【課題】 ソフトウェアの一部変更のみで対応可能にして実施の容易化及び低コスト化を図るとともに、全体の耐久性及び信頼性、更には省エネルギ性を高める。
【解決手段】 ガイドレール２に沿って乳牛Ｃ…が繋留される複数の配列した各ストール部Ａ…へ移動して搾乳を行う搾乳機Ｍａ…により、各ストール部Ａ…の牛床番号Ｎ…を識別するに際し、搾乳機Ｍａ…をガイドレール２のホームポジションＰｏ側から移動させ、ガイドレール２に沿って所定間隔おきに付設した移動制御用ドグＤＳ，ＤＣ１…，ＤＭ１…を、搾乳機Ｍａ…に設けたドグ検出器３…により、少なくとも連続して二回検出することを条件に、検出した二回の移動制御用ドグＤＳ，ＤＣ１間…の移動時間Ｔｄ…と、予め設定した単位基準時間Ｔｓ…と、直前に識別した牛床番号Ｎｒ…と、を用いて演算処理し、各ストール部Ａ…の牛床番号Ｎを順次識別する。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物を搬送路に沿って間欠的に搬送する際に、搬送対象物の各一時停止位置が温度によって変化することがない環境試験装置を提供すること。
【解決手段】環境試験装置１の上下搬送機構２０は、垂直搬送路１２内の各受け渡し位置２１（１）〜２１（８）でワークＷを一時停止させながら上方に搬送する。垂直搬送路１２に沿って延びるシャフト３１には複数の第１支持爪３３が設けられている。各受け渡し位置２１（１）〜２１（８）には、受け渡し位置２１（１）〜２１（８）に対して進退可能な第２支持爪３５が設けられている。上下搬送機構２０は、シャフト３１を上下方向に往復移動させることにより、第２支持爪３５によって各受け渡し位置２１（１）〜２１（７）で支持されているワークを、第１搬送爪３３によって支持し、その後、次の受け渡し位置２１（２）〜２１（８）まで搬送し、しかる後に、第２支持爪３５に受け渡す。 （もっと読む）

【課題】首振り運動を的確に実行する機能、および首振り運動を停止させたり回転機構に対して及ぶ負荷を軽減したりする機能を長期に亘って良好に維持する。
【解決手段】クランク機構を構成する第１アーム５１には、アーム長方向に伸縮させる向き力が加わったときに、回転軸３１の回転時における第１アーム５１の回転面に沿って弾性変形する板バネ６１が設けられ、第１アーム５１の一端部には、取付け用部材３２の周面に設けられた平面４３ａに係合する係合機構が設けられ、係合機構は、平面４３ａに係合する係合用部材と、係合用部材を平面４３ａに向けて付勢する付勢部材とを構成する板バネ６１，６２を備えると共に、板バネ６１，６２の弾性変形によって平面４３ａに対する板バネ６１，６２自体の係合が解除され、かつ、板バネ６１，６２の弾性復帰によって平面４３ａに対する板バネ６１，６２の係合が復元されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】圧縮空気の除湿と、それと異なる系統の気体又は液体の温度調整を、除湿能力を下げることなく実行できる圧縮空気除湿装置を提供する。
【解決手段】圧縮機４１からの冷媒が、第１の分岐流路４３に分配器４５，４６により分配され、第１凝縮器４７、膨張弁４８、蒸発器４９、および圧縮機４１の順に循環される冷却回路Ｘと、圧縮機４１から送り出される冷媒が、第２の分岐流路４４に分配器４５，４６により分配され、第２凝縮器５８を経て冷却回路Ｘの第１凝縮器４７の上流側に合流するように循環する異系統温調回路Ｙとを具備し、冷却回路Ｘの蒸発器４９に圧縮空気が導入されて冷却・除湿され、異系統温調回路Ｙの第２凝縮器５８に、蒸発器４９に導入される圧縮空気とは異なる系統の温度調整対象の気体又は液体が導入される。 （もっと読む）

【課題】 牛番を読取る際の確実性，信頼性、更には汎用性，応用性を高めるとともに、管理システム全体のコストダウンを図る。
【解決手段】 予め、搾乳ユニット２ａｘ…一台当たりで搾乳可能な搾乳対象グループＧ１ｘ…を設定し、この搾乳対象グループＧ１ｘ…内における各ストールＡｓ…に対応させた各乳牛Ｃ…に係わる牛番データＤｎ…をグループ管理データＤｇ…として管理コンピュータ４に登録するとともに、搾乳作業時に、任意の搾乳ユニット２ａｘ…が任意の搾乳対象グループＧ１ｘ…における初回搾乳位置に移動し、作業者により初回に搾乳する乳牛Ｃに係わる初回情報がユニットコントローラ３ａｘ…に入力されたなら、搾乳を行う搾乳対象グループＧ１ｘ…のグループ管理データＤｇ…を管理コンピュータ４から受信し、この後、グループ管理データＧ１ｘ…に基づく牛番Ｎｃ…を、搾乳を行う各乳牛Ｃ…に対応させて表示部５ａｘ…に表示処理する。 （もっと読む）

