【課題】大きさが制限される空間内で作業員による荷役作業を機械化により支援し、作業員の負担を軽減するとともに作業時間の短縮化を図る荷役作業支援装置を提供すること。
【解決手段】走行台車９に支持された荷役作業補助手段３とアウトリガー５を備え、走行台車９は走行する台車９上に回転可能に支持された運転台１１を備える。荷役作業補助手段３は運転台に鉛直に支持された支軸１９の周りに回転自在に支持された第１のアーム２１、該アームの先端部に支軸と平行な軸周りに回転自在に支持された第２のアーム２３、第２のアームの先に取り付けられたホイスト２５の巻取部からワイヤ２７で吊り下げて荷物を吸着する吸着具２９、ホイストの巻取部を回転させて荷物を任意高さに保持する制御手段を備える。アウトリガー５は鉛直方向に移動可能な軸部３９が運転台の回転軸中心から走行台車の外側縁よりも外側に取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】高さ規制を解決し、景観性にも優れたタンクを提供する。
【解決手段】貯留物を貯留するタンク本体と、該タンク本体の上部に設けられ、所定の開口が形成された屋根２Ｂと、上記開口からタンク本体内に垂直状態に設けられるポンプバレル３ａ〜３ｅと、該ポンプバレル３ａ〜３ｅの内部に収容され、タンク本体内の貯留物を汲み上げるポンプ４と、上記開口を介してポンプ４を吊具で吊り上げてポンプバレル３ａ〜３ｅから取り出すあるいは／及びポンプバレル３ａ〜３ｅに収容するためのクレーン５と、を備え、クレーン５は起伏角が可変自在な起伏式クレーンである。 （もっと読む）

【課題】低コストでバランスモード時の操作力を確実に軽減することができる荷役機械を提供する。
【解決手段】バランスモードに設定可能なエアー式の荷役機械１であって、上下方向及び水平方向に移動自在に構成され、所定の荷役物１０を保持する把持機構８を有する昇降機構５と、昇降機構５をエアーの圧力によって上下方向に駆動するエアーシリンダ２０と、エアー源２１から供給されるエアーの圧力を所定の圧力に調整してエアーシリンダ２０に供給する圧力比例制御弁２２と、昇降機構５の上下方向の加速度を検出する加速度センサ１１とを備える。バランスモードにおいて、加速度センサ１１にて得られた荷役物１０の加速度情報及びエアーシリンダ２０内の圧力情報に基づいて、エアーシリンダ２０に対する圧力比例制御弁２２の出力エアー圧力を調整するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】無線操作ペンダントを使用した巻上機において、巻上機本体に異常が発生した場合、作業者に巻上機本体の状態を正確に知らしめ、適切かつ迅速な対応処置を取らせることを可能にする。
【解決手段】本発明の無線式巻上機１は、所定の荷を保持して巻き上げ、かつ、巻き降ろすための巻上機構５０と、巻上機構５０を駆動するモータ５４と、モータ５４の動作を制御する制御回路５８と、巻上機本体５の動作状態を検出する状態検出手段とを有する巻上機本体５と、作業者による巻上機構５０に対する動作指令を与えるための無線操作ペンダント２とを備える。巻上機本体５と無線操作ペンダント２に、無線データの送受信が可能な無線送受信回路６１、３１が設けられ、無線操作ペンダント２において、巻上機本体５の状態検出手段にて得られ無線操作ペンダント２に無線送信された巻上機本体５の状態を表示する。 （もっと読む）

【課題】重量が未知である荷役物に対し無負荷バランス状態から負荷バランス状態への移行を短時間で且つ安定して行いうる荷役機械を提供する。
【解決手段】本発明の荷役機械は、クランプ機構８によって荷役物７を保持して昇降させるアーム４と、空気式シリンダ２０と、エアー流量制御部２３及び圧力比例制御部２２とを有する。空気式シリンダ２０の圧力を検出するエアー圧力センサ２６と、クランプ機構８の動作加速度を検出する加速度センサ２７と、エアー流量制御部２３及び圧力比例制御部２２の動作を制御する制御回路２４とを備え、加速度センサ２７にて得られた結果に基づき、エアー圧力センサ２６によって空気式シリンダ２０におけるエアーの圧力を検出する一方、エアー圧力センサ２６にて得られた結果に基づき、圧力比例制御部２２の空気式シリンダ２０に対するエアーの圧力を負荷バランス圧として設定する。 （もっと読む）

