【課題】主軸の回転角度検出方法で、広い多回転検出範囲を得られ、かつ、高い検出精度を達成することのできるアブソリュート回転角検出方法と、多回転アブソリュート回転角検出装置を提供する。
【解決手段】本検出装置は、主軸ギヤ１０ｂと歯車接合した第１〜第３副軸ギヤを具備する歯車機構１からなり、主軸ギヤと第１副軸ギヤの歯数差は、２又はそれを越える整数ａであり、また主軸ギヤと第２副軸ギヤの歯数差は、１であり、第１軸の歯数は主軸に対する歯数差と主軸検出器の軸倍角の積の整数倍の関係を有する。各軸の回転角を角度検出器ＲＳ０〜ＲＳ３で検出する。主軸の回転角度と、主軸と第１〜第３副軸との間の回転角度の差を表す周期信号値をそれぞれ生成し、各周期信号値から求められた第１〜第３副軸の相対回転数の組み合わせに基づいて主軸の回転数を求める。主軸の回転数に回転角度を加えて多回転アブソリュート回転角を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 ３つのホールセンサの信号出力とパルス交番信号の、合計４つの信号の値から、２相エンコーダの出力に相当する信号を生成することによって、モータ回転子の回転方向を判別することができるブラシレスＤＣモータの回転子位置検出方法とその装置を提供する。
【解決手段】 ３つのホールセンサ２_Ｕ，２_Ｖ，２_Ｗ信号の現在値と、その１つ前の値とから、前記回転子の回転方向を判別し、前記３つのホールセンサ２_Ｕ，２_Ｖ，２_Ｗのうち、いずれか１つの立ち上がりエッジまたは、立ち下がりエッジを基準位置とし、かつ、この基準位置として立ち上がりエッジを選択するか、あるいは、立ち下がりエッジを選択するかは、前記回転子の回転方向によって決定して、前記基準位置を通過する度に交番する交番信号を生成し、前記３つのホールセンサ２_Ｕ，２_Ｖ，２_Ｗの信号と、前記交番信号とから、２相エンコーダ出力相当のパルス信号を生成し、このパルス信号によって前記回転子位置を検出する方法。 （もっと読む）

【課題】 高さ寸法がモータの軸方向寸法に影響されることなく小さく、モータのみが突出することもなく薄型であり、バックラッシュを除去するための複雑な機構が不要であり、かつ安価なギヤードモータを提供する。
【解決手段】 １段目ピニオンとしてのモータピニオン２２が一体に形成されたモータ軸２１を有するモータ２０と、前記モータピニオンと噛合する直交軸ギヤ３５および、該直交軸ギヤ３５と回転軸を共通にする２段目ピニオン３６を有する減速軸３４が設けられた第１のギヤケース３０と、前記減速軸３４に設けられた２段目ピニオン３６と噛合する円環状平歯車４４を有する中空出力軸６０が設けられた第２のギヤケースと４０を備えてなる。 （もっと読む）

【課題】 高効率の遠心型羽根車の設計に際し、翼の回転中心と翼の先端を結ぶ線を複数の翼が交差するように翼の長さを設定し、送風効率がもっとも大きくなるような遠心羽根車の基本形状を示したものである。そして、必要不可欠な３つの設計寸法から容易に、高効率の遠心型羽根車を設計することが可能となる遠心型羽根車を提供すること。
【解決手段】 モータ軸に連結した主板２と、この主板２に対向して設けた側板３とを備え、前記主板２と前記側板３との間に、反回転方向に傾斜した翼４を円周方向に一定間隔で複数設けた遠心型羽根車において、前記翼４の回転中心Ｏと翼４の先端Ｔ２を結ぶ線Ｌを複数の翼４が交差するように翼４の長さを設定した遠心型羽根車。 （もっと読む）

【課題】本発明は、移動体のアブソリュート変位量を検出することを課題とする。
【解決手段】変位量を検出する実施例では、主軸の多回転アブソリュート回転角を主軸及び副軸に結合された角度センサによって検出された回転角度から算出する。回転駆動源１１に結合された主軸１２の回転は予め定める変速比で副軸１３，１４に伝達される。主軸１２及び副軸１３，１４の回転角度Ｓｓ，Ｓｐ，Ｓｑは、角度センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃによって検出され、それらはＡＤ変換角度計算部１６で角度検出値θｓ，θｐ，θｑとしてそれぞれ同期化／整数化処理部１７に送られ、整数化された周期信号ｐ，ｑが算出される。周期信号ｐ，ｑは、周期演算部１８にそれぞれ送られ、主軸の周期信号ｒが算出される。主軸の多回転アブソリュート回転角θｃは、回転角合成部１９で主軸の周期信号ｒ及び主軸の角度検出値θｓに基づいて、算出される。本発明は、直線移動する移動体の変位量を検出する装置にも適用することができる。 （もっと読む）

