【課題】樹脂製の加飾部材を用いて、あたかもスポーク部の中間部に空間が形成されているような立体的な意匠を形成する。
【解決手段】ホイール本体１に樹脂製の加飾部材２を保持した車両用ホイールであって、加飾部材２のスポーク被覆部21とスポーク部12との間に、ホイール本体１の軸方向外側から視認可能な空間24を形成した。
あたかもスポーク部の中間部に空間が形成されているような立体的な意匠を、スポーク部を加工することなく実現することができる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造でドアを開くことができるロボットハンドを提供する。
【解決手段】
ロボットハンド１は、ノブ１０１付きのドア１００を開くために用いられる。このロボットハンド１は、ハンド本体と、ハンド本体に回転可能に支持され、外周面がノブ１０１の外周面に当てられる回転体２０と、回転体２０をノブ１０１に当てた状態で回転させることにより、ノブ１０１を、ドア１００のラッチ状態を解除する方向に回転させるモータを備えている。さらにロボットハンド１は、回転体２０の外周面から径方向、外方向に突出するようにしてハンド本体の先端に設けられた係止爪４１を有している。この係止爪４１は、回転体２０が上記ノブ１０１に当たっている状態で、ノブ１０１とドア１００との間に挿入され、ノブ１０１の裏面に係止される。上記ラッチ解除後に、係止爪４１がノブ１０１に係止された状態でロボットハンド１を後退させることにより、ドア１００を開くことができる。 （もっと読む）

【課題】 ボルト軸力管理の精度をあげることができる軸力管理ナットアッセンブリの提供。
【解決手段】座部材１１と、締め付けナット１２と、リングアッセンブリ１３と、
を備え、リングアッセンブリ１３は、弾性変形リング２０と、適正軸力管理リング２１と、過剰軸力管理リング２２とを含み、過剰軸力管理リング２２が弾性変形リング２０と適正軸力管理リング２１との間に配置されている、軸力管理ナットアッセンブリ１０。適正軸力管理リング２１が折り曲げ部２１を有し、折り曲げ部２１の、適正軸力管理リングの過剰軸力管理リングとの接触面からの高さＨ１は、過剰軸力管理リング２２の高さＨ２より大である。過剰軸力管理リング２２が周方向に１カ所切れ目のあるワイヤリングからなる。軸力管理ナットアッセンブリ１０が連結部材１４を有してもよい。 （もっと読む）

【課題】 床下点検システム等に用いられるロボットの位置検出を正確に行えるようにする。
【解決手段】
ロボット１０は、遠隔制御される走行体１１と、走行体１１に回動可能に搭載されたカメラアッセンブリ３０を備えている。このカメラアッセンブリ３０のカメラ３４は水平方向と上下方向に回動できる。カメラ３４には超音波距離計４０が設けられており、カメラ３４と一緒に回動できるようになっている。床下空間において、上記超音波距離計４０が上下方向に回動され、上下回動範囲での計測距離の最大値が、布基礎壁面１００ａまでの実際の距離として決定される。さらに、超音波距離計４０の水平回動に伴って求めた複数方向での布基礎壁面１００ａまでの実際の距離に基づき、ロボット１０の現在位置を演算する。 （もっと読む）

【課題】 生産性を大幅に向上させることができる圧縮成形体の製造方法および装置を提供する。
【解決手段】
本体１０は、加工部１１と段取り部１２とを連設してなり、その連設方向に延びるガイド穴１４ａを有している。このガイド穴１４ａに型２０がスライド可能に収容されている。型２０は、加工部１１と段取り部１２の連設方向と直交する平面上において、互いに９０°間隔で交差する４つの直線状の成形穴２１〜２４を有している。型２０は、油圧シリンダ２９により、加工部１１に対応する加工位置と段取り部１２に対応する段取り位置との間で直線的に移動される。加工位置にある型２０の成形穴２１〜２４には、それぞれ押圧部材３１〜３４が挿入され、油圧シリンダ３５により押圧部材３１〜３４の前進、後退動作を行うことにより、マグネシウム合金等の原料を微細化し、最終的に圧縮成形体を得る。上記加工により圧縮成形体を成形した後、型２０は段取り位置まで移動され、圧縮成形体の排出が行われる。 （もっと読む）

【課題】ホイール本体を減肉することなく加飾部材を配置することで、強度を維持しつつ意匠の自由度を高める。
【解決手段】外側部材20と内側部材21とからなる樹脂製の加飾部材２をホイール本体１に固定し、外側部材20と内側部材21との間には、ホイール本体１の軸方向外側から視認可能な空間25を形成した。
スポーク部を減肉することなく強度を高く維持しつつ、立体感の大きな特有の意匠を発現することができる。 （もっと読む）

【課題】加飾部材の組付け工数を大幅に低減する。
【解決手段】第１係止部と、第１係止部の係止方向とは異なる方向で係止される第２係止部と、の少なくとも二つの係止部で加飾部材２をホイール本体に１に保持した。
ホイール本体の表面側を下方にひっくり返しても加飾部材２が抜け落ちないので、加飾部材２を手で保持しておく必要なく組付作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 床下点検システム等に用いられるロボット位置検出システムにおいて、位置検出の演算速度を向上させる。
【解決手段】
位置検出システムのロボット１０は、走行体１１と、走行体１１に回動可能に搭載されたカメラ１２と、ロボットと水平方向に対峙する固定対象物までの距離を複数方向で測定する距離計１３とを有している。遠隔制御装置２０のディスプレイ２２は、カメラ１２からの映像を表示し、かつ固定対象物の位置情報を含むマップデータに基づいてマップを表示する。遠隔制御装置２０のパソコン２１は、ディスプレイ２２に表示されたマップにおいて、探査エリアを指定するとともに、ロボットの現在位置が探査エリアにあるとの条件で、距離計１３からの複数方向の測定距離情報と上記マップデータに基づき、現在のロボット位置を演算し、このロボット位置をディスプレイ２２に表示させる。 （もっと読む）

【課題】車両のホイールのランフラット用中子がクリープした場合でも中子への押力を確
実に維持できるようにする。
【解決手段】ホイールＷにランフラット用の中子１０を設け、これにバンド２０を巻き付
ける。中子１０には、押力維持機構１３を収容しておく。押力維持機構１３は、ホイール
Ｗの径方向に積層された複数の皿ばね４１，４１…からなる付勢手段４０を含んでいる。
この付勢手段４０が、中子１０を半径内側方向へ付勢している。 （もっと読む）

【課題】ケーブルのたるみを防止し、ケーブルの巻き取り、繰り出しを円滑に行うリール装置付きケーブルシステムを提供。
【解決手段】探査装置と基地装置とをケーブルで接続し、ケーブルのリール装置４とを装備し、リール装置４は、リール１１と、リール１１に連結されたモータ１５と、リール１１の回転方向と回転速度を検出する回転検出手段１６と、モータ１５のコイル電流を検出する電流検出手段１７ａと、モータ制御手段１８と、加速度センサ１９を備え、モータ制御手段１８は、リール１１が繰り出し時には第１制御モードを実行し、モータフリーにし、リール１１が停止または巻取り時には第２制御モードを実行し、電流検出手段１７ａにより検出される電流が設定電流になるようにモータ１５を制御し、これら制御モードを加速度センサ１９からの加速度情報に基づいて補正する。 （もっと読む）