【課題】容器への帯紙の貼り付け作業を自動化し得る帯紙の貼付け方法および装置を提供する。
【解決手段】貯留部１６から帯紙供給装置１８で一枚ずつ取り出した帯紙Ｗは、受取り位置の搬送体４８の載置面に載置される。搬送体４８で吸着保持した帯紙Ｗは、搬送体４８によって貼付け準備位置Ｓに搬送される。貼付け準備位置Ｓで可動ベッドに移載された帯紙Ｗは、両端に貼付アーム７０で粘着テープが貼り付けられて保持される。可動ベッドを退避位置に移動して貼付け準備位置Ｓの下方を開放した状態で、貼付アーム７０を下降して帯紙Ｗを容器１０の天面に宛てがう。貼付アーム７０を容器底面側へ移動しつつ容器側面へ接近することで、帯紙Ｗが容器１０に巻き掛けられると共に、帯紙Ｗの両端が粘着テープで容器１０に止着される。 （もっと読む）

【課題】複数品種の袋体を詰め合わせる。
【解決手段】第１袋体１０が所定数連なった第１連包体１２と、第１袋体１０と異なる品種の物品が包装された第２袋体１４が所定数連なった第２連包体１６とを夫々形成する。各連包体１２,１６を、袋体１０,１４が重なるように折り重ね手段２６,２８で折り重ねる。折り重ね手段２６,２８から移送手段３０,３２で移送された連包体１２,１６を集合させて、供給コンベヤ３４によって横形製袋充填機の充填位置Ｚへ向けて移送する。 （もっと読む）

【課題】物品や容器のサイズ或いは容器内への物品の詰め合わせ状態などに応じた複数の物品の供給形態に対応可能な物品搬送方法及び物品搬送装置を提供する。
【解決手段】所定間隔毎に搬送される物品搬送コンベヤ２上の複数の物品１を吸着手段で吸着し、所定間隔毎に搬送される容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の容器３に各物品１を載置して該容器３と共に搬送する際に、指定手段により第一の制御プログラムに切り替えられた状態では複数の物品１の夫々に対応した位置に配備された吸着具が各物品１を夫々吸着してまとめて容器３の一つに載置し、また、指定手段により第二の制御プログラムに切り替えられた状態では物品１を夫々吸着している吸着具の間隔を容器搬送コンベヤ４の第一コンベヤ５上の複数の容器３の間隔に合わせて該複数の容器３に夫々の物品を載置する。 （もっと読む）

【課題】包装サイズの変更時における調節を簡単かつ短時間で行ない得る包装機のフィルム折線付け装置を提供する。
【解決手段】第１調節手段によって左右方向に移動調節される支持体２７および連動体４１に、第１筋付けローラ１８の受けローラ１２と押えローラ１５とが一体で移動するよう配設される。支持体２７および連動体４１に対して、第２筋付けローラ１９の受けローラ１３と押えローラ１６および第３筋付けローラ２０の受けローラ１４と押えローラ１７とが夫々左右方向に移動自在に支持される。第２筋付けローラ１９および第３筋付けローラ２０は、第２調節手段４４によって第１筋付けローラ１８に対して近接・離間移動される。 （もっと読む）