【課題】温度制御の応答性がよく、高精度に温度制御ができる圧縮空気除湿装置を提供する。
【解決】圧縮機３１から送り出される冷媒が、冷媒流路３２から分岐する第１の分岐流路３３に分配器３５、３６により分配され、第１凝縮器３７ 、第１膨張弁３８、第１蒸発器３９、および圧縮機３１の順に循環される冷却回路Ｘと、圧縮空気入口４２から流入された圧縮空気が、冷却回路Ｘの第１蒸発器３９によって冷却され、除湿されたうえで、リヒート部によって再加熱されて圧縮空気出口４４から流出される圧縮空気流通部Ｙとを具備する圧縮空気除湿装置３０において、圧縮機３１ から送り出される冷媒が、第２の分岐流路３４に分配器３５、３６から分配され、リヒート部を構成する第２凝縮器４８、第２膨張弁４９、冷却回路Ｘの第１凝縮器３７ の排熱を吸熱する第２蒸発器５０、および冷却回路Ｘの第１蒸発器３９の下流側となる冷媒流路３２に合流されて圧縮機３１に循環されるリヒート回路Ｚを具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ドレンパンを取り外す際におけるドレン口部からのドレンの無用な垂れ落ちを防止し、作業性の向上及び作業能率の向上を図るとともに、タンク口部が小さい場合でもドレンがドレンタンクの外部に漏れてしまう不具合を回避する。
【解決手段】 ドレンパン５を装置本体部１ｍに装着した際における当該ドレンパン５のドレン口部５ｅを、ドレンタンク１ｔを装置本体部１ｍに装填した際における当該ドレンタンク１ｔのタンク口部１ｔｉの真上に位置するように構成するとともに、チェーン部材６をドレン口部５ｅに通し、当該チェーン部材６の下端に、当該チェーン部材６を引き上げた際にドレン口部５ｅを閉塞可能な弁体７を取付け、かつチェーン部材６の上端を、装置本体部１ｍに装着したドレンパン５の上面５ｕ側の位置であって、チェーン部材６をドレンパン５の上面５ｕ側から引き上げ可能な位置に取付ける。 （もっと読む）

【課題】 搾乳する乳牛に対して牛番を誤ってしまう不具合を確実に防止し、牛番を読取る際の確実性及び信頼性を確保するとともに、汎用性及び応用性を高め、さらに、全体の管理システムにおけるコストダウンを図る。
【解決手段】 予め、各ストールＡｓ…に対応した全乳牛Ｃ…に係わる牛番データＤｎ…を牛番管理データＤｃ…として管理コンピュータ４に登録するとともに、搾乳作業時に、各搾乳ユニット２ａｘ…を順番に初回搾乳位置に移動させ、各ユニットコントローラ３ａｘ…により搾乳受持分に係わる牛番管理データＤｃ…の一部を受持管理データＤｃｐ…として管理コンピュータ４から受信することにより各ユニットコントローラ３ａｘ…に設定し、この後、受持管理データＤｃｐ…に基づく牛番Ｎｃ…を、搾乳を行う各乳牛Ｃ…に対応させてユニットコントローラ３ａｘ…の表示部５ａｘ…に表示処理する。 （もっと読む）

【課題】 牛番を読取る際の確実性，信頼性、更には汎用性，応用性を高めるとともに、全体の管理システムにおけるコストダウンを図る。
【解決手段】 予め、全部又は一部のストールＡｓ…を区画することにより、各搾乳ユニット２ａｘ…に対応させた複数の搾乳担当グループＧａｘ…を設定し、かつこの搾乳担当グループＧａｘ…内における少なくとも各ストールＡｓ…に対応させた各乳牛Ｃ…に係わる牛番データＤｎ…をグループ管理データＤｇ…として管理コンピュータ４に登録するとともに、搾乳作業時に、ユニットコントローラ３ａｘ…により、搾乳を行う搾乳担当グループＧａｘ…のグループ管理データＤｇ…を管理コンピュータ４から受信し、この後、当該グループ管理データＤｇ…に基づく牛番Ｎｃ…を、搾乳を行う各乳牛Ｃ…に対応させてユニットコントローラ３ａｘ…の表示部５ａｘ…に表示処理する。 （もっと読む）

【課題】除湿された圧縮空気を従来よりも高温に加熱することができ、且つその温度を高精度に制御可能な圧縮空気除湿装置を提供する。
【解決手段】圧縮機４１からの冷媒が、第１の分岐流路４３に分配され、第１凝縮器４７、膨張弁４８、蒸発器４９および圧縮機４１の順に循環される冷却回路Ｘと、蒸発器４９によって冷却・除湿された圧縮空気が導入され、冷却前の圧縮空気と熱交換して除湿後の圧縮空気を加熱するリヒート部５５と、圧縮機４１からの冷媒が、冷媒流路４２から分岐する第２の分岐流路４４に分配され、リヒート部５５により加熱された圧縮空気を再加熱する第２凝縮器５８を通過した後に第１凝縮器４７の上流側に合流する冷媒リヒート回路Ｙと、圧縮空気の出口温度を検出する出口温度センサ６４と、圧縮空気の温度が所要設定温度となるように第１の分岐流路４３と第２の分岐流路４４とに流れる冷媒量を分配器で制御する制御部６０とを具備する。 （もっと読む）