勢装置が被搬送物をコンベヤ表面に押圧した状態で、前記移動装置が付勢装置をベルトコンベヤに同期するように搬送方向に移動させる搬送装置。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ安価でありながら、複数の微小凹凸を精度良く成形することができる微小凹凸成形方法及び微小凹凸成形装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係る微小凹凸成形方法は、プレス装置１を用いて被処理物（ワーク）２の所定領域に微小凹部を所定数成形する際のプレス成形方法であって、１回で成形する微小凹部の数を前記所定数より小さくして複数回に分けて所定数の微小凹部を成形することを特徴とし、ワーク２の所定領域に、比較的細長い領域、比較的幅方向に拡張された領域と、が混在する場合において、比較的幅方向に拡張された領域を、比較的細長い領域と同等の幅寸法以下の領域に分割して複数回で成形することを特徴とすることができる。 （もっと読む）

【課題】高効率で高信頼なモータ制御システムおよびモータ制御方法を提供する。
【解決手段】複数組の電機子巻線１−Ａ、１−Ｂ、１−Ｃ、１−Ｄをもつ交流モータ１と、各電機子巻線組を駆動する複数のインバータ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄと、各インバータを個別に制御する複数の制御装置を備え、モータトルク指令τｃに対応してトルク指令が最も小さい範囲では、インバータ１１Ａを動作させ、電機子巻線１−Ａに電流を流し、トルク指令がその上の範囲では、インバータ１１Ａと１１Ｂを動作させ、電機子巻線１−Ａと１−Ｂに電流を流し、トルク指令がさらにその上の範囲では、インバータ１１Ａと１１Ｂと１１Ｃを動作させ、電機子巻線１−Ａと１−Ｂと１−Ｃに電流を流し、さらにトルク指令が最も大きい範囲では、すべてのインバータを動作させ、すべての電機子巻線に電流を流し、トルク指令に応じてインバータおよび／または各電機子巻線組の駆動数を順次変更する。 （もっと読む）

【課題】ワークを高速に、かつ、安定に搬送するワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワークを保持する保持手段１１と；基端がフレームＦ上に昇降可能かつ揺動可能に支持され、先端に保持手段１１が連結されるアーム装置１２と；基端がフレームＦ上に昇降可能かつ揺動可能に支持され、先端がアーム駆動点１３に揺動自在に連結されるレバー装置１４と；基端がフレームＦ上に昇降可能かつ揺動可能に支持され、先端がレバー駆動点１５に揺動可能に連結される第１補助レバー装置１６と；基端が前記フレーム上に昇降可能かつ揺動可能に支持され、先端がレバー駆動点１５に揺動可能に連結される第２補助レバー装置１７と；第１補助レバー装置１６を昇降移動駆動する第１駆動装置１８と；第２補助レバー装置１７を昇降移動駆動する第２駆動装置１９とを備えているワーク搬送装置１０。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ安価な構成でありながら、大きな加圧力を発生させることができる一方で、スライドの加圧力を高い精度で制御することができる偏芯軸を有する回転直線運動変換機構を用いた電動サーボプレスの制御装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、サーボモータ３０の回転出力をクランク軸１５を介して直線運動に変換してスライド１３を直線駆動することでプレス加工を行う電動サーボプレス１０の制御装置であって、プレス荷重センサ５２と、スライド１３の加圧力が加圧力設定値に到達したときに加圧力到達信号を生成する加圧力判定装置６０と、を備え、サーボモータ３０の駆動を制御するサーボモータ駆動制御装置５０とモーション指令装置４５において、加圧力到達信号の生成に応じて、サーボモータ駆動制御装置５０が駆動制御方式を切り替える、及び／またはモーション指令装置４５が指令するモーションを切り替えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ安価な構成で、かつ省スペースを実現しながら、少ない駆動源で効率良くワークを搬送することができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、対面するフィンガ２０Ａ〜２５Ａ（２０Ｂ〜５Ｂ）を接近させてワークを支持するクランプ動作と、ワークを持ち上げるリフト動作と、ワークを搬送方向へ移動させるアドバンス動作と、ワークを持ち下げるダウン動作と、ワークを解放するアンクランプ動作と、原位置へ戻すリターン動作と、を介して、ワークを上流工程から下流工程へ順次搬送するワーク搬送装置であって、それぞれの先端側が支持部材１１Ａ（１１Ｂ）に連結される２つのリンクアーム１０１Ａ（１０１Ｂ）が備えられ、該リンクアームの少なくとも一方の基端側が直動アクチュエータ１１０Ａ（１１０Ｂ）の可動要素１１１Ａ（１１１Ｂ）に連結され、該可動要素はクランプ動作方向と略平行な方向に往復直線移動される。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ安価な構成でありながら、様々な要求特性に応じてプレス能力を可変に制御可能なプレス機械を提供する。
【解決手段】 本発明は、モータ１によりスライド６を駆動するプレス機械であって、モータ１の駆動を制御する制御装置を備えると共に、モータの界磁制御を利用してプレス機械の能力を可変制御可能に構成する。具体的には、スライド６を昇降可能かつ可変位置／速度制御する交流モータ１と、交流モータ１を駆動する電力変換器２１と、電力変換器を制御する制御装置を備え、能力設定部２０１ａでプレス能力の設定を行う。この選択に応じて、モータ１１のトルク指令制限２０４を実施し、トルク指令制限部２０４からの実トルク指令に応じてｄ／ｑ軸電流指令部２０５から電流指令を出す。これよって、交流モータ１の界磁制御を実施する。 （もっと読む）

