【課題】 広い発光面積を得ることを可能にする面発光装置を提供する。
【解決手段】 放熱部材１３を、給電ユニット収納部２５が導光板１５の裏面側に位置するように構成する。放熱部材１３をさらに、ＬＥＤ基板１１の複数の発光ダイオードＬＥＤが導光板１５の外端面１６と対向する姿勢になるようにＬＥＤ基板１１を支持するように構成する。 （もっと読む）

【課題】溶断後のノロ取りのための労力を軽減することが出来て、溝切断加工における溶断開始点及び溶断終了点における加工精度を向上すると共に、溶断するべき板状材料の曲がりや反りにも対処することが出来るような板状材料の溶断システム及び溶断方法の提供。
【解決手段】ガストーチを備えたガス溶断ユニット（２）と、プラズマトーチ（３１）を備えたプラズマ溶断ユニット（溝切断ユニット３）と、板状材料（Ｗ）における溶断するべき位置（Ｘ方向位置、Ｚ方向位置）を検出する計測装置（センサ５）と、プラズマトーチ（３１）の位置（Ｘ方向位置、Ｚ方向位置）及び垂直軸に対する傾斜角度を調節する調節装置（例えば、多軸ロボット６）と、制御装置（１０）を備えている。 （もっと読む）

【課題】 砂地や泥地等の軟弱地盤での走行性を高めたホイールを提供する。
【解決手段】
月探査用等に用いられるロボットは、ボデイ１と、このボデイ１の左右において前後に離れて設けられたホイール２を備えている。各ホイール２は、ループアッセンブリ１０と一対のガイド板２０とを備えている。ループアッセンブリ１０は、ハブ１１と、ハブ１１の外周に等間隔をおいて固定された複数の内側弾性ループ１２と、内側弾性ループ１２に外接固定された外側弾性ループ１３とを備えている。弾性ループ１２，１３はスチールベルトからなり、バネ弾性を有している。一対のガイド板２０は水平方向に細長く形成されて外側弾性ループ１３の両側縁部に嵌り、これにより外側弾性ループ１３を上下に潰した形状に弾性変形させている。 （もっと読む）

【課題】 過大な衝撃荷重に対してタイヤのトレッド部の破壊を防止できるランフラット用中子組立体を提供する。
【解決手段】
ランフラット用中子組立体は、円弧形状をなす複数の中子１０を周方向に並べて互いに連結することにより、円環状をなしてホイールのリムに装着される。中子１０の各々は、タイヤのトレッド部と対向する剛性の高い中子本体１１と、この中子本体１１の内周側に配置され中子本体１１より剛性が低い金属製の変形予定部１２とを備えている。過大な衝撃荷重が付与された時に、変形予定部１２を塑性変形して衝撃荷重を吸収し、タイヤのトレッド部の破壊を防止する。 （もっと読む）

【課題】非常に薄い樹脂基材を破壊することなく、その表面に金属ガラスの溶射被膜層を貫通孔なしで強固に密着形成する溶射方法を提供すること。
【解決手段】厚みが３０μｍ〜１ｍｍである樹脂基材の表面へ金属ガラスを貫通孔なしに溶射する方法であって、フレーム溶射またはプラズマ溶射によって、金属ガラス粉体の少なくとも一部を過冷却液体状態まで加熱して、該金属ガラス粉体を３００ｍ／ｓ以上の粒子速度で樹脂基材表面に衝突させて、扁平した金属ガラス粉体を厚みが１０μｍ〜５００μｍとなるまで積層することにより、アモルファス相の溶射被膜を形成する溶射工程を備え、前記溶射被膜は樹脂基材に対する高い密着性を有し、かつ、その表面粗さＲａが１０μｍ以下であることを特徴とする薄い樹脂へ金属ガラスを溶射する方法。 （もっと読む）