【課題】部品の組み付けや交換等の作業性を向上にする。
【解決手段】シール装置は、モータと、該モータの駆動力を受けて互いに反対方向に回転する第１回転体および第２回転体とが配設された駆動ユニットと、一対のシール体を両回転体の回転により開閉作動するよう、駆動ユニットに支持された作動機構と、この作動機構を支持した状態の駆動ユニットを挿脱可能な開口４４を有する機枠３４と、該機枠３４に配設され、開口４４を介して機枠３４に対して挿脱される際に駆動ユニットを案内するガイド７６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡略化した構造のロボットハンドを使用しても、容器に物品を刺身重ね状に綺麗に載置することが可能な物品搬送装置を提供する。
【解決手段】容器搬送コンベヤ４は、幅方向Ｙで水平面に対し傾斜した載置面１６ａに容器３を載置して搬送する第一搬送部１５と、第一搬送部１５で物品１が載置された容器３を受渡部１８に搬送する際に容器３を傾斜状態から略水平状態に変換する第一姿勢変換部１７と、受渡部１８，２２で容器３を略水平状態から第一搬送部１５とは逆向きに傾斜させる第二姿勢変換部２３と、容器３を略水平状態に戻して搬送する搬送ベルト２１とを備えている。ロボットは、載置面１６ａに傾斜姿勢で載置された容器３に複数の物品１を載置する際に、第一搬送部１５で水平面に対し物品１のなす角度を、搬送ベルト２１にて略水平姿勢にある容器３内で各物品１が水平面に対しなす角度より小さくして、各物品１を刺身重ね状に容器３に載置する。 （もっと読む）

【課題】スライス位置に向けた食パンの搬送速度を一定速として後工程の包装タイミングに合わせて正確にスライス後の食パンを送り出す。
【解決手段】スライス位置Ｓの下流側に、第１排出コンベヤ７４と第２排出コンベヤ７６が直列に配設される。第１排出コンベヤ７４は、後工程の包装機の包装タイミングに合わせて食パン１２を前後が当接した連なる状態で搬送する。第２排出コンベヤ７６は第１排出コンベヤ７４より高速で走行し、第１排出コンベヤ７４から送り込まれる先頭の食パン１２を後続の食パン１２から切り離して搬送する。第２排出コンベヤ７６の搬送終端に設けた第２の物品センサ８２による食パン１２の検知タイミングに基づいて第２排出コンベヤ７６のモータ８１を駆動制御して、包装機の包装タイミングに合わせて食パン１２を第２排出コンベヤ７６から送りコンベヤ７８に送り出す。 （もっと読む）

【課題】任意の間隔で搬送されてきた物品を高速で搬送する。
【解決手段】物品認識手段により得た情報に基づき、回転体２０の回転中にアーム３２を回動させて吸着予定の物品１０に対向する吸着位置Ｕにおいて該物品１０を吸着具３４で吸着するに際して、上昇位置と下降位置との間の中途範囲において吸着予定の物品１０)の斜め上方から前記吸着位置Ｕを含む下降位置付近に向けて該吸着具３４を吸引しながら下降させ、該下降位置付近にて中途範囲よりも吸着具３４を遅く下降させるようにアーム昇降モータを変速制御して、物品１０を吸着する。 （もっと読む）

【課題】シール体の噛合時におけるシール面に対するカッタの刃先位置を一定に保つことにより、包装速度の高速化を図る。
【解決手段】筒状フィルムの移送路の上方に位置する第１シール体１０に、一対のスライド軸１８,１８が配設される。スライド軸１８,１８は、第１の支持部材１４に上下方向にスライド自在に支持される。一対のシール体１０,１２の噛合時に、各スライド軸１８に巻装した圧縮コイルバネ２２の付勢力によりシール圧が付与される。第１の支持部材１４の上方に延出するスライド軸１８,１８間に連結した保持部材２０は、第１シール体１０と一体的に移動する。第１シール体１０に配設したカッタ２６は、保持部材２０に配設したエアシリンダ２８の付勢によって刃先がシール面１０ａから出没するように動作される。 （もっと読む）

【課題】スライス食パンを良好に搬送する。
【解決手段】スライス食パンＰは、スライス面が上下に重なる横姿勢またはスライス面が左右に重なり食パンの耳部が底面となる縦姿勢で、オープナーで開口された袋に至るまでの搬送路１０において押送部材によって押送される。スライス食パンＰを横姿勢で押送する際には、食パンＰの底面が面する路面を複数の線状路面２４ａとし、スライス食パンＰを縦姿勢で押送する際には、スライス食パンＰの底面が面する路面を線状路面２４ａより広く面する面状路面２４ｂとするよう、異なる路面に切り替える。 （もっと読む）