【課題】透光性を有する容器の欠陥を光学的に検査する際に、光源からの光が容器の表面で反射してできる映り込みを低減し、高い検査精度と高い搬送効率とを両立する容器の検査装置を提供する。
【解決手段】検査装置１２では、ガラス壜１１が、第１モータ３３及び第２モータ３４によりそれぞれ異なる速度で回転する搬送ベルト３１，３２に挟持された状態で、回転しながら検査用通路２０に沿って搬送される。また、検査装置１２は、検査エリアＩＡに沿って配列されたＮ個（但しＮは２以上の自然数）の発光部２４ａを有するＬＥＤ光源２４と、検査エリアＩＡを搬送されるガラス壜１１を撮像するカメラ２５と、カメラ２５が撮像した画像に基づいてビリＢ等の欠陥の有無を判定する判定部とを備える。Ｎ個のうちガラス壜１１の搬送位置に対応するＭ個（但しＭはＮ未満の自然数）の発光部２４ａの発光位置が、ガラス壜１１の搬送に追従して移動する。 （もっと読む）

【課題】搬送される印刷対象物の印刷領域の高さ位置が変化した場合にも、その印刷領域に対して鉛直方向及び搬送方向の何れの方向とも交差する印刷実行方向から効率良く適正に印刷を施すことができる印刷装置及び印刷方法を提供する。
【解決手段】ペットボトルＰＢを鉛直方向と交差する搬送方向へ搬送するコンベア１と、搬送されるペットボトルに対して鉛直方向及び前記搬送方向の何れの方向とも交差する印刷実行方向から印刷を施す印刷ヘッド４Ｈと、印刷ヘッド４Ｈに対するペットボトルにおける印刷領域の鉛直方向での相対的な位置情報を搬送途中に計測する変位センサ３と、ペットボトルが印刷ヘッドにより印刷を施されるときには、印刷領域と印刷ヘッドとが印刷実行方向において対向した位置状態となるように、印刷ヘッドの鉛直方向での高さ位置を計測された相対的な位置情報に基づき調整するヘッド調整装置４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】対象物に形成された検査対象画像の画像形成状態の検査精度を向上させることが可能な画像形成状態検査方法、画像形成状態検査装置及び画像形成状態検査用プログラムを提供する。
【解決手段】印字状態検査方法は、飲料容器に印字された数字を撮像する撮像ステップと、該数字の撮像パターンをテンプレートと照合して撮像パターンのテンプレートに対する第１の一致度を算出する第１算出ステップと、該算出された第１の一致度が第１の閾値以上であるか否かを判定する第１判定ステップと、第１の一致度が第１の閾値以上である場合に、撮像パターンを、テンプレートを上下２つに分割した各分割テンプレートと、対応する部分においてそれぞれ照合して撮像パターンの各分割テンプレートに対する第２の一致度をそれぞれ算出する第２算出ステップと、該算出された各第２の一致度が第２の閾値以上であるか否かをそれぞれ判定する第２判定ステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】被接着物に対する接着物の接着状態の良否の判定ができると共に、接着状態の不良箇所がある場合には、その箇所を容易に特定することが可能な接着状態検査装置及び接着状態検査方法を提供する。
【解決手段】接着状態検査装置１１は、本体ケース１５に剥離可能に接着された可撓性を有するアルミ蓋１６を剥離方向となる一方向に沿って剥離するチャック部２０と、該チャック部２０によって本体ケース１５からアルミ蓋１６を剥離する際の負荷を剥離進行状態に合わせて測定する測定部１７と、該測定部１７によって測定された負荷の測定値と予め設定された判定基準となる閾値とを比較して本体ケース１５に対するアルミ蓋１６の接着状態の良否を判定する判定部と、該判定部の判定結果に基づき本体ケース１５に対するアルミ蓋１６の接着領域における接着状態の不良箇所を識別可能な表示態様でモニタ２３に表示させる出力部とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成でありながら、多様な形状、素材、剛性及び重量の段積みされている容器群を損傷させず、不規則な容器の配置にも対応可能で、しかも容器群の間に挿入されている副資材を取り除きつつ迅速に段おろしできる段おろし装置及び方法を提供する。
【解決手段】容器群段おろし装置１は、幅広い種類の容器を吸引保持可能な負圧特性を有する吸引ヘッド、吸引ヘッドの移動手段であるロボット３及び負圧供給手段を具備する保持搬送装置１０を備えている。保持搬送装置１０の吸引ヘッドで容器群と副資材を一体化して保持搬送し、一連の段おろし操作を行う。即ちパレット２０上の容器群１１とセパレートシート１２を吸引ヘッドで吸引保持した後、副資材ボックス２２上で把持手段によりセパレートシート１２を分離して容器群のみを搬出コンベア２１上に移動させる。この操作を繰り返して段おろしを完了する。 （もっと読む）