【課題】エアバルブと別体とすることで装着時の干渉を防止し取付け作業を簡略化すると共に、走行中の遠心力によりエアバルブへ掛かるモーメントを抑制したタイヤ空気圧測定装置を提供する。
【解決手段】空気入りタイヤを組み付けたホイールリム１００の外周面に接し、エアバルブ３０が挿通されるエアバルブ挿通孔を有する座面部１４と、座面部の両側にそれぞれ配置され、座面部より突出する第１の収容部１１及び第２の収容部１２と、空気入りタイヤの空気圧を測定し、その空気圧情報を送信する電子デバイスと、電子デバイスを駆動する電源と、を備え、電子デバイス及び電源が第１の収容部及び第２の収容部に収容されているタイヤ空気圧測定装置１０である。 （もっと読む）

【課題】 小型の磁歪式トルク検出装置を提供する。
【解決手段】
磁歪式トルク検出装置は、内周に磁歪層３１ｂを形成してなるトルク伝達筒３１と、このトルク伝達筒３１と同軸をなしてトルク伝達筒３１内に収容された支持筒１１と、トルク伝達筒３１内において支持筒１１の外周に支持された検出手段５０と、支持筒１１内に収容固定された駆動源２０と、この駆動源２０の回転をトルク伝達筒３１に伝える減速機構４０とを備えている。検出手段５０は、トルク伝達筒３１にトルクが生じた時の磁歪層３１ｂの歪みに伴う透磁率の変化に基づき発生した誘導起電力によりトルクを検出する。 （もっと読む）

【課題】 フリッパ式クローラを用いた走行装置において、クローラによる牽引力が弱い場合でも段差を容易に乗り越えられるようにする。
【解決手段】
走行装置は、本体１と、この本体１の前部および後部に配置されたクローラユニット２を備えている。クローラユニット２は、移動体と、この移動体の左右に支持された一対のクローラ２０と、このクローラ２０の駆動輪２２を回転させてクローラベルト２４を回す第１駆動手段と、クローラ２０全体を駆動輪の軸線を中心として揺動させる第２駆動手段とを備えている。更に走行装置は、上記移動体を本体１に対して前後方向にスライド可能に支持するガイド手段５０と、この移動体を本体１に対して前後方向に移動させ、これによりクローラユニット２全体を本体１に対して前後方向に位置調節する移動手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】従来に比べて、ディスクフランジの波打ちを抑制できること、リムに嵌合するときにリムと齧り現象を起こすことを抑制できること、リムと嵌合したときにリムとの密着性を向上できること、の少なくとも１つを達成できる、自動車用ホイールディスクの製造方法の提供。
【解決手段】（ａ）円形平板状素材に飾り穴１５となる穴３０ａを開けて第１の素材３０を得る第１の工程と、（ｂ）第１の素材３０をプレス加工で絞り成形してディスクフランジ１４を有する第２の素材３１を得る第２の工程と、（ｃ）パンチ３２と、パンチ対向面３３ａとディスクフランジ１４のディスク軸方向一端を保持するストッパ部３３ｂとを有するダイ３３と、を用いて、ディスクフランジ１４をしごき加工し、ディスクフランジ１４のディスク軸方向の波打ちを矯正する第３の工程と、を有する自動車用ホイールディスクの製造方法。 （もっと読む）

【課題】砂地や泥地等の軟弱地盤での走行性を高めたクローラ装置およびクローラロボットを提供する。
【解決手段】クローラ装置２は、前後方向に延びる車輪支持体１０と、車輪支持体の前部および後部に回転可能に支持された車輪２０と、前後の車輪に掛け渡された無端状の弾性材料からなるクローラベルト３０とを備えている。車輪は、剛性の車輪本体２１と、この車輪本体の外周に固着された弾性材料からなる外装体２２とを有している。外装体の外周には、周方向に間隔をおいて形成され幅方向に連続して延びる凸部２２ｘ，２２ｙが形成され、これら凸部間に、外装体の幅方向に貫通する排出溝２５が形成されている。外装体の凸部の頂面とクローラベルトの内周面が、摩擦力を伴って面接触している。車輪支持体には、クローラベルトの両側縁を係止する規制部材４１〜４４が設けられ、クローラベルトの車輪に対する幅方向の位置ずれを規制するようになっている。 （もっと読む）