【課題】小型化が容易で起動時、停止時の慣性が小さく、ワーク取扱い作動を高速に、かつ、正確に行え、作動が俊敏なエア圧利用装置の提供。
【解決手段】機体２３に設定した１本の主軸線２６に沿ってスライド軸２４と円筒溝カム２５を配置する。スライド軸２４は上下方向で移動可能であり下端部に吸着ノズル２７（ワーク取扱い部）を備える。円筒溝カム２５とスライド軸２４を作動的に連結するカムフォロア３６は円筒溝カム２５の周面に設けたカム溝３２に一端が案内されると共に、他端が前記機体２３に主軸線方向へ設けた直線ガイド孔４０に案内されている。吸着ノズル２７には、機体２３側のポート２８からエアチャネル３０、スライド軸２４のエア通路２９を通じてエア圧（吸着）が供給される。 （もっと読む）

【課題】小型化が容易で起動時、停止時の慣性が小さく、ピックアップ作動を高速に、かつ、正確に行え、作動が俊敏なピックアップユニットの提供。
【解決手段】機体２３に設定した１本の主軸線２６に沿ってスライド軸２４と円筒溝カム２５を配置する。スライド軸２４は上下方向で移動可能であり下端部に吸着ノズル２７を備える。スライド軸２４と円筒溝カム２５とが、円筒溝カム２５に案内されるカムフォロア３６を有するジョイント部３５により結合される。カムフォロア３６は円筒溝カム２５の周面に設けたカム溝３２に一端が案内されると共に、他端が前記機体２３に主軸線方向へ設けた直線ガイド孔４０に案内されている。 （もっと読む）

【課題】一方の前後移動部材が上昇端位置まで移動して駆動用ローラが他方の前後移動部材へ乗り移るとき、円滑に乗り移りができ、耐久性を向上できるエスケープメントを提供する。
【解決手段】第１と第２の前後移動部材を突き合わせた状態において、前後移動部材の移動方向と直交する直線の溝となる駆動用溝３２ａ、３２ｂと、円を形成する円弧状の支持溝３３ａ，３３ｂとをそれぞれ形成し、駆動ホイールに、駆動用溝に嵌る駆動用ローラ１９と、支持溝に嵌ると共に駆動用ローラに対して回転軸を挟んで相対する位置に配置された補助ローラ２０とを設ける。上昇端位置において、駆動用ローラが上昇側の駆動用溝３２ａから非上昇側の駆動用溝３２ｂへ乗り移ると同時に、補助ローラが非上昇側の支持溝３３ｂから上昇側の支持溝３３ａへ乗り移ることで、上昇側の前後移動部材の荷重を補助ローラで支え、落下による段差の発生を防止する。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエーター或いはメカニカルチャックが故障した場合に部品交換が容易であり、汎用性が高く、メカニカルチャックにおけるフィンガーのワークに対する芯出し作業を手動で簡単に行える電動チャックの提供。
【解決手段】モータ９と、その回転出力軸に回転が止められて螺合した直動出力軸１１とを備えた電動アクチュエーター３に、プッシャー２２が押圧されることによりワーク把持用のフィンガー３５が開かれ、プッシャー２２が押圧されていない時はバネの力でフィンガー３５が閉じるメカニカルチャック４を着脱可能に取り付けてある。回転出力軸に直動出力軸１１を軸方向に調整できるハンドル１９を固定する。ハンドル１９は放熱部材を兼ねたアルミ合金製とすることがある。 （もっと読む）

【課題】高速搬送と共に高い位置決め精度のＰＰＵの提供。
【解決手段】ベースプレート２にＸ軸スライド部材３を取り付けＸ軸スライド部材３にＺ軸スライド部材４を取り付け、これらに駆動フォロア１５を係合させて往復回転する送りホイール１１でＸ軸方向、Ｚ軸方向に往復移動可能とし、送りホイール１１に円周部１２を設け、前後への往復回転の初期と終期において、駆動フォロア１５をＸ軸スライド部材３との間に設けた弾発機構２４に係合させると共に、Ｘ軸スライド部材３に設けた位置決めホイールを送りホイール１１の円周部分に接触させることによりＸ軸スライド部材３をＸ軸方向でロックする。 （もっと読む）

