【課題】 携帯電話，自動車電話その他の移動体通信において、制限された領域内の通信に好適に使用できること。
【解決手段】 円状に形成した導波管リングＭ_Rと、該導波管リングＭ_Rの略中央位置付近に取り付けられ,且つ前記導波管リングＭ_R内に突出するプローブＰとからなること。 （もっと読む）

【課題】 ホバリングや旋回などの位置及び姿勢の細かな制御を実現することが可能な操縦装置を備えた水中航走装置を提供する。
【解決手段】 胸鰭１はジンバル機構１０の中央に取り付けられる。ジンバル機構１０は、３個のリング１１、１２、１３、第一回転軸１６、これに直交する第二回転軸１７などから構成される。サーボモータ４は胸鰭１に第一回転軸１６のまわりで前後方向に往復旋回するリード・ラグ運動を与える。サーボモータ２は胸鰭１に第二回転軸１７のまわりで上下方向に往復旋回するフラッピング運動を与える。サーボモータ３は胸鰭１に第一回転軸１６及び第二回転軸１７に対して直交する軸の回りで往復回転するフェザリング運動を与える。リード・ラグ運動とフェザリング運動の位相差、及びリードラグ運動とフラッピング運動の位相差を同時に調整することによって、水中航走装置の移動及び姿勢の制御を行う。 （もっと読む）