【課題】移動が容易であり、かつ、作業場が傾斜しているなどの悪条件でも設置および作業が可能なリフターを提供する。
【解決手段】リフター１をマスト２、フォーク部３、およびハンガー４から構成し、フォーク部３はマスト２に沿って上昇及び下降し、ハンガー４はトラック１００のアオリ１０２の上端に引っ掛けることができる。また、ハンガー４は、揺動自在になっており、これにより、マスト２は前後方向に揺動する。フォーク部３の爪は後端部を支点に立てた状態と寝かせた状態とに変化可能であり、フォーク部３を最下部まで下降させて爪部を立てた状態では、リフター１の重心は、マスト２の下側中央付近となる。そして、ハンガー４をアオリに引っ掛けたリフター１は揺動し、マスト２が略鉛直となった状態となる。ハンガー４は、揺動を抑えるハンガー固定部を有し、マスト２が鉛直の状態で固定することができる。 （もっと読む）

【課題】特に複雑な機構を用いることなく、傾斜状態から水平状態、またはその逆の状態に移行する際の揺動を抑え、安定した状態遷移を可能にする階段昇降機を提供する。
【解決手段】階段昇降機１に用いられるクローラベルト３４の軌道を画定する軌道フレーム３０を、前部接地ガイド部３０ＦＧと後部接地ガイド部３０ＢＧと中間部３０Ｃとで構成し、前部接地ガイド部３０ＦＧ並びに後部接地ガイド部３０ＢＧの接地長は、連続する二つの階段の各段鼻を結ぶ最短長Ｌｓより大であり、中間部３０Ｃは、側面視三角形状の屈曲部であって、当該屈曲部の接地面への投影長Ｌｐが、上記最短長Ｌｓより小となるように構成する。 （もっと読む）

【課題】特に複雑な機構を用いることなく階段昇降における搭乗部の傾斜状態を維持しつつ、小型化することによって、平地走行における旋回性能を向上させることを可能にする階段昇降機を提供する。
【解決手段】車椅子を搭載可能な搭乗部を懸架するための左右一対の懸架用フレームと、クローラ駆動部の左右の両サイドに上記懸架用フレームを回動自在に支持する架台フレームとを備えた。また、搭乗部を二重フロア構造とすると共に、各フロアの相対的な位置関係を調整する調整機構を設けることにより、搭乗部の合成重心の位置を変えることを可能にし、搭乗部が架台フレームに懸架された状態で所定の傾斜を維持することを可能にした。 （もっと読む）

【課題】階段昇降機としての安定した昇降性能を維持しつつ、平地走行における旋回性能を向上させることを可能にする階段昇降機を提供する。
【解決手段】座席２を指示する座席用支持フレーム４の枢支軸４２の支点４２Ａをベルトクローラの接地部のほぼ中央で支持すると共に、機体１を水平状態にした際に、搭乗者を含む機体１の合成重心からの鉛直方向に上記枢支軸４２の機体１の幅方向における中心がくる構成とした。 （もっと読む）

【課題】 車いす利用者自らが装着操作を行うことができる車いす用階段昇降機おいて、前後長の短い車いすであっても機体の後方位置に装着して安定した階段昇降を行うことができる。
【解決手段】 クローラ走行部２０と、車いす装着部３０とを備えた車いす用階段昇降機１０であって、車いす装着部３０は、クローラ走行部２０に対して上下に位置調整自在に装備された装着部本体３１と、装着部本体３１における車いす装着位置で車いす１の背部を固定する車いす背部固定手段３２と、車輪接地状態の車いす１をクローラ走行部２０の前方側で保持し、この保持された車いすを車いす利用者の体重移動で後傾姿勢に倒しながらクローラ走行部２０の後方にある車いす装着位置まで移動させる車いす保持・移動手段３３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 車椅子の利用者にとって快適であると共に、良好な操作性が得られる車椅子用階段昇降機を提供する。
【解決手段】 車椅子用階段昇降機１０によると、伸縮シリンダ５からなる傾斜駆動手段は、クローラ駆動部３に設けた傾斜センサ５１からの傾斜検出信号に基づいて、クローラ駆動部３の傾斜検出がなされていない場合には、最大の設定角度（例えば、４０°）の中間角度（例えば、２０°）で傾斜駆動を停止させ、クローラ駆動部３の傾斜検出がなされた場合には、最大の設定角度まで傾斜駆動を実行し、クローラ駆動部３の傾斜が検出されなくなった場合には、クローラ駆動部３に対する車椅子搭載部２の傾斜角度を減少する駆動を実行する。 （もっと読む）