【課題】板カムとカム位置を伝達するレバーによるカム装置において、板カムをリブカムとし、かつ、リブの厚さ寸法を均等にする。
【解決手段】リブカムにおいてカムを形成するリブ１９を均等な厚さとし、これの内面と外面に接する内外のカムローラー２３，２４を揺動ブロック２５に取付け、さらに揺動ブロック２５をカム位置を伝達するレバー８へ揺動可能に取付けてカム装置２２とする。同様なカム装置２２，２６を、一方はＸ軸方向の移動生成用として、他方をＺ軸方向の移動生成用として機体９の基軸１０に固定し、基軸１０を駆動回転することでエンドツール４を門方に繰り返し移動させるＰＰＵ １とする。 （もっと読む）

【課題】フィンガーがスライド部材と爪とからなる平行開閉チャックにおいて、スライド部材に対し爪の取付け再現性が高いチャック構造の提供を課題とする。
【解決手段】２個のフィンガー１３ａ，１３ｂを水平方向で背反往復駆動する平行開閉チャック１１であり、フィンガーはスライド部材１７ａ，１７ｂとこれにねじ止めされる爪１４ａ，１４ｂとからなる。スライド部材１７ａ，１７ｂはねじ用貫通孔４１とスリット３９を有する。スリット３９は上端が閉じ下方が開放されている。爪１４ａ，１４ｂはねじ孔４３と前記スリット３９の間隔にほぼ等しい幅の突部４０を側方へ突出させて有する。スライド部材１７ａ，１７ｂのスリット３９に下方の開放箇所から爪１４ａ，１４ｂの突部４０を係合させてねじ止めすることによりスライド部材１７ａ，１７ｂに爪１４ａ，１４ｂを固定してある。 （もっと読む）

【課題】往復追従動作装置１１における前後移動部材２，３が停止するときの慣性力がロータリーアクチュエータ１２などの駆動装置へ回転方向の衝撃として直接に伝わらないようにする。
【解決手段】駆動ホイール８の回転で、第１、第２の前後移動部材２，３が交互に前後移動される往復追従動作装置１１において、移動側の前後移動部材が停止するとき、非移動側となる前後移動部材の遊動を防止する円弧状のロッキング部６の回転側先端に、この先端が入り込む逃し兼用当接溝１６（移動側の前後移動部材に形成されている）の溝壁１７を接触させる。これにより、移動側の前後移動部材が停止するときの慣性力をロッキング部６で受け止め、慣性力が駆動装置の内部構造に回転方向の衝撃として作用するのを防止する。 （もっと読む）

【課題】２枚のカムを用いることによる位置決め精度及び繰返し精度を維持しながら、全ストロークの任意の２点間を、選択したモーション形態でピックアンドプレース作業を行うことができるＰＰＵの提供。
【解決手段】エンドツールを取り付けるトッププレート１１のｘ軸方向移動とｚ軸方向移動を、それぞれに対応した回転カム板のカム曲線で生成するピックアンドプレース装置であって、ｘ軸用カム板３の駆動回転をｘ軸用ステッピングモーター２３で行い、ｚ軸用カム板４の駆動回転をｚ軸用ステッピングモーター２０で行い、これら２つのモーターの回転量と回転タイミングを設定する制御装置４４を備えたストローク可変のピックアンドプレースユニットとする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、かつ、カムフォロアをカム面に十分な押圧力で押し付けてガタを解消したアライメント装置の提供。
【解決手段】カム円板５とカムフォロア１６及びスライダー２２を組み込んだスライダーブロック１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄを備え、該スライダーブロック１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの前端側であって基板８の中央となるスペースに遊動防止部材１７を配置すると共に、隣りあった２つのスライダーブロック１５ａ、１５ｂと遊動防止部材１７との間、及び１５ｄ、１５ｃと遊動防止部材１７との間に弾性を備えた素材からなるリングダンパー１８をそれぞれ配置し、少なくとも、遊動防止部材１７を中心とした対向位置でそれぞれリングダンパー１８を２つのスライダー側部材と遊動防止部材１７の３部材に当接させる。 （もっと読む）