【課題】繰返し学習制御部を持つ位置制御装置において、位置偏差に多様な高調波成分が含まれる場合にも、繰返し学習制御によって、位置偏差の高い減衰性と、迅速な収束性を達成する繰返し学習制御機能を持つ位置制御装置を提供する。
【解決手段】位置偏差を離散フーリエ変換して得られたフーリエ係数ベクトルに、複数の周波数重み係数を乗じることで、周波数帯域別に成分分割し、成分毎に離散フーリエ逆変換した信号データに、最適な位相進み補償を与え加算することで、学習時の補正値データを構成する。 （もっと読む）

【課題】配管本数の多少にかかわらず、省スペースで且つパレット交換装置の動作速度にも影響なくケーブル及び／又はホースを配管可能とする。
【解決手段】マシニングセンタ１において、中心軸１７の内部に、中心軸１７の上下動のみと連動して上下動し、上端を中心軸１７から上方へ突出させた第２中心軸１８を設けて、中心軸１７側の中心軸円盤１９に、フレキシブルホース２９を貫通させて保持可能で、水平方向にのみ可撓性を有するチェーン型のホース保護管２０の一端を固定する一方、当該一端と同じ高さ且つ当該一端の固定位置よりも外側で第２中心軸１８側の延設部２７に、ホース保護管２０の他端を固定して、フレキシブルホース２９を、ホース保護管２０を貫通させた状態で外部配管接続口３０と内部配管接続口３１との間に接続した。 （もっと読む）

【課題】スライダとインデックススケールとの間のギャップをより正確に検出できるリニアエンコーダを提供する。
【解決手段】リニアエンコーダは、発光素子１２と、スケール１０と、スケール１０に対して相対変位するインデックススケール１３ａと、スケール１０およびインデックススケール１３ａを透過した光を電気信号に変換する受光素子１４ａと、を備えている。スケール１０には、互いに異なるピッチの主格子目盛１６および補助格子目盛１７が設けられている。リニアエンコーダのギャップ検出部は、補助格子目盛１７から得られる信号振幅に基づいて、主格子目盛１６から得られる信号振幅に対する温度の影響量を取得し、この温度の影響量を除去した信号振幅に基づいてスケール１０とインデックススケール１３ａとの間のギャップ量を求める。 （もっと読む）

【課題】閉塞カバーとパレット交換装置の仕切カバーとの干渉の回避を、設計的制約を受けることなく、低コスト且つ省スペースで実現する。
【解決手段】マシニングセンタ１において、パレット交換装置２の中心軸１７の内部に、中心軸１７から突出させた上端に閉塞カバー２４と係合するカムフォロア２０を備えて中心軸１７の上下動のみと連動して上下動し、中心軸１７の上下動に伴って閉塞カバー２４を閉塞位置と開放位置との間で移動させる第２中心軸１８を設けた。 （もっと読む）

【課題】簡易な機構で残存油を経路内に留め、エア供給に異常が生じて冷却液の循環を停止させた際における戻り経路からの冷却液の逆流による漏れを防止することが可能な工作機械の主軸の冷却機構を提供する。
【解決手段】主軸１の冷却機構３２は、冷却液を供給源２１から主軸１内へ供給するための供給経路２２，２２・・および冷却液を主軸１内から供給源２１へ戻すための戻り経路２３，２３・・を有する外部冷却液流路２４と、主軸１内に冷却液を流すための内部冷却液流路２５と、冷却液の漏洩を防止するためにハウジング２に固定された固定部品と主軸１との隙間にエアを供給するエアシール手段２６とを有している。そして、戻り経路２３，２３・・に、冷却液を下向きに流下させた後に上向きに押し流すために曲げた冷却液受け部２７が設けられている。 （もっと読む）

【課題】送り軸駆動系の剛性が低下した場合に、低周波の振動が発生せず、安定に動作させる位置制御装置を提供する。
【解決手段】移動平均段数変更器１６は、位置偏差Ｐｄｉｆの変動に基づき、移動平均器３の移動平均段数Ｎ２を変更する。移動平均段数変更器は、位置偏差をＦＦＴ演算器にて周波数解析し、スペクトラム最大値を算出する。算出されたスペクトラム最大値が予め設定した比較値を超えた場合に、移動平均段数変更器は、移動平均段数を増加させる指令を移動平均器３へ出力する。移動平均器３は移動平均段数をＮ２からＮ２’へ変更して移動平均処理を行う。 （もっと読む）

【課題】超鋼の工具や防振工具といった高価な工具ではなく、一般的な鋼材で成形された工具を用いたとしても、びびり振動を効果的に抑制することができる工作機械を提供する。
【解決手段】工具Ｔの表面に押し当て部材１２を押し当てた状態で内径加工することにより、内径加工中に工具Ｔに生じるびびり振動を、押し当て部材１２の弾性、ピストン１１の僅かな上下動、バネ部材１４の弾性、及び第１油室１６と第２油室１７とに充填されている油の流動によって吸収し、工具Ｔに生じるびびり振動を低減可能とした。したがって、超鋼の工具や防振工具といった高価な工具を用いる必要がなく、工作機械の低コスト化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】永久磁石がその内部に埋め込まれた回転子を固定子に挿入する際もしくは引き抜く際に、回転子と固定子間に発生する磁気吸引力のアンバランスによって、コア表面やコイルエンドに傷がついたり、また引き抜く際に大きな力が必要となったりする。
【解決手段】回転子組立装置は、永久磁石に隣り合うスリット２に挿入されるバー１３であって、少なくとも一部が挿入されるスリット２と同形状の断面形状を持つバー１３を有する。電動機の組立もしくは分解の際に、このバー１３を、回転子のスリット２に挿入することによって、回転子と固定子の間に発生する磁気吸引力を低減させる。 （もっと読む）

【課題】工作機械において、プローブの取り付けられた主軸を回転させてワークの計測を行う際の主軸の回転微振動を抑制し、計測精度を向上させる。
【解決手段】タッチプローブ１７の取り付けられる主軸３０と、主軸３０を回転駆動するモータ１５と、モータ１５の回転角度位置を検出する回転角度位置検出器１６と、制御装置２０とを含み、制御装置２０は、タッチプローブ１７によってワークの測定を行う測定モード指令が入力された際に、ｄ軸電流指令補正部４によってｄ軸電流指令値Ｉｄｃに１より小さいｄ軸電流補正係数Ｋを乗じてｄ軸電流指令値Ｉｄｃをｄ軸電流指令補正値Ｉｄｃ‘に低減する。 （もっと読む）