【課題】 コンパクトな構成でありながら、広作動範囲で高速動作が可能なリンク作動装置の位置決め精度を高めるために、位置決め動作の基準となる原点位置を初期設定する方法を提供する。
【解決手段】 リンク作動装置５１の基端側のリンクハブ２に対する先端側のリンクハブ３の姿勢である先端姿勢を定められた姿勢に設定する第１の過程と、先端姿勢が前記定められた姿勢にあるリンク作動装置５１に対して先端姿勢を変化させようとする力である予圧を付与する第２の過程と、リンク作動装置５１に予圧が付与された状態にあるときの各アクチュエータ５３の動作量を記憶する第３の過程とを含み、この記憶した動作量を各アクチュエータ５３の原点位置として設定する。 （もっと読む）

【課題】焼入装置の製作コストを抑制することが可能なリング状部材の熱処理方法およびリング状部材の製造方法を提供する。
【解決手段】リング状部材の熱処理方法は、鋼からなるリング状の成形体１０の転走面１１に面するように配置され、成形体１０を誘導加熱するコイル２１を、成形体１０の周方向に沿って相対的に回転させることにより、成形体１０に、上記鋼がオーステナイト化した環状の加熱領域を形成する工程と、加熱領域全体をＭ_Ｓ点以下の温度に同時に冷却する工程とを備えている。そして、加熱領域を形成する工程では、転走面１１の各領域がＡ_１点温度を超える状態と、Ａ_１点温度未満であって過冷オーステナイト状態が維持される温度の状態とを複数回繰り返すように加熱される。 （もっと読む）

【課題】高い寸法精度で組み立てることができて、高品質の熱処理を行うことが可能な高周波熱処理用コイル、およびこのような高周波熱処理用コイルの製造方法を提供し、また高品質の熱処理が施された等速自在継手、さらには、このような等速自在継手を用いたドライブシャフト及びプロペラシャフトを提供する。
【解決手段】等速自在継手用外側継手部材５１の加熱処理部位を加熱する加熱部７１ａ、７１ｂ、７１ｃを有する高周波熱処理用コイルの製造方法である。加熱部７１ａ、７１ｂ、７１ｃを一体削り出し加工にて成形して、この加熱部７１ａ、７１ｂ、７１ｃと他の部分とを接合して完成させる。 （もっと読む）

【課題】 リンク機構の数が二組で構成でき、外径寸法が小さいコンパクトな構成でありながら剛性が高いリンク作動装置を提供する。
【解決手段】 リンク作動装置１は、入出力側にそれぞれ配されたリンクハブ２，３と、二組のリンク機構４Ａ，４Ｂとを有する。リンク機構４Ａ，４Ｂは、四つの回転対偶からなる三節連鎖のリンク機構であり、リンクハブ２，３に対して回転可能に端部リンク５，６を連結し、端部リンク５，６を中央リンク７に対して回転可能に連結してなる。二組のリンク機構４Ａ，４Ｂの少なくとも一組に、入力側の端部リンク５と出力側の端部リンク６とを互いに連動して回転変位させる連動手段９を設ける。二組のリンク機構４Ａ，４Ｂのそれぞれに、互いに異なる二つのリンク機構構成部材、例えばリンクハブ２および端部リンク５に両端が直接または間接的にそれぞれ連結された伸縮作動可能な直動アクチュエータ２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】複合振動式の部品搬送装置において、部品搬送に適した所望の振動を容易に部品搬送部材に付与できるようにする。
【解決手段】トラフ（部品搬送部材）が取り付けられる上部振動体２と基台３との間に中間振動体４を設け、中間振動体４と基台３とを２つの水平振動用板ばね５で連結し、上部振動体２と中間振動体４とを鉛直振動用板ばね６で連結した振動式部品搬送装置において、各水平振動用板ばね５を、部品搬送方向（Ｘ方向）と直交する同一水平線上の２箇所の固定位置で固定するようにし、その２箇所の固定位置の位置関係が部品搬送方向で入れ替わるように配置した。これにより、水平方向の振動に起因する鉛直方向の振動の発生を抑えられるとともに、水平面内で部品搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）の振動も抑制でき、その結果、部品搬送に適した所望の振動を容易にトラフに付与することができる。 （もっと読む）

