【課題】バランス調整が短時間で簡単に行え、バランス調整に係る作業性に優れる回転軸装置を提供する。
【解決手段】主軸装置１は、主軸３に、後端面から主軸３の軸線と平行に延び、開口側の内周に雌ネジ部１２を有する穴１１を、軸線と同心円上で周方向に等間隔をおいて複数箇所設けると共に、穴１１に、雌ネジ部１２に螺合可能で雌ネジ部１２よりも軸方向長さが短い雄ネジ部を端部に形成した棒状の錘部材をそれぞれ差し込んで、雌ネジ部１２に対する雄ネジ部のねじ込み深さを錘部材ごとに設定することで、錘部材を軸方向に移動させて主軸３のバランスを調整可能としている。 （もっと読む）

【課題】大型化やコストアップを招かないコンパクトな構成で効果的に構造体の振動を抑制する。
【解決手段】門形マシニングセンタのコラム３の振動抑制装置は、コラム３に設けられ、回転駆動によって回転トルクを発生可能な制振用サーボモータ８と、サドル５の直線移動制御に係る速度指令と同期して制振用サーボモータ８への回転速度指令を出力し、コラム３に加わる力を打ち消す回転トルクを発生させる制振装置３０とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】加減速時であっても確実に冷却用媒体を供給することができ、冷却効果に係る信頼性の高い主軸装置を提供する。
【解決手段】主軸４の内部に、螺旋方向が時計回り方向となる螺旋溝流路１５ａと、螺旋方向が反時計回り方向となる螺旋溝流路１５ｂとを設けた。そして、主軸４を正転方向へ加速させた際、左ねじ状の螺旋溝流路１５ｂにはクーラントを逆流させる方向へ軸流ポンプ作用による圧力が生じるものの、右ねじ状の螺旋溝流路１５ａには順方向へ同じ軸流ポンプ作用による圧力が生じて、上記逆流させる方向への圧力が相殺されるようにした。 （もっと読む）

【課題】さまざまな指令回転速度において、記録された最適回転速度への置換えを可能とする。
【解決手段】数値制御装置は、加工プログラムから回転軸の指令回転速度を抽出するプログラム解析部１９と、びびり振動を抑制可能な複数個の最適回転速度が記録され
る最適回転速度記録部１６と、抽出された指令回転速度に応じて、前記複数個の最適回転速度の中から一つの最適回転速度を選択して、実際の加工で用いる指令回転速度
とする指令回転速度置換え判定部１７と、を備える。指令回転速度置換え判定部は、抽出された指令回転速度に基づいて、置換え可能な最適回転速度の範囲である置換回
転速度範囲を求め、前記複数個の最適回転速度のうち当該置換回転速度範囲内にある最適回転速度を、実際の加工で用いる指令回転速度として選択する。 （もっと読む）

【課題】テーブルへの積載物の重量が増えた場合でも、大きい駆動力をもつモータを不要にする。
【解決手段】ベース12にテーブル11が垂直軸線C周りに旋回自在に支持されている。ベース12頂面にガイド63が設けられている。ガイド63は、テーブル11外周縁部の半径方向外側を通りかつテーブル11頂面外周縁部の上方に張り出している。ガイド63に下向きガイド面65が形成されている。ガイド面65は、テーブル11旋回軸線を中心とする円周上をのびている。テーブル11頂面外周縁部に、ガイド面65に摺接させられた上向き摺動面62が形成されている。 （もっと読む）

【課題】直接限界切込量を探ることなく、実加工結果と一致する安定限界線図を簡単に得る。
【解決手段】Ｓ１で初期回転速度を設定し、Ｓ２で加工をスタートして加工データを取得する。加工データの収集が終了したら、Ｓ５で、びびり周波数及び位相差を用いてモーダルパラメータである機械系の固有振動数及び減衰比を同定する。同定したモーダルパラメータを用いて位相差−限界切込量の関係式が得られるので、この関係式と、Ｓ２で得られた加工データを積分した振動振幅分布とから、Ｓ６で仮の安定限界線図を作成し、Ｓ７で、補償パラメータであるコンプライアンス比及び位相オフセット量を同定する。そして、Ｓ８で、補償パラメータに基づいてＳ６で作成した仮の安定限界線図を修正し、Ｓ９で、最終的に得られた安定限界線図を表示装置によってオペレータに提示する。 （もっと読む）

【課題】フルクローズド位置制御に於いて、送り軸機構部の剛性が低下した場合でも、低周波の振動が発生することなく、安定に動作させる位置制御装置を提供する。
【解決手段】被駆動体の位置検出値Ｐｌとモータの位置検出値Ｐｍの差分を入力とした１次遅れ回路１７の出力と、モータの位置検出値Ｐｍを加算した位置検出値を位置フィードバック値として使用する位置制御装置において、経年変化補正器３０が被駆動体の振動を検出した場合に、前記１次遅れ回路１７の時定数Ｔｐが大きくなるように可変することで低周波振動の発生を抑制する。 （もっと読む）

【課題】直動体のブレーキング状態での直動体の移動および振動の発生を防止する。
【解決手段】工作機械のベッド11に心押台15が支持されている。ベッド11の心押台15移動経路上にこれにそってブレーキ板21が固定されている。心押台15に装備されたクランプ装置22のクランプボディ31には、ブレーキ板21を通すブレーキ通路32が形成されている。ブレーキ通路32を挟んで相対させられた一対の側壁33、34に円筒状ブレーキ孔42がブレーキ通路32長さ方向と直交する同一軸線上にそれぞれ形成されている。ブレーキ孔42の内端は、ブレーキ通路32に開放されている。ブレーキ孔42にブレーキパッド44が軸方向摺動自在にはめ入れられている。ブレーキパッド44は、周方向に分割されかつ合体させられて円板状をな一対のブレーキ片44A、44Bよりなる。両ブレーキ片44A、44Bの分割面間には圧縮コイルばね65が介在させられている。 （もっと読む）

【課題】応答性がよく、安定したタンデム制御によるモータ制御を行なうことができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】マスタ軸モータと少なくとも一つのスレーブ軸モータとを用いて、一つの軸を駆動するタンデム方式のモータ制御装置であって、モータ毎に位置制御部１と速度制御部２と電流制御部３とを具備し、さらにスレーブ軸にはマスタ軸のトルク指令値Ｔｍ＊とスレーブ軸のトルク指令値とからスレーブ軸の調停トルク指令値Ｔｓ１＊を算出するトルク調停部５と、スレーブ軸には上位制御装置からの指令の反転を検出する指令反転検出部２３と、を備え、指令反転検出部２３は、上位制御装置からの指令の反転を検出した場合、指令反転直前の調停トルク指令値Ｔｓ１＊をスレーブ軸の速度制御部２の積分成分に設定することにより達成される。 （もっと読む）

【課題】削り残しの除去加工のための数値制御情報がより効率的に生成でき得る数値制御情報作成装置を提供する。
【解決手段】第一回転工具での削り残し領域を、第一回転工具より小径の第二回転工具で除去加工する数値制御情報を作成する場合、第一工具での加工範囲を第二工具半径分だけ内側にオフセットした第一形状と、指定形状を取代と第二工具半径との和でオフセットして第二形状と、を算出し、前記第二形状から第一形状を除外して残った追い込み加工形状を生成する。そして、この追い込み加工形状のうち第二形状に由来する要素のみを順次、内側にオフセットする。そして、このオフセット形状および追い込み加工形状に沿って移動する第二回転工具の移動軌跡を求める。 （もっと読む）