【課題】 インホイールモータ車両に特有の振動を解消したインホイールモータ車両用サスペンションシステムを提供する。
【解決手段】 インホイールモータ装置１と車体２との間に介在したサスペンション３に、弾性支持機構１０およびショックアブソーバ１１を有する。弾性支持機構１０は弾性係数の変更が可能であり、ショックアブソーバ１１は減衰力の変更が可能である。モータ７の回転速度が、定められた共振周波数範囲に入るか否かを監視する共振監視手段２１を設ける。共振周波数範囲にモータ７の回転数が入ると判定された場合に、弾性支持機構１０に弾性係数を変更させる弾性係数制御手段２２、およびショックアブソーバ１１の減衰力を変更させる減衰力制御手段２３を設ける。 （もっと読む）

【課題】内外のリップをもったシールで二重の接触シールを形成するシール軸受において、ミスアライメント発生時のシール性能低下を防止する。
【解決手段】内外両方の軌道輪１０、２０を正規に配置したとき、軌道輪２０に装着されたシール５０の内側リップ５１が、リップ前面５１ａ側で軌道輪１０の段差部に形成された内側密封面１３とアキシアル内部すきまの半分δ１、δ２より大きなアキシアル方向締め代δａをもって面接触し、かつミスアライメント発生に伴う内側密封面１３の変位に追随可能な軌道輪幅面１２側への反り変形を生じた状態になるようにした。 （もっと読む）

【課題】 ボールねじ軸など潤滑を必要とする部品に、潤滑液を安定して供給することができる車両用懸架装置を提供する。
【解決手段】 この車両用懸架装置は、ボールねじ機構と電磁モータ式の抑制力発生器６を利用して減衰力を発生させる装置である。この車両用懸架装置は、ボールねじ４の外周を囲んで配置されボールねじ４を支持するハウジング３と、ボールねじ軸７の一端に設けられ、ハウジング３内の空間をねじ軸側空間１４とボトム側空間１５とに分割する軸端部材２０と、この軸端部材２０に設けられ、ボールねじ軸７の上昇時に開放し、ねじ軸側空間１４内に介在する潤滑液をボトム側空間１５へ送る逆止弁４０と、ハウジング３に設けられ、ねじ軸側空間１４とボトム側空間１５とに連通して潤滑液の通路となる潤滑液用通路１３とを有する。 （もっと読む）

【課題】捩りコイルばねの捩りトルクの負荷によりアジャストスクリュを回転させつつ軸方向に移動させてバルブクリアランスを自動調整するラッシュアジャスタ機能部を一方の端部に有するロッカアームにおいて、アーム端部の軽量化により高速回転時の追従性の向上を図ること、および、組付け時の取り扱いの容易化を図ることである。
【解決手段】ロッカシャフト２を中心にして揺動可能なアーム３の端部に、捩りコイルばね２６と、その捩りコイルばね２６からの捩りトルクにより回転しつつ軸方向に移動してバルブクリアランスを自動調整するアジャストスクリュ２４とを設ける。アジャストスクリュ２４がねじ係合されるねじ孔２１をアーム３の一方の端部に直接形成して、アーム端部の薄肉により軽量化を図り、追従性を向上させる。ねじ孔２１の上側にストレート孔２２を形成し、そのストレート孔２２内に捩りコイルばね２６を収容して、アーム組付け時の取り扱いの容易化を図る。 （もっと読む）

【課題】 外径寸法が小さいコンパクトな構成であり、拘束、支持、案内等をする物とリンク機構との接触を回避しやすいリンク作動装置を提供する。
【解決手段】 リンク作動装置１は、入出力側にそれぞれ配されたリンクハブ２，３と、二組のリンク機構４Ａ，４Ｂとを有する。リンク機構４Ａ，４Ｂは、四つの回転対偶からなる三節連鎖のリンク機構であり、リンクハブ２，３に対して回転可能に端部リンク５，６を連結し、入力側および出力側の端部リンク５，６を中央リンク７に対して回転可能に連結してなる。一組のリンク機構４Ｂに、入力側の端部リンク５と出力側の端部リンク６とを互いに連動して回転変位させる連動手段９を設ける。一組のリンク機構４Ａに、回転対偶の回転角を任意に変更可能か、または二つのリンク機構構成部材間の相対距離を変更させる二つ以上のアクチュエータ２３，２４を設ける。 （もっと読む）

