【課題】撮像された距離画像に人体の足と床面との接地面などが含まれている場合であっても、人体の足と床面とを少ない計算量で明確に分離できるような距離画像における平面推定方法および距離画像カメラを提供する。
【解決手段】正方格子状に配置された各画素の３次元データを千鳥格子状配置に変換し、着目した小三角形の法線ベクトルと隣接する３つの小三角形の各法線ベクトルとの２つの組み合わせすべての外積のそれぞれの大きさから最大値を求め、その最大値が第１閾値以下なら着目した小三角形と隣接する小三角形からなる大三角形を平面候補と判定し、次にこの大三角形を小三角形とみなして同様の処理を繰り返し、さらにこの繰り返しを着目小三角形の大きさを拡大しながら再帰的に行って、所定面積以上になったら平面と判定してその平面領域は距離画像から分離する。 （もっと読む）

【課題】環境、時間に応じて変化する照明装置を制御するプログラムを容易に生成可能な装置を提供することを課題とする。
【解決手段】照明プログラム生成画面２０１には、オブジェクト選択メニュー２１１〜２１４が表示される。オペレータは、オブジェクト選択メニュー２１１〜２１４から図形オブジェクト３１１、３１２・・・３４１、３４２のいずれか選択して、オブジェクト配置エリア２２０に配置する。図形オブジェクトは、照明装置を制御するプログラムの分割された動作プログラムに対応している。配置された図形オブジェクトを選択することで各動作プログラムの動作条件を設定することができる。配置された図形オブジェクトの縦方向の配列を時系列の関係に対応づけて複数の動作プログラムから制御プログラムが生成される。 （もっと読む）

【課題】遠方の人体を確実に検知するとともに、測定方向によって測定距離範囲が比較的近いところに限定される場合などにはカバーが汚れているとの不用意な警告を抑止し、カバー全体で汚れ方にむらがある場合などにも適切な警告を行うことが可能なレーザスキャンセンサを提供する。
【解決手段】レーザスキャンセンサ１００は、レーザ距離計１１０と、スキャン機構１２０と、データ取得部１３０と、汚れ判定部１４０と、警告出力制御部１５０と、メモリ１６０とを備えている。レーザ距離計１１０は開口部を有する筐体１０１の内部に配置されており、その開口部はレーザ光が透過可能なレンズカバー１１６で覆われている。汚れ判定部１４０において受光レベルとの大小比較を行う所定閾値を、測定方向毎の最大検知距離情報に基づいて変更する。 （もっと読む）

【課題】センシング情報に応じて照明設定を制御するシステムにおいて、システムの仕様変更、センサの追加などに柔軟に対応可能な技術を提供することを課題とする。
【解決手段】照明ユニット１は、ＰＣ２と無線通信を行い、制御プログラム１０１を取得し、メモリ１４２に格納する。制御プログラム１０１は、センサ１５に対応したプログラムである。ＣＰＵ１４１は、制御プログラム１０１を実行し、センサ１５からセンシング情報を取得すると、センシング情報に応じた制御信号をＬＥＤドライバ１２に出力する。ＬＥＤ１１は、センシング情報に応じた設定で発光する。センシング情報に応じた照明設定を変更する場合には、ＰＣ２から更新後の制御プログラム１０１を受信し、メモリ１４２内の制御プログラム１０１を更新する。 （もっと読む）