【課題】防爆が必要な場所において、防爆リミットスイッチ以外に電気機器を使用することなく、複雑な検出手段を用いることなく、複数のホイストのロープに加わる荷重の検出及びその合算を簡単な構成で行い、ロープ相互間のずれを調整して揚重設備を所望の状態に自動制御可能なホイスト制御装置を提供する。
【解決手段】本発明は、二台のホイストの各減速機の出力軸に固定されその回転反力によってロープ繰出し方向へのみ回転動作する第１及び第２のトルクアームと、各トルクアームの回転力を伝達する第１及び第２の油圧機構と、ガイド棒24、25、34、35に沿って移動自在で第１及び第２の入力側シリンダ23A、23Bからの伝達力と所定のばね力に抗して移動する第１及び第２の駆動部材26、36と、各駆動部材26、36の動作でオン／オフが切換可能な第１〜第３のリミットスイッチ31〜33とを備え、各リミットスイッチ31〜33にて得られた結果に基づいて原動機の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】低コストで飛び跳ね動作の検出精度が高く、さらに種々の荷役機械に柔軟に取り付け可能な飛び跳ね対策技術を提供する。
【解決手段】本発明の荷役機械１は、上下方向に移動自在に構成され荷役物７をクランプ機構８によって保持して昇降させるアーム４を有する昇降機構５と、エアー源２２から供給されるエアーの圧力によって昇降機構５を駆動するシリンダ２０とを有し、シリンダ２０に対して給排気するエアーの流量及び圧力を操作ボックス９からの命令に基づき圧力比例制御弁２１を用いて制御する荷役機械である。アーム４先端部の動作加速度を検出するＭＥＭＳ技術による加速度センサ３０が設けられ、加速度センサ３０にて得られた結果に基づき、電子制御回路２５から圧力比例制御弁２１への命令によってシリンダ２０に対するエアーの流量及び圧力を制御する。 （もっと読む）

【課題】簡単なペアリング作業で、荷役装置本体と無線操作ペンダントを一対一に対応付ける。
【解決手段】ペアリング作業の際、無線操作ペンダントは、特別な押下ボタンデータを含む操作データ１５を送信した後、受信モードに移行させ、他方、その操作データ１５を受信した荷役装置本体のうち、有効なペアリング作業が行なわれた荷役装置本体には、操作データ１５に含まれるペンダントＩＤ番号を有効に記憶させ、返信データ１６を送信させる。この返信データ１６を受信した無線操作ペンダントは、操作データ１５中に含まれるペンダントＩＤ番号と、当該無線操作ペンダント固有のペンダントＩＤ番号を比較し、一致していた場合には、操作データ１５中に含まれる荷役装置ＩＤ番号を記憶し、受信モードを解除する。 （もっと読む）

【課題】少ない操作ボタンでオペレータに東西南北上下の６方向を意識させないで搬送装置を操作することができる三次元搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明は、搬送対象物を保持して三次元空間において搬送する保持搬送部を有する装置本体部を備え、操作部からの命令に基づいて保持搬送部を三次元空間内において移動させる三次元空間搬送装置である。装置本体部に、保持搬送部をそれぞれ独立してＸ、Ｙ、Ｚ軸方向へ移動させるための三つのモータ２１〜２３が設けられるとともに、操作ペンダント９に、操作部本体の位置情報及び傾斜情報を検出するための３軸式の電子コンパスセンサー回路１１と、装置本体部の三つのモータ２１〜２３を動作させるための少なくとも一つの操作スイッチとが設けられ、電子コンパスセンサー回路１１にて検出された情報に基づいて三つのモータ２１〜２３を動作させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】簡易な操作でペアリング作業が可能な荷役装置を提供する。
【解決手段】本発明の荷役装置は荷役装置本体１と、無線操作ペンダント２、３とを有している。無線操作ペンダント２、３は押下ボタンデータと、記憶されたＩＤ番号とを一緒に操作データとして無線送信し、荷役装置本体１は電源が投入された後、最初に受信した操作データ中に、予め設定された二個のボタンが押下されたことを示す押下ボタンデータが含まれている場合に、当該最初に受信した操作データ中のＩＤ番号を、仮記憶領域に記憶するようになっている。 （もっと読む）