【課題】嵌入後に被嵌入部材から突出する軸部材の先端の長さを抑制しつつ、雄スプラインの雌スプラインへの嵌入作業を容易とすること。
【解決手段】スプライン嵌合構造Ｓは、外周面に雄スプライン６が設けられたシャフト２と、内周面に雄スプライン６が嵌合可能な雌スプライン７が設けられた等速自在継手の内側継手部材４とを備える。シャフト２の雄スプライン６の嵌入開始端に第１面取り部１０が設けられ、内側継手部材４の雌スプライン７の被嵌入開始端に第２面取り部１１が設けられている。第１面取り部１０の面取り角度θ１を、第２面取り部１１の面取り角度θ２より１０°以上小さくした。また、第１面取り部１０の面取り角度θ１を１５〜２５°とすると共に、第２面取り部１１の面取り角度θ２を２５〜６０°とした。 （もっと読む）

【課題】 ギヤハウジングの撓み強度の向上や軽量化を実現した電動ブレーキ用モータシリンダ装置を提供する。
【解決手段】 第１ギヤハウジングハーフ３５には、１つの上部締結部７１と、左右一対の中間締結部７２，７３と、これも左右一対の下部締結部７４，７５とが形成されている。上部締結部７１は、モータ保持凹部６１におけるドライブギヤ挿入孔７６の直上に形成されたボルト収容凹部７７内に位置している。また、中間締結部７２，７３は上下方向でアイドラギヤ４２とドリブンギヤ４３との噛み合い部位に位置している。そして、下部締結部７４，７５は、第１ギヤハウジングハーフ３５の下端に位置している。各締結部７１〜７５には、第２ギヤハウジングハーフ３６に形成された雌ねじ孔に螺合するボルト７８のシャンクが貫通する。 （もっと読む）

【課題】 適切なスリップ防止が行えて、タイヤのグリップ力を最大限に利用できる電動車両の制御装置、制御方法、および電動車両を提供する。
【解決手段】 上位制御手段２１より与えられるトルク指令値に従い走行用のモータ８の駆動を制御するインバータ装置２２を備える。モータ８で駆動される車輪の角加速度を検出する回転検出手段３９を設ける。インバータ装置２２に、前記の検出された角加速度の上限値を車両重量と出力トルクとの関数として設定し、この設定された上限値を、前記回転検出手段３９で検出された角加速度が超えた場合に、トルク指令値を低減させるスリップ対応制御手段４０を設ける。 （もっと読む）

【課題】振動式部品供給装置の振幅フィードバック制御を行う制御装置において、微小な振幅目標値が設定されたときも安定して部品供給装置を駆動できるようにする。
【解決手段】振幅フィードバック制御を行う制御回路１１の主要部を構成するＣＰＵ１２内に、振幅目標値が基準値より大きい定常時振幅設定値から基準値以下の低速時振幅設定値に変更され、変更後の振幅目標値と振幅測定値との差が所定範囲内になったときに、振幅フィードバック制御を停止させる監視回路２１を設けた。これにより、微小な低速時振幅設定値が振幅目標値とされても、振幅レベルの小さい領域でハンチングしやすい振幅フィードバック制御が停止するので、安定して部品供給装置を駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】欠陥部に塗布した修正液を加熱しながら修正液の加熱状況を観察することが可能な欠陥修正装置を提供する。
【解決手段】この欠陥修正装置１は、基板４の表面を観察するための観察光学系７と、観察光学系７を介して基板４の表面の画像を撮影する撮像カメラ１２と、断線欠陥部４ｂに修正液２２を塗布する塗布ユニット１１と、断線欠陥部４ｂに塗布された修正液２２にレーザ光を照射して焼成する加熱用レーザ８と、撮像カメラ１２の前方に挿抜可能に設けられ、レーザ光の散乱光を減衰させる減衰フィルタ１４とを備える。したがって、レーザ光の散乱光に起因するハレーションを防止できる。 （もっと読む）

【課題】ホイール側に転舵アクチュエータが設けられたステアバイワイヤ方式の転舵装置について、小型化および低コスト化を図る。
【解決手段】転舵装置を、車体側に設けられた軸受部５と、軸受部５に横軸部１１が支持されるＴ字型の転舵中心軸１０と、ホイール側に取り付けられたハブキャリアと、アッパーブラケットに固定され転舵中心軸１０の縦軸部１２に外嵌してその縦軸部１２の軸心周りにハブキャリアと一体に回転可能な転舵アクチュエータと、から構成する。車体側と転舵中心軸１０との結合をヒンジ結合によりおこなうことで、構造が簡略化され低コスト化が図られる。構造の簡略化により、転舵中心軸と車体との距離が縮まるため、低車高化、ひいては小型化が図られる。 （もっと読む）

【課題】等速自在継手を取り付けたままの状態で、等速自在継手を分解することなく、ブーツも取り外すことなく、潤滑剤の補給や排出ができるようにする。
【解決手段】等速自在継手は、連結すべき２軸のうちの一方とトルク伝達可能に接続する内側継手部材１０と、連結すべき２軸のうちのもう一方とトルク伝達可能に接続する外側継手部材２０と、内側継手部材１０と外側継手部材２０との間に介在してトルクを伝達するトルク伝達部材６０と、内側継手部材１０と外側継手部材２０との間の空間を密封するブーツ４０を具備し、前記空間に充填する潤滑剤として液状オイルを使用するとともに、液状オイルを給油または排油できる貫通孔２８ａを外側継手部材２０のステム部２８に設け、その端部にプラグ２８ｃを着脱自在に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】 その場回転または横方向移動等の非通常走行形態で走行できる自動車において、非通常走行形態と通常走行形態の間での走行形態の切り換えが、運転者が意図した状態で行えて、不測に切り換わることがないようにする。
【解決手段】 ３輪以上の車輪１，２を有し、全車輪１，２に独立して転舵可能な転舵機構４を有し、各車輪１，２のうちの駆動輪は、各々独立して原動機６を含む走行駆動機構５により走行駆動される。これにより、その場回転や横方向移動となる非通常走行の運転を可能となる。この前提構成の自動車において、通常走行運転モードと非通常走行運転モードとの切換を、運転者の操作によって切り換える走行モード切換手段４１を設ける。 （もっと読む）

【課題】 埋込磁石型同期モータにおいて、永久磁石の減磁が生じた場合に、モータ駆動力の低下を抑えることのできる電気自動車のモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 モータ６のロータの永久磁石の磁力を推定する磁力推定手段３８と、その判定手段３９と、減磁対応タイミング変更手段４０とを、インバータ装置２２またはＥＣＵ２１に設ける。磁力推定手段３８は、モータ回転数、モータ電圧、およびモータ電流の内の少なくとも２つの検出信号から、定められた規則に従い、磁力の推定を行う。判定手段３９は、減磁であるか否かを判定する。減磁対応タイミング変更手段４０は、判定手段３９による減磁であるとの判定結果に応じて、インバータ装置２２によるモータ駆動につき、モータのリラクタンストルクが増大するように、ロータの位相に対する最大電流を流すタイミングを変更する。 （もっと読む）

【課題】焼入鋼切削後にリードを除去したり、総型工具にてリードを生じないように加工することなく、オイル漏れを生じるのを有効に防止できるシール構造を提供する。
【解決手段】複数のリップ部を有するオイルシールと、オイルシールのリップ部が接触するオイルシール面とを備え、オイルシール面が焼入鋼切削にて仕上げられてなるシール構造体である。少なくともオイルシール面におけるリップ部間に、螺旋状に繋がっていない溝が焼入鋼切削にて形成されている。 （もっと読む）