【課題】口閉じ状態にあるコンテナ内袋の上端開口部を自動的又は機械的に開いてコンテナから物品を排出可能ならしめるコンテナ内袋の開袋装置及び開袋方法を提供する。
【解決手段】コンテナ内袋の開袋装置は、内袋開口機構１０と内袋折返し機構３０とを具備する。内袋開口機構１０は、４つの吸引ノズル１１Ａ〜１１Ｄにより、口閉じ状態にある内袋５１の上面を吸引キャッチし、そのキャッチ状態を維持したまま吸引ノズルをコンテナ２から相対離間させることにより、内袋５１の上端部をコンテナ２の各辺に沿って開口する。内袋折返し機構３０は、開口した内袋５１の内側領域に４つの折返し部材３１を進入させ、これらの折返し部材３１をコンテナ２の隅部の外側に向けて水平移動させた後、当該コンテナ２に対して相対降下させることにより、コンテナ側壁の外面側において内袋５１の上端部を上から下に向けて折返す。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成で多様な形状、素材、剛性及び重量の容器を損傷させずに、又、多様な配列の容器群の寸法差異や整列状態の乱れ、あるいは容器の欠落に影響を受けないでパレット上に容器群を安定して段積みできる積付け装置及び方法を提供する。
【解決手段】容器群積付け装置１は、幅広い種類の容器に対応可能な吸引ヘッド２、その移動手段及び負圧供給手段４を具備する保持搬送装置１０を備えており、保持搬送装置１０の吸引ヘッド２を移動手段で移動させて一連の段積み操作を行う。即ち多列ステージ２２に整列された容器群を吸引ヘッド２で吸引保持した後、セパレートシート供給装置２３で供給されたセパレートシート上に移動する。そこで、吸引ヘッド２に吸引保持された容器群の下側にセパレートシートを更に吸引保持した後、パレット２０上に搬送し、両者を一体でパレット２０に積む。この操作を繰り返して段積みを完了する。 （もっと読む）

【課題】種々の重量や形状を有する物品を、塑性変形や破損を起こさせることなく、且つ充分な吸引力によって安定して保持して搬送することが可能な保持搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の保持搬送装置１は、複数の吸引孔を有する物品吸着面が設けられた吸引ヘッド２と、吸引ヘッド２の吸引室９に連結された負圧供給手段４とを備えている。この負圧供給手段４は、吸引ヘッド２が物品吸着面に物品を当接させて物品を吸引保持する際に、前記物品吸着面のほぼ全領域に前記物品が配置されて大多数の吸引孔から外気を直接吸引しない状態で前記物品をほとんど塑性変形させることなく吸引保持することができ、且つ、前記物品吸着面に物品が当接していない領域が広く前記物品に当接していない多くの吸引孔から外気を直接吸引する状態でも物品の吸引保持を維持できるような負圧を吸引ヘッド２にもたらすことができるよう広い風量の領域に対して低くフラットな吸込み側静圧特性を有している。 （もっと読む）

【課題】物品の姿勢を搬送途中で方向転換させる場合において、その方向転換させた物品の姿勢が所望の姿勢に対してずれを生じるようなときには、そのような姿勢のずれが後続の物品において生じないように自動的に修正することができる物品の方向転換装置及び方向転換方法を提供する。
【解決手段】箱Ｂが跨って載ることができるように並列に配置された左右両搬送コンベア２８ａ，２８ｂの速度を箱Ｂの搬送方向に対する姿勢を回転させて方向転換させ得る速度差がつくように設定し、その箱Ｂの搬送方向に対する姿勢を搬送経路の途中の検出位置で検出し、その検出結果に基づき、箱Ｂの姿勢が所望の姿勢でない場合は、検出位置で姿勢を検出された物品及びその物品に後続して搬送される物品のうち少なくとも一方の物品の姿勢が方向転換終了時点において所望の姿勢に適合するように、予め設定されている各搬送コンベア２８ａ，２８ｂの速度設定内容を補正する。 （もっと読む）

【課題】シャーレを撮像手段で撮像した撮影画像をデータ処理して計数する際に、撮像条件によるコロニー数の計数のばらつきを排除し、簡易な手段で信頼性の高い安定したコロニー数の計数値を取得できるコロニーの計数方法を提供する。
【解決手段】シャーレ２内の培地１で生成された微生物コロニーを、シャーレの培地面１ｆの中心付近を回転軸Ｃ１とし該回転軸の延長線方向に配置したＣＣＤカメラ７（撮像手段）により撮像してデータ処理するコロニー数の計数に際して、シャーレの１回転を所定数に分割して得た指定角度ずつの回転軸を中心としたシャーレの回転と共に、指定角度ずつのシャーレの回転ごとにシャーレの培地面全体の画像データを取得し、指定角度におけるシャーレの培地面全体の画像データをデータ処理して指定角度ごとのコロニー数を個別に計数し、各指定角度ごとに個別に計数したコロニー数を数値処理しシャーレ内のコロニー数を算定する。 （もっと読む）