説明

株式会社キトーにより出願された特許

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【課題】片手で素早く的確に操作でき、且つ移動速度の微細な制御も可能な走行クレーンの操作制御装置を提供すること。
【解決手段】走行レール101と、該走行レール101に直交する方向に配置され且つ該走行レール101に沿って移動する横行レール102とを備えた走行クレーンの操作制御装置であって、操作筐体11と、該操作筐体11の傾き方向と傾き角度を検出する加速度センサ12と、加速度センサ12で検出した傾き方向・角度に基づいて走行クレーンの移動方向指令信号と移動速度指令信号を生成する指令信号生成手段を備えた操作装置制御回路と、操作装置制御回路の指令信号生成手段からの移動方向指令信号及び移動速度指令信号に基づいて走行クレーンの走行モータ及び横行モータを駆動制御するモータ駆動制御回路を備えた。 (もっと読む)


【課題】所定の搬送軌道に沿って作業エリアに搬出入する揚重物を、この作業エリアで2方向から安定して掛け替え懸吊することが可能であり、同時にその掛け替え作業が容易で安全である荷役搬送用吊具を提供する。
【解決手段】揚重物を所定の搬出入エリアから複数の作業エリアに搬送する際に、各作業エリアに搬送軌道を挟んで少なくとも一対の懸架部材を対向配置する。そしてこの第1第2懸架部材間に架橋支持する吊り天秤部材を、(1)その懸吊部に揚重物を支持する吊り下げ連結部と、巻上げ機に連結する吊上げ連結部を設ける。また(2)連結部を第懸架部材1に先端部が搬送軌道を横切るように摺動可能又は回動可能に支持する。更に(3)先端部は搬送軌道の反対側に位置する第2懸架部材に着脱可能に連結する。そして(4)上記懸吊部は第1第2懸架部材から分離可能に構成する。 (もっと読む)


【課題】所定の搬送軌道に沿って作業エリアに搬出入する揚重物を、この作業エリアで2方向から安定して掛け替え懸吊することが可能であり、同時にその掛け替え作業が容易で安全である荷役搬送用吊具を提供する。
【解決手段】揚重物を所定の搬出入エリアから複数の作業エリアに搬送する際に、各作業エリアに搬送軌道を挟んで少なくとも一対の懸架部材を対向配置する。そして揚重物を吊り下げ支持する吊り天秤部材を、第1第2の懸架部材間に架橋支持する架橋部材と、揚重物を吊下げ支持する懸吊部材で構成する。そして架橋部材は、その基端部を第1懸架部材に先端部が搬送軌道を横切るように摺動自在又は回動自在に支持すると共にその先端部を上記搬送軌道の反対側に位置する第2懸架部材に着脱可能に連結支持する。そこでこの架橋部材に懸吊部材を離脱(分離)可能に連結し、これに揚重物を連結支持する吊下げ連結部と巻上げ機に連結する吊上げ連結部を設ける。 (もっと読む)


【課題】
従来の巻上装置における粉塵飛散防止装置は、線状ガイドが切断した場合には、伸縮被覆体は、ロードチェーンに係着されているクッションラバーに係着し、そのため伸縮被覆体はロードチェーンの上昇により上部フレームに設けた開口部に巻き込まれ、損傷するという課題を有していた。
【解決手段】
伸縮被覆体6とロードチェーン4間に、伸縮被覆体6をガイドする線状ガイド13を設けた巻上装置における粉塵散防止装置において、ロードチェーン4に上下にスライド可能に挿嵌されるリミットパイプ16と、前記リミットパイプ16の上部に、ロードチェーン4に挿嵌され、リミットパイプ16に連動し、上端にホイスト駆動用モータを停止するリミットレバー22と当接する当接板21を有する鎖バネ19を備えた巻上装置における粉塵散防止装置。 (もっと読む)


【課題】
従来カーボン系摩擦材を用いた摩擦板では“びびり”が発生し、カーボン系摩擦材とペーパー系摩擦材を中心から同一距離に貼り付けた摩擦板では、低温時に突然の予想しないスリップが発生するという課題があった。
【解決手段】
本発明の湿式摩擦板は、カーボン系摩擦材を摩擦板の外周側に配し、その内側にペーパー系摩擦材を配し、ペーパー系摩擦材の占める伝達トルクをカーボン系摩擦材に比して小さくすることで、カーボン系摩擦材の有する耐熱性、耐疲労性と、ペーパー系摩擦材の有する“びびり”発生防止特性を併せ有するとともに、ペーパー系摩擦材の占める伝達トルクをカーボン系摩擦材に比して小さくするように配することで、低温時における突然の予想しないスリップの発生を防止できる湿式摩擦板を提供できる。 (もっと読む)