【課題】モータ出力軸に連結されたモータ回転軸の多回転アブソリュート回転角を高精度に計算する方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る計算方法を用いる回転角検出装置は、モータ回転軸の回転角θ_１に対して第ｎ回転軸の回転角θ_ｎがθ_ｎ＝（−（ｍ±１）／ｍ）^ｎ−１×θ_１を満たすことを特徴とする。この関係を満たすギア機構において、第１回転軸の多回転回転角を第１回転軸の回転角度である第１回転軸の検出値ｐ_１と第１回転軸の回転数に対応するＲ_０×ｍ^０＋Ｒ_１×ｍ^１＋・・・Ｒ_ｎ−２×ｍ^ｎ−２とに展開し、各軸の角度検出器の検出値に基づいて係数Ｒ_０〜Ｒ_ｎ−２を求め、第１回転軸の多回転回転角を計算する。第２回転軸以降の角度検出器で生じた検出誤差を有効に抑圧することができ、高精度な多回転回転角を計算することができる。また、複数系列のギア機構を並列に設け、それらのギア機構から得られる検出値に基づき、より広い回転角検出範囲を達成することができる。 （もっと読む）

【課題】 ギヤードモータの取り付け方向の自由度が高く、製品強度が高く、かつコンパクトな直交軸ギヤードモータを提供する。
【解決手段】 モータ出力軸２１に対してギヤ出力軸を直交する方向に配設した直交軸ギヤードモータであって、前記モータ出力軸２１に設けられたピニオン２１ａと噛合するフェースギヤ５を支持する減速軸５０と、該減速軸５０に設けられたピニオン５０ａと噛合する減速ギヤ６が設けられた前記ギヤ出力軸６０とを有し、前記モータ出力軸２１と、前記減速軸５０と前記ギヤ出力軸６０の各々の軸心切断面上が同一平面になるように前記各軸２１，５０，６０を配設した直交軸ギヤードモータ。 （もっと読む）

【課題】 電動機におけるステータの巻線端末処理構造とその巻線端末処理方法を提供する。
【解決手段】 電動機のケース２内に収納され、かつ、ステータコアのスロットに巻線１０が分布巻きされるとともに、この巻線１０のコイルエンドを、縛り糸によってレーシング処理したステータ１と、前記ステータ１に重ねて前記コイルエンドを覆い、その板面にリード線７を圧入するリード線用溝３２が設けられたコイルエンドカバー３とを備え、前記電動機のケース２内に導入されたリード線７を、前記コイルエンドカバー３のリード線用溝３２に圧入することによって所定位置まで配設し、前記ステータ１の巻線端１０ａと接続した巻線端末処理構造にある。 （もっと読む）

【課題】組み付けが容易であり高分解能を達成する小型のアブソリュートエンコーダ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、第１の磁気パターン１４（２極）と第２の磁気パターン１６（多極）とを有する永久磁石４と、第１の磁気パターン１４の磁界を検出する第１の磁気センサ５と、第２の磁気パターン１６の磁界を検出する第２の磁気センサ６と、第１及び第２の磁気センサ５，６の出力信号から、回転軸２の絶対的な回転角度を算出する信号処理回路７とを備えるエンコーダ装置１であり、第１及び第２の磁気センサ５，６と信号処理回路７は単一基板８に固定され、第１の磁気パターン１４は永久磁石４の内側において軸方向と交わる方向に延びる面上に形成され、第２の磁気パターン１６は永久磁石４の外周面に形成される。 （もっと読む）

【課題】 絶縁フィルムを一切使用せずに、ステータコアとコイルとの絶縁に加え、コモン線結線部の固定と絶縁が可能な回転電機のステータにおけるステータカバー構造を提供する。
【解決手段】 ステータコイル３０が巻回される複数の磁極１２を内周面側に突出形成したステータコア１０に、絶縁材料で形成されたステータカバー２０を装着し、該ステータカバー２０で覆われた前記磁極部分２２にステータコイル３０を巻回した回転電機のステータにおけるステータカバー構造において、前記ステータカバー２０に、前記ステータコイル３０のコモン線結線部３０ａを係止する係止部を形成したことにある。 （もっと読む）