説明

オークマ株式会社により出願された特許

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【課題】工作機械において、プローブの取り付けられた主軸を回転させてワークの計測を行う際の主軸の回転微振動を抑制し、計測精度を向上させる。
【解決手段】タッチプローブ17の取り付けられる主軸30と、主軸30を回転駆動するモータ15と、モータ15の回転角度位置を検出する回転角度位置検出器16と、制御装置20とを含み、制御装置20は、タッチプローブ17によってワークの測定を行う測定モード指令が入力された際に、d軸電流指令補正部4によってd軸電流指令値Idcに1より小さいd軸電流補正係数Kを乗じてd軸電流指令値Idcをd軸電流指令補正値Idc‘に低減する。 (もっと読む)


【課題】加工のヒステリシス特性によるびびり振動の再発生を効果的に防止することが可能な工作機械の振動抑制方法を提供する。
【解決手段】振動抑制方法は、回転軸の時間領域の振動を検出する第1ステップ、検出された時間領域の振動に基づいてびびり周波数を算出する第2ステップ、算出されたびびり周波数から加工情報を算出して記憶し、前に記憶された加工情報が存在しないときは、算出された加工情報を用いて安定回転速度を算出する第3ステップ、回転速度を算出した安定回転速度に変更する第4ステップ、変更した回転速度の加工情報と、記憶した加工情報を比較する第5ステップ、加工情報が改善され(びびり振動を低減させるように加工情報が変化し)、変更された回転速度の変更方向が減速方向であった場合に、最適な回転速度であると判断する第6ステップを有している。 (もっと読む)


【課題】第2主軸台と振止台の同時トルクスキップを実現する。
【解決手段】数値制御装置は、第2主軸台の駆動指令を第2主軸台サーボ制御部に出力する第2主軸台補間処理部23と、入力された目標位置に基づいて振止台の駆動指令を振止台サーボ制御部に出力する振止台補間処理部24と、第2主軸台のサーボ駆動軸の駆動トルクτ2を検知する検出部11と、加工プログラムを介して同時トルクスキップ動作の実行が指示された場合に、前記駆動トルクτ2とトルク制限値τ1とを比較し、前記駆動トルクτ2が前記トルク制限値にτ1に達した場合には、前記第2主軸台補間処理部23に第2主軸台の駆動停止を指示するトルク判定部5と、を備え、前記振止台補間処理部24は、前記トルク判定部5により前記駆動トルクτ2が前記トルク制限値にτ1に達したと検知された場合に、前記振止台の移動目標位置として前記振止台の現在位置を設定する。 (もっと読む)


【課題】電動機回転子の磁気的な構造および材質の磁気特性に起因する電流−トルクの非線形領域を回避できる安定した制御性を持つ制御装置を提供する。
【解決手段】
制御装置は、上位制御装置から指令されるトルク指令値に比例するq軸電流振幅値を演算するq軸電流演算部と、前記トルク指令値に比例するd軸電流振幅値を演算するd軸電流演算部と、回転子速度に応じて変化するq軸電流係数、d軸電流係数をそれぞれ演算する速度係数演算部と、q軸電流振幅値とq軸電流係数、d軸電流振幅値とd軸電流係数をそれぞれ乗じることでq軸電流指令値およびd軸電流指令値とを算出し、d軸電流指令値に基づいた三角形補償関数又は台形補償関数によりq軸電流補償値を演算するq軸電流補償値演算部と、算出されたq軸電流補償値をq軸電流指令値に加算した補償後q軸電流指令値を出力する出力部と、を備える。 (もっと読む)


【課題】びびり振動の抑制に対して回転軸の回転速度にかかわらず最適な変動周期を表示し、短時間で容易に最適なパラメータに設定可能とする。
【解決手段】回転速度を変動させると、モニタ14には、回転速度の変動振幅Qと変動周期Pとの関係を示す変動図20が表示され、変動図20には、現在の設定値Aの他、変動振幅Qと変動周期Pとの設定可能範囲21と、以下の式(1)に基づいた最適変動周期P及び/又は式(2)に基づいた変動周期Pの最適範囲Pが表示される。Tは回転軸の回転周期、a,amin,amaxは予め設定される係数である。
=aT ・・・(1)
minT≦P≦amaxT ・・・(2) (もっと読む)


