【課題】立て置きされていてかつダンボール紙等の養生材で巻かれている大きさが様々に異なる被製版ロールを横振れを抑えて迅速に吊り上げることができて、高い作業効率が得られる，被製版ロールの取り扱い方法、及びロボットハンド。
【解決手段】CCDカメラにより被チャック孔を検出するとともに、距離センサーにより被製版ロールの端面までの距離を検出し、チャック爪の中心を被チャック孔の中心に位置合わせしかつ前記検出した距離に基づいてチャック爪を移動して被製版ロールの被チャック孔に差し込み、チャック爪を開いてフランジを引っ掛けかつ端面押圧板をロール端面に押付けてチャック爪と共同して被製版ロールの横振れを抑え、養生材押さえプレートにより被製版ロールを巻いている養生材を保持して被製版ロールを吊り上げ・吊り下しする。 （もっと読む）

【目的】 タンク内に水平に収容される被製版ロールを受取ることができ、タンク内に腐食液に満たして被製版ロールを浸漬して回転しメッキ、腐食、現像、脱脂、水洗、或いはレジスト剥離等の腐食装置を行う，被製版ロールの腐食装置。
【構成】 回収槽２から硫酸銅と硫酸と光沢剤及び塩素イオンを含んだ銅メッキ液をメッキ槽１に供給してオーバーフローする銅メッキ液を回収槽２に回収するとともに、メッキ槽１内の含燐銅ボールＢを陽極としかつメッキ槽１内の被メッキ製品Ｗを陰極としてメッキ電流を流して電解銅メッキを行う銅メッキ装置において、回収槽２に酸化イリジウム製陽極板３と銅製陰極板４とを備えて陽極板３と銅製陰極板４の間に銅回収電流を流すことにより、前記銅メッキ電流により含燐銅ボールＢから溶け出す銅の中、前記被メッキ製品Ｗをメッキする銅の量よりも余分の量を銅製陰極板４にメッキさせて回収する。 （もっと読む）