【課題】ツール交換を迅速に行なえるようにする。
【解決手段】ツール交換装置を前置プレスと後置プレスとのプレス間からツール交換方向の機外に搬出入可能かつ金型がセットされたボルスタの金型交換方向の機外への搬出入とは独立して搬出入可能であるとともにツール交換装置のクロスバー積載部にワーク搬送方向に並列配置された２つの積載受部を設けかつ同時に２つのクロスバーを積載可能に形成し、プレス停止中の該プレス間においてワーク搬送装置からツール交換装置の一方の積載受部に現クロスバーを引渡し可能かつツール交換装置の他方の積載受部からワーク搬送装置に次クロスバーを引渡し可能に形成し、ツール交換装置を機外に搬出可能であるとともに機外において一方の積載受部から現クロスバーを取外し可能かつ他方の積載受部に次クロスバーを積載可能に形成されている。 （もっと読む）

【課題】カップ状部材の底面に大きな開口部を形成することができ、それでいて寸法精度もが高い略筒状部材の製造方法を提供する。
【解決手段】カップ状部材の底面に大きな開口部２ａが形成された略クラッチ部品１の製造方法であって、コイル材１０をトリミング加工することにより所望の大きさに形成すると共に、ピアス加工により加工用の開口部１２を形成してブランク材１３を得る第１工程と、そのブランク材の周辺部を７０〜９０％の絞り率の絞り成形を複数回行うことによりカップ状の部材に成形する第２工程と、そのカップ状の部材の側壁３にシゴキ加工を施す第３工程と、前記カップ状の部材の底部２にピアス加工により開口部２ａを形成する第４工程とからなる略筒状部材の製造方法。 （もっと読む）

【課題】気泡が発生し難く、熱交換が効率的に実施できる反応チャンバを有し、反応チャンバ配設部品を交換することにより反応チャンバの容量を簡単に変更することができるマイクロ流体デバイスの提供。
【解決手段】上部硬質基板３と、メンブレン層５と、台座基板６と、開口部を有する凹陥部が形成された少なくとも１個の支持カップ基板とからなり、前記上部硬質基板には流体を出し入れするための少なくとも１個の入出力ポートが該基板を貫通して配設されており、かつ、該基板の下面側には、前記入出力ポートに連通する１本の送液流路用の溝が配設されており、前記メンブレン層は前記入出力ポートの底部及び送液流路用の溝の底部を遮蔽するように前記上部硬質基板の下面側に部分的に接着されているマイクロ流体デバイス。 （もっと読む）