【課題】レンズカバーの曲率や厚み、あるいは受光レンズまでの距離などを適切に設定することによって、レンズカバーの受光レンズに対する影響を回避するだけではなく、レンズカバーを受光レンズの補助レンズとして利用することで受光レンズの集光率を向上させることが可能なレーザ受光ユニットを提供する。
【解決手段】一実施形態では、ケース２と、ケース２外部からのレーザ光を内部へ透過させる曲面状のレンズカバー３と、ケース２内部に配置されるとともにレーザ光を受光する受光面５ａを有して受光量に応じた信号を出力する受光素子５と、ケース２内部に配置されるとともレンズカバー３を透過したレーザ光を受光面５ａに結像させる受光レンズ４とを備え、この受光レンズ４と受光素子５との間の距離間隔を、受光レンズ４の焦点距離とレンズカバー３の曲率および厚みとに基づいて受光量が最大となるように定める。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、安定した移動体の有無の検出処理を容易に行うことができる移動体検出装置を提供する。
【解決手段】開口部１６付きシールド体１３で物理的に低い仰角のＧＰＳ衛星の電波を遮蔽（マスク）することにより、移動体Ｍが天頂付近のＧＰＳ衛星の電波のみを移動体が遮蔽することで当該移動体Ｍの有無を検出する。この場合、検出制御部３は、移動体Ｍによる受信電波の遮蔽前後にわたる、天頂付近のＧＰＳ衛星の捕捉数、当該受信信号のＳ／Ｎ比の変化またはＳ／Ｎ比の上位レベルによる検出に基づいて当該移動体Ｍの有無を検出する。 （もっと読む）

【課題】多数の閲覧端末からのアクセスにも対応可能であり、管理負担の小さい画像の配信技術を提供することを課題とする。
【解決手段】店舗ＰＣ１１Ａは、カメラ１２Ａ１〜１２Ａ３のプロトコルにそれぞれ対応した第１〜第３インタフェース１１４〜１１６を備える。店舗ＰＣ１１Ａは、第１〜第３インタフェースを用い、カメラ１２Ａ１〜１２Ａ３から画像を取得し、ハードディスク１１１に格納する。ユーザ端末２５は、ネットワーク２経由でアプリケーションサーバ３１にアクセスし、店舗管理システムの画面データを取得する。取得した画面データには、店舗ＰＣ１１を経由して取得したカメラ１２Ａ１〜１２Ａ３で撮像された画像が合成され、ユーザ端末２５のモニタに表示される。 （もっと読む）

【課題】画像によりエリア内を管理するシステムにおいて、画像から得られる主観的な情報に、客観的な情報を与え、有効な分析結果を得ることが可能な管理システムを提供することを課題とする。
【解決手段】店舗１には、カメラ１２とカウント装置１３が設置され、店舗内の画像と、店舗への入場者数、退場者数情報を取得可能となっている。ユーザ端末２５に表示された店舗状況表示画面５３には、ヒストグラム表示部６２に店舗の入場者数のヒストグラムが表示される。ユーザが、ヒストグラムの任意の時間帯のグラフをマウスでクリックすると、ヒストグラムの上部の画像表示部６１１に、指定された時間帯の画像が表示される。 （もっと読む）

【課題】光検出器の零点校正時と測定時の間における温度変化の影響を容易に低減できる光測定方法および装置を提供する。
【解決手段】試料Ｓを収納した測定容器２を保持部３に保持し、かつシャッタ６が閉で光検出器５を遮光した状態で、試料Ｓの測定直前に光検出器５の零点を自動校正し、この零点の自動校正後に、シャッタ６開で露光した状態にした光検出器５で直ちに試料Ｓを測定させるので、零点校正時から測定時までの時間が短いから、零点校正後に零点の変動が少なく、光検出器５の零点校正時と測定時の間における温度変化の影響を容易に低減できる。 （もっと読む）

【課題】正確な燃料消費量およびＣＯ_２総排出量の取得が可能な車両運行管理システムを提供する。
【解決手段】モード判別手段２５により、車両の加速度に基づき、当該運転時における複数の運転モードを判別し、燃料消費量演算手段２５により、各運転モードごとのエンジン回転数から導出した演算吸入空気量に基づいて、燃料消費量を演算し、ＣＯ_２総排出量演算手段２６により、燃料消費量に基づいてＣＯ_２総排出量を演算するので、各運転モードに応じた演算吸入空気量を算出することにより、正確な燃料消費量およびＣＯ_２総排出量の取得が可能となる。 （もっと読む）