【課題】 汚れに強く、段取りやメンテナンスを容易化すると共に、コスト低減を図ることができる円筒形状物の外観検査装置を提供する。
【解決手段】 この外観検査装置は、円筒形状物である被検査物の外観を検査するものである。外観検査装置は、回転自在に設置され回転中心軸Ｌ１と同心に配置した軸受１の端面を接触させる端面治具５と、端面治具５の軸受１を接触させる側面に回転中心軸Ｌ１と同心に設けられた円錐面状の照明反射部６と、外輪３を回転させる駆動装置１８と、外輪押えローラー１９と、内輪押えローラー２０と、照明反射部６に照射する照明装置８と、この照明装置８で照射され照明反射部６および内輪２の内周面２ａで順次反射された反射光により内輪２の内周面２ａを撮像する撮像装置１１とを備えた。 （もっと読む）

【課題】複合振動式の部品搬送装置における部品搬送部材のピッチング運動を確実に抑えられるようにする。
【解決手段】トラフ（部品搬送部材）１が取り付けられる上部振動体２と基台３との間に中間振動体４を設け、中間振動体４と基台３とを水平振動用板ばね５で連結し、上部振動体２と中間振動体４とを鉛直振動用板ばね６で連結した振動式部品搬送装置において、基台３と床面Ｆとの間に防振ゴム１８を設けるとともに、基台３の両端に錘１９を設けて、基台３のピッチング運動の振幅が、これと逆位相となるトラフ１の基台３に対する相対的なピッチング運動の振幅に近づくように、基台３の質量を調整することにより、床上から見たトラフ１のピッチング運動を確実に抑制できるようにしたのである。 （もっと読む）

【課題】外輪部材の軸方向の位置を精度よく制御することが可能な電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１５で駆動される回転軸１０と、その回転軸１０の外周の円筒面に転がり接触する複数の遊星ローラ１１と、その複数の遊星ローラ１１を自転可能かつ公転可能に保持し、軸方向移動を規制されたキャリヤ１３と、複数の遊星ローラ１１を囲むように配置され、軸方向にスライド可能に支持された外輪部材１２と、その外輪部材１２の内周に設けられた螺旋凸条２２と、その螺旋凸条２２と係合するように各遊星ローラ１１の外周に設けられた円周溝２３とを有し、回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータにおいて、キャリヤ１３の回転角を検出する公転センサ３３を設ける。 （もっと読む）

【課題】 精密で広範な作動範囲の高速動作が可能であり、機構全体が軽量でコンパクトなパラレルリンク機構を提供する。
【解決手段】 パラレルリンク機構１は、基端側および先端側のリンクハブ２と、３組以上のリンク機構とを有する。リンク機構は、四つの回転対偶からなる三節連鎖のリンク機構であり、基端側および先端側の端部リンク部材５と中央リンク部材とでなる。リンク機構の回転対偶は、一対の対偶構成部材２，５が互いに軸受１２を介して連結されており、一方の対偶構成部材５に設けられた軸部１３が軸受１２の内輪１２ａの内周に嵌合し、かつ他方の対偶構成部材２に設けられた環状内面形成部１５が軸受１２の外輪１２ｂの外周に嵌合する。軸部１３と環状内面形成部１５とにより、軸受１２の内部と外部間の潤滑剤等の出入りを規制するシール構造１９，２１を構築する。 （もっと読む）

【課題】小型化と軸方向長さ短縮化が可能なステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵入力装置と、これと機械的に分離された転舵装置２と、操舵入力装置からの入力信号により転舵装置２を制御する転舵制御装置とを備える。転舵装置２は、転舵アクチュータ６と、その回転出力軸７の回転を軸方向への直進運動に変換して操舵リンク機構に伝達する直動機構部８とでなる。直動機構部８は、回転出力軸７の外径側の外輪部材１３と、回転出力軸７に支持されるキャリア１４と、その支持ピン１５に支持されて回転出力軸７・外輪部材１３間に配置された複数の遊星ローラ１６と、遊星ローラ１６の自公転を外輪部材１３や回転出力軸７に対する軸方向への相対移動に変換させる軸方向相対移動手段１７と、遊星ローラ１６の相対移動に応じた外輪部材１３の軸方向移動を操舵リンク機構に伝達して転舵輪を転舵させるアーム１８とを有する。 （もっと読む）