【課題】様々なタイプの機械において共通の計算を行え、計算量の少ない制御方法等を提供する。
【解決手段】互いに相対的に移動可能な主軸頭2及びテーブル3を備えた機械において、幾何学的な誤差を補償するための補償値が適用された複数の指令値を用いてこれらの移動を制御するにあたり、主軸頭2側における回転軸の有無ないし有る場合のつながり順番を示す第1インデックスと、テーブル3側における回転軸の有無ないし有る場合のつながり順番を示す第2インデックスとを有し、第1インデックスの示す回転軸の有無ないしつながり順番に従ってテーブル3の座標系における指令値をマトリックス演算して第1ベクトルを求めると共に、第2インデックスの示す回転軸の有無ないしつながり順番に従って主軸頭2の基準ベクトルをマトリックス演算して第2ベクトルを求め、第1ベクトルと第2ベクトルを合算する。 (もっと読む)


【課題】必要な照度及び特性を確保できると共に、特性の変更も容易に行える照明装置を提供する。
【解決手段】照明装置1は、ケーシング2内に収容した基板上に、複数のLED3,3・・を、互いに直交する上下及び左右の2方向において4×5の20個配設している。基板の前方には、各LED3に対応したすり鉢状の反射部5,5・・をそれぞれ凹設した反射板4が備えられて、各反射部5の前面において、中央部の6箇所のLED3に対応した反射部5には、集光レンズ6,6・・がそれぞれ着脱可能に取り付けられ、その外周部の14箇所のLED3に対応した反射部5には、拡散レンズ7,7・・がそれぞれ着脱可能に取り付けられている。 (もっと読む)


【課題】パレット交換動作が正常に行われたか、否かを検知して、機械の誤動作を回避する。
【解決手段】パレット交換動作検知装置は、パレットP1、P2を載置したアーム31、32を、段取位置S1または加工位置S2に位置させた状態で、一定ストロークで昇降させるとともに、昇降ストローク上限に位置させられたアーム31、32を、段取位置S1および加工位置S2に対して、交互に進退させうるように旋回させるパレット交換装置において、段取位置S1において昇降ストローク下限に位置させられたアーム31、32を検出する第1センサ71と、旋回ストローク中のアーム31、32を検出する第2センサ72と、加工S2位置において昇降ストローク下限に位置させられたアーム31、32を検出する第3センサ73と、第1センサ71、第2センサ72および第3センサ73の検出信号に基づいて、パレット交換動作の正常・異常を判断する判断手段とよりなるものである。 (もっと読む)


【課題】構造および組立が簡単である軸受状態診断装置を提供する。
【解決手段】軸受21から発生する音を音センサによって検出し、音センサの検出値を、予め作成しておいたデータと比較して、軸受21の状態を診断する軸受状態診断装置は、軸受21を収容している筒状支持体12外面から距離をおいたところに音センサが配置されているものである。軸受21および音センサは、検出音伝播経路71によって連絡されている。検出音伝播経路71の途中に、軸受21に潤滑油を供給するための経路171が接続されることにより、両経路が一部共通化されている。 (もっと読む)


【課題】加工条件を変更した場合における加工能率の変化を作業者が容易に把握することができ、びびり振動を抑制する際における作業者の負担を軽減することができる回転速度表示装置を提供する。
【解決手段】びびり振動の発生を検出すると、安定回転速度を算出するとともに、加工プログラムをもとに、現在の回転速度で加工した際の想定加工時間と、安定回転速度で加工した際の想定加工時間とを夫々算出し、さらに回転軸3の回転速度を安定回転速度へと変更した場合に、加工能率がどのように変化するかを演算し、安定回転速度とともにモニタ15に表示するようにした。したがって、作業者は、モニタ15の表示にもとづいて回転速度の変更に伴う加工能率の変化を容易に把握することができ、ひいては加工能率の向上を図ることができる。 (もっと読む)


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