【課題】通油性に優れ、負荷容量の大きなスラストころ軸受を得ることができるようにしたスラストころ軸受用保持器を提供することである。
【解決手段】鋼板の打抜きプレス成形品からなる環状の保持板４１にころ３０を収容する多数のポケット４２を周方向に等間隔に形成し、周方向で隣接するポケット４２の周方向で対向する側面の一部を包み込むようにしてころ抜止め部材４４を樹脂成形して、ハウジング軌道盤１０と軸軌道盤２０間への組込みにより、その軌道盤１０、２０との対向面間に大きな間隙が形成されるようにして、通油性の向上を図る。 （もっと読む）

【課題】ステアバイワイヤ方式の転舵装置について、車両の小型化および低重心化を図る。
【解決手段】転舵装置を、車体側に支持された転舵中心軸１０と、ホイール側に取り付けられたハブキャリア２０と、アッパーブラケット２１に固定されかつ転舵中心軸１０に外嵌してハブキャリア２０と一体に回転可能な転舵アクチュエータ３０と、から構成する。転舵中心軸１０は、ウォームホイール１３を有する。転舵アクチュエータ３０は、ウォームホイール１３に噛み合うウォーム３１ａが形成された従動軸と、従動軸を回転させるモータ３２を有する。転舵中心軸１０は回り止めされているため、モータ３２が駆動すると従動軸は転舵中心軸１０の回りを旋回し、これに伴ってハブキャリア２０が回転し転舵が与えられる。モータ３２が従動軸よりも下方に配置されているため、車両の低重心化が図られ、従動軸と車体との距離を縮められるため、車両の小型化が図られる。 （もっと読む）

【課題】 負荷からの逆入力トルクが一方向に限られる場合に適用可能な、簡易な構成の逆入力遮断クラッチを提供する。
【解決手段】 逆入力遮断クラッチ１０１は、駆動部１１と負荷１２との間に設けられ、ハウジング２０、回転軸１５、保持筒４０１、軸受け６１、６２、ワンウェイクラッチ３０およびねじりコイルばね５０を備える。ねじりコイルばね５０のコイル部５１は、延出部５２を基準として逆転方向に巻回され、内径を拡げた状態で回転軸１５の外周面に挿着される。回転軸１５に負荷１２から正転方向の逆入力トルクＴｏが入力されると、保持筒４０１は、ワンウェイクラッチ３０によって回転不能となる。さらに、逆入力トルクＴｏが限界トルクＴｘより小さくなるように限界トルクＴｘを設定することで、回転軸１５は、コイル部５１の内周面と回転軸１５の外周面との摩擦力によって回転が拘束される。すなわち、逆入力トルクＴｏを遮断することができる。 （もっと読む）

【課題】 車輪に配置したモータの上下振動があっても、ケーブルの屈曲を小さく抑えて同ケーブルの不具合を防止することができる電動車両の導電路を提供する。
【解決手段】 この電動車両は、インバータ装置７２が車両の車体５１に取付けられ、車体５１にサスペンション８を介してインホイールモータ駆動装置５８が支持されている。この電動車両において、モータ１とインバータとを接続する動力ケーブル２０ａを有し、インホイールモータ駆動装置５８の状態を検出するセンサを設け、このセンサからモータコントロール部まで延びるセンサケーブル２０ｂを有する。車体５１またはサスペンション８に、動力ケーブル２０ａおよびセンサケーブル２０ｂの長手方向の一部を係止する係止部材２２を設けた。 （もっと読む）

【課題】広舵角用途の車輪において、簡便な構造で、その転舵の際にケーブルに過剰な張力が作用しないようにすること。
【解決手段】インホイールモータ２及び転舵用モータ３を備えた広舵角用途の車輪１において、インホイールモータ２に併設した端子ボックス１０に接続したケーブル１１を、転舵軸５と同軸にシャーシ６に形成した貫通孔１３に通す。このようにすることで、車輪１を転舵角度にかかわらず転舵軸５と端子ボックス１０との距離が変化しないため、その転舵の際にケーブル１１に過剰な引張力が作用するのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】インバータのメンテナンスを容易にする。
【解決手段】車両のフレームＦの床面よりも上に座席Ｓを備えるようにし、走行用モータ３４に電力を供給するバッテリ５１と、前記走行用モータ３４用に電力を変換するインバータ５０とを、車両のフレームＦの床面よりも下に収納するようにした電気自動車の車体構造において、前記バッテリ５１を前記座席Ｓよりも前方に、前記インバータ５０を前記座席の直下に配置する電動自動車の車体構造とした。バッテリを座席よりも前方に、インバータを座席の直下に配置したことにより、座席を取り外すことで、インバータが床面を通じて上方に露出させることができ、インバータのメンテナンスを容易にすることができる。 （もっと読む）

【課題】 変速制御を伴わない通常走行において、アクセルのＯＮからＯＦＦへの操作時、およびＯＦＦからＯＮへの操作時のいずれか一方または両方の時に、ローラクラッチのショックトルクや異音を低減することができる電気自動車の制御方法および装置を提供する。
【解決手段】 電気自動車におけるアクセル操作応答制御方法において、アクセルのＯＮからＯＦＦへの操作時、およびＯＦＦからＯＮへの操作時のいずれか一方または両方の時に適用する。このとき、前記ローラクラッチのショックトルクまたは異音が低減するように、前記電動モータの制御方法を、トルク制御と回転数制御との２種類のフィードバック制御の間で切換える一連の制御であるショック低減制御を行う。 （もっと読む）

【課題】転舵アクチュエータを用いて、アッパアームに設けた上下方向の転舵軸周りに車輪を回転させるインホイールモータ車用転舵装置において、転舵の際の抵抗を小さくする。
【解決手段】車両のアッパアームに設けた上下方向の転舵軸２０周りに転舵手段３３を備え、前記転舵手段３３は、転舵アクチュエータ１０の動作によりホイールｗを前記転舵軸２０周りに回転させて転舵する機能を有し、前記転舵アクチュエータ１０の動作は、前記転舵手段３３とは別に設けた操舵入力装置３１からの入力信号に基づき制御手段３２が制御し、前記制御手段３２は、前記ホイールｗが転舵する際に前記入力信号に基づいて、そのホイールｗに設けた制動手段３５の制動を解除又は弛緩する制御を行うインホイールモータ車用転舵装置とした。 （もっと読む）

【課題】トリポード部材の脚軸外周面の部分研削範囲の安定した確保と良否検査の簡素化・効率化や研削サイクルタイムの短縮化、製造コストの低減を図ったトリポード型等速自在継手およびその製造方法を提供する。
【解決手段】脚軸７’の軸線Ｏと直交する横断面が略円弧状の部分を有し、脚軸の外周面が、継手の軸線と直交する方向でインナリングの内周面と接触し、継手の軸線方向ではインナリングの内周面との間に隙間を形成したトリポード型等速自在継手において、インナリングの内周面と接触する脚軸の外周面部分７ａ’が研削仕上げされ、外周面部分の周方向の端部に研削ヌスミ１７が形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 その場回転や、横方向移動等が可能な自動車において、運転者による運転操作の操作性の向上を図る。
【解決手段】 ３輪以上の車輪１，２を有し、全車輪１，２に独立して転舵可能な転舵機構４を有し、各車輪１，２のうちの駆動輪は、各々独立して原動機６を含む走行駆動機構５により走行駆動される自動車に適用する。走行駆動機構５は、例えばインホイールモータ駆動装置とする。転舵機構４の操作および走行駆動機構５の駆動の操作を行うジョイスティック２１を有する。 （もっと読む）