【課題】樹脂製保持器に対して高精度に欠陥等を検出することができる樹脂製保持器の欠陥検査装置及び欠陥検査方法を提供する。
【解決手段】転動体７が保持されるポケット８を周方向に沿って複数個有する樹脂製保持器１の欠陥を検査する。樹脂製保持器１をその軸心廻りに回転駆動させつつ、樹脂製保持器１のアキシャル方向及び／又はラジアル方向の変位を検出し、この変位量に基づいて良品判定を行う。 （もっと読む）

【課題】逆入力トルクに対して出力側部材をロックさせる方式の逆入力防止クラッチにおいて、簡単な構造で、逆入力トルクと入力トルクの方向が一致する使用状況でも安定したクラッチ動作が長期間にわたって得られるようにする。
【解決手段】出力側部材４のうち、ロック時にころ１０から荷重を受けるカム面３ｂを有する内輪３を金属板材で形成し、そのカム面３ｂが設けられた内輪突出部３ａがロック時に径方向にたわんで衝撃を緩和するようにした。これにより、入力トルクと逆入力トルクが同時に同じ方向に加えられてロック解除と再ロックが繰り返される場合でも、振動の発生を抑えて出力側部材４を円滑に回転させることができる。しかも、その構造が簡単で、組み立てやメンテナンスにも手間がかからない。 （もっと読む）

【課題】強度・剛性を確保しつつ軽量・コンパクト化を図ると共に、低コスト化を図った車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】車輪取付フランジが環状の基部６ｄから放射状に突出して形成された複数の車輪取付アーム６からなり、この車輪取付アーム６の円周位置にハブボルト挿通孔６ｂが穿設されると共に、当該車輪取付アーム６がハブボルト挿通孔６ｂの近傍を除く部分を切欠いて、各ハブボルト挿通孔６ｂの形成部分と略同じ幅でもって形成され、車輪取付アーム６の両縁に沿ってインナー側に突出してリブ１１が鍛造加工によって形成されている。 （もっと読む）

【課題】荷重負荷時において大径列と小径列との荷重負荷割合が均一化され、長寿命化を図ることができるタンデム型複列アンギュラ玉軸受を提供する。
【解決手段】複列の軌道面１１ａ、１１ｂを有する内輪１２と、内輪１２の軌道面１１ａ、１１ｂと対応する複列の軌道面１３ａ、１３ｂを有する外輪１４と、内輪１２および外輪１４の各列の軌道面１１ａ、１１ｂ、１３ａ、１３ｂ間に、それぞれ異なるピッチ円直径をもって介装される複列の玉群１５、１６とを備えたタンデム型複列アンギュラ玉軸受である。荷重無負荷時において、小径列側にのみボール２７を収容したときの組幅を、大径列側にのみボール２８を収容したときの組幅よりも大きく設定する。荷重負荷時において、小径列側にのみボール２７を収容したときの組幅と大径列側にのみボール２８を収容したときの組幅とを同一に設定する。 （もっと読む）

【課題】潤滑オイルやそのオイルに混入する異物が軸受内部に侵入するのを抑制することができるようにした深みぞ玉軸受および軸受装置を提供することである。
【解決手段】外輪１１の軌道溝１２と内輪２１の軌道溝２２間にボール３１を組込み、そのボール３１を保持器４０で保持する。外輪軌道溝１２および内輪軌道溝２２のそれぞれ両側に形成された合計４つの肩１３ａ、１３ｂ、２３ａ、２３ｂのうち、外輪１１の一側の肩１３ａおよび内輪２１の他側の肩２３ｂの高さを残りの肩１３ｂ、２３ａより高くし、高さの高い肩１３ａ、２３ｂでスラスト力を支持してボール３１の肩１３ａ、２３ｂへの乗り上げを防止する。保持器４０を内外に嵌合される第１分割保持器４１と第２分割保持器４２で形成する。第２分割保持器４２の一側部にフランジ５３を設け、そのフランジ５３と外輪１１の高さの高い肩１３ａの内径面および内輪２１の高さの低い肩２３ａの外径面間に微小間隙５４を形成して、軸受内部に異物が侵入するのを抑制する。 （もっと読む）