【課題】作業者が手を掛けることなく地上に降下できる、コンパクトな、吊り荷角度調整装置を備えた電動巻上装置を提供する。
【解決手段】電動巻上装置の本体中央部にセンターフレームプレート3aと、その両サイドに一対のサイドフレームプレート3b、3cを設け、センターフレームプレート3aの鉛直方向中心線を挟んで左右に、それぞれ左右ロードシーブ、減速機及びモータを配設し、左右ロードシーブの下方には、チェーンが巻張される一対のフックアイドラシーブと、前記アイドラシーブと位相を90度変えて配置された本体側アイドラシーブを備え、ロードシーブから送出されるチェーンをロードシーブから一方のフックアイドラシーブに巻張し、本体アイドラシーブで位相を90度変えて内側に折り返して他方のアイドラシーブに巻張するようにした電動巻上装置。 (もっと読む)


【課題】揚重物を結合する吊り部材を牽引部材で吊下げ支持する際に、牽引部材が破断しても揚重物が落下することがなく、その落下防止機構が確実に動作される落下防止機構を提供する。
【解決手段】揚重物Wを結合する吊り部材10にその落下を阻止又は制動する落下運動規制手段33を配置し、この吊り部材10を第1第2、2本のチェーン、ロープなどの牽引部材15a、15bで吊り下げ支持する。そして吊り部材10と牽引部材15とを結合するジョイント部材40を吊り部材に2本の牽引部材の一方が破断(又は弛緩)されたとき揺動するように軸支持する。そこでジョイント部材40と落下運動規制手段33とをジョイント部材40の揺動運動及び落下運動に連動して落下運動規制手段33が起動するように連動手段で連結する。これにより吊り部材10に過剰負荷が及んだ際に牽引部材の一方が破断し、他方が正常に牽引していても規制手段33が起動することとなる。 (もっと読む)


【課題】下降減速運転中に上昇運転指令を発する反転操作があっても電動機の反転時にインバータから電動機に流れる過電流を抑制しインバータがトリップすることのない巻上機の運転制御装置、及び運転制御方法を提供すること。
【解決手段】インバータ電動機を備えた巻上機の運転制御装置であって、インバータ制御に、高速下降運転指令のOFF(時刻t1)により所定減速度で減速中に操作部から上昇運転指令のON(時刻t3)があった場合、所定減速度で減速させ所定低速になった後に、上昇運転に切り替える際、所定時間(T)ブレーキを作動させ電動機に制動をかけるブレーキ作動手段を設け、反転時の極低回転領域での電動機の低トルクをブレーキ力で補い、インバータの過電流を抑制する。 (もっと読む)


【課題】巻上下用の電動機(誘導電動機)の脱調兆候を検出して、落下を未然に防止することができる巻上機の荷重落下防止方法、及び荷重の落下防止手段を備えた巻上機の運転制御装置を提供する。
【解決手段】巻上下用の電動機6、インバータ4、インバータ制御部を備え、操作ボックス2の操作指令によりインバータ制御部でインバータ4を制御して電動機6の上昇運転及び下降運転を行う巻上機の運転制御装置であって、電動機6の脱調兆候を検出する脱調兆候検出手段を備え、インバータ制御部は、脱調兆候検出手段が脱調兆候を検出したら、電磁ブレーキ7を作動させると共に、インバータ4から電動機6に供給する電力を遮断する。電動機6はベクトル制御されており、トルク発生電流成分又は1次電流を監視し脱調兆候を検出する。 (もっと読む)


【課題】インバータが標準的に備える機能を利用して、簡単な構成で安価なコストで、運転中の電動機の巻線温度を精度よく算出できる巻上機の電動機巻線温度測定方法、及び巻上機の電動機制御装置を提供すること。
【解決手段】インバータ4が備える電動機6の運転状態から間接的に電動機6の運転中の巻線温度を算出する第1巻線温度算出手段と、インバータ4が有する直流制動機能により電動機6の停止時にその巻線に直流電流を通電しその印加直流電圧と通電直流電流値から該巻線の抵抗値を算出し該抵抗値から巻線温度を算出する第2巻線温度算出手段と、第1巻線温度算出手段で算出された巻線温度を第2巻線温度算出手段で算出された巻線温度で補正する補正手段と、該補正した巻線温度が所定の値を超えた場合、電動機の駆動電力供給を遮断する遮断手段を備えた。 (もっと読む)


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