【課題】パラレル型リンクロボットにおいて、その関節角を検出する検出部の検出誤差を的確に検知する。
【解決手段】ｎ角形リンク機構（ｎは４以上の整数）を有するパラレル型リンクロボットにおいて、関節角の検出部における検出誤差を検知する誤差検知装置であって、ｎ角形リンク機構を構成する関節部のうち、ｎ−１個の関節部における関節角をそれぞれ検出する関節角検出部と、ｎ角形リンク機構の構造的条件の下、該ｎ角形リンク機構の各リンク部材の長さと、関節角検出部によって検出されたｎ−１個の関節部の関節角とに基づき、関節角における角度誤差に関するパラメータを取得する角度誤差パラメータ取得部と、角度誤差パラメータ取得部によって取得されたパラメータに基づいて、ｎ−１個の関節部のうち何れの関節部において角度誤差が生じているかについての判断を行う誤差判定部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ポリアセン化合物は高いキャリア移動度を有し有機半導体としての利用が期待できるものの、耐光、耐酸化性が低く不安定であり、かつ、有機溶媒への溶解度が低いため電子デバイスの性能の再現性が困難であるとの欠点を有している。
【解決手段】ペンタセンは高い移動度を有する有機半導体材料であることが知られている。半導体としての性能を考えれば、高移動度であるほどよいことは明らかである。しかし、低移動度であっても用途が皆無ではなく、工業的な用途に注目すれば、デバイスを量産する際のバラつきや性能の劣化等の信頼性が重要な要素になってくる。その観点から、ペンタセン骨格に較べて酸化されにくく、溶液への溶解性もある多環芳香族化合物の一種である本化合物を合成した。劣化耐性では格段の性能を示し、有機溶媒への溶解性もあり、有機半導体としてドライプロセスだけでなくウェットプロセスでも電子デバイスの製造に適用するものである。 （もっと読む）

【課題】正多面体を構成する従来にない立体パズルを実現すること。
【解決手段】本発明によると、内部を充填する複数の凸多面体からなる正多面体を有する立体パズルであって、前記複数の凸多面体は、鏡映関係にある一対の凸多面体を複数含み、前記複数の凸多面体は、それぞれ、２つ以上の合同な多面体に分割することができないことを特徴とする立体パズルが提供される。また、前記複数の凸多面体は、４つの凸多面体であるようにしてもよく、また、３対の前記鏡映関係にある一対の凸多面体を含むようにしてもよく、また、前記複数の凸多面体は、５つの凸多面体であるようにしてもよく、４対の前記鏡映関係にある一対の凸多面体を含むようにしてもよい。 （もっと読む）

【課題】情報流通環境を低消費電力化すること。
【解決手段】データ駆動型プロセッサ（２）の各パイプラインステージ（１１）に設けられ且つパケットの流れの上流側および下流側のパイプラインステージ（１１）の状態に応じてパケットの転送を制御するデータ転送制御回路（１４ａ）であって、前記各パイプラインステージ（１１）に対して電源を供給する電源供給線（１６）による電源供給及び供給停止の切り替えを行う切り替え素子（１６ｄ）に対して、前記下流側のパイプラインステージ（１１）に電源が必要ない場合に、前記切り替え素子（１６ｄ）を制御して下流側のパイプラインステージ（１１）への電源供給を停止する前記データ転送制御回路（１４ａ）と、を有する端末（Ｔ１〜Ｔ４）どうしの通信により形成される自律分散型通信網（Ｎ）を備えたネットワークシステム（Ｓ）。 （もっと読む）

【課題】フョードロフの空間充填立体を実現することができる、従来にない立体パズルを実現すること。
【解決手段】本発明によると、平行六面体、斜六角柱、菱形十二面体、切頂八面体又は長菱形十二面体の内部を充填する複数の第１の凸多面体及び前記第１の凸多面体と鏡映関係にある複数の第２の凸多面体を有する立体パズルであって、前記第１の凸多面体及び前記第２の凸多面体は、それぞれ、２つ以上の合同な多面体に分割することができないことを特徴とする立体パズルが提供される。 （もっと読む）

【課題】血管内皮細胞の増殖性を選択的に向上した内皮細胞増殖性材料を実現できるようにする。
【解決手段】内皮細胞増殖性材料は、基材３１の表面に形成され、炭素が互いに結合して形成された膜本体３２と、膜本体３２の表面に形成され、膜本体３２を形成する炭素と結合した窒素及び酸素とを有するプラズマ処理層３２Ａとを備えている。プラズマ処理層３２Ａにおける窒素の酸素に対する比率は、０．３以上である。 （もっと読む）

【課題】高い過酸化水素分解活性を有するカタラーゼ、及びそれを効率的に産生しかつその回収が容易な細菌の提供。
【解決手段】精製カタラーゼタンパク質1mg当たり200,000〜300,000 U／mgタンパク質の過酸化水素分解活性を有するカタラーゼ、および該カタラーゼを生産するサイクロバクター属菌。さらに、サブユニットからなるカタラーゼタンパク質をコードするＤＮＡ。 （もっと読む）

【課題】膜電極接合体に代表される従来よりも薄いウェブを高い搬送速度で適切に搬送することを可能とするために、ウェブに生じるしわを防止しつつ、搬送ローラとウェブが相対的にスリップすることを防止できる搬送ローラを提供し、またその搬送ローラを用いた膜電極接合体の製造装置およびその製造装置による膜電極接合体の製造方法を提供する。
【解決手段】搬送ローラ１の軸方向略中央部に形成される縮径ローラ部２と、搬送ローラ１の軸方向両端部において縮径ローラ部２の半径Ｒ１に比して大きい半径Ｒ２に形成される拡径ローラ部３と、縮径ローラ部２と拡径ローラ部３とを繋ぐテーパローラ部４と、を備える搬送ローラ１であって、縮径ローラ部２の外周面には、拡径ローラ部３に比して摩擦係数が大きい摩擦面５が形成される構成とする。 （もっと読む）

【課題】振り子の原理と転動原理を融合して、コンパクトで長期振動による大振幅発生時にも常に一定の振動数を保つ高性能な制振装置を提供する。
【解決手段】転動子２０と、該転動子２０を転動可能に支持する支持体３０とを備えて成り、支持体３０は、水平面に対して下方へ凹む湾曲断面に形成されて、転動子２０が転動するための支持面４０を有し、支持面４０は、その中央の最下部から両側方向に遠ざかるにつれて、前記湾曲断面を規定する湾曲線の曲率半径が漸次短縮すると共に、該曲率半径の中心が前記最下部を通る鉛直線上を漸次下降する形状に設定される。 （もっと読む）

【課題】光散乱特性を分析する分析装置において、分析に要する時間を短縮する。
【解決手段】試料の周囲に配置された複数の光源と、前記複数の光源の一部又は全てから照射される光をそれぞれ異なる周波数の正弦波で強度変調して前記試料に照射する光変調部と、強度変調された前記複数の光が前記試料に照射されて発生する散乱光を検出する検出器と、前記散乱光の強度波形を周波数解析する周波数解析部と、を備えることを特徴とする分析装置を提供する。 （もっと読む）