【課題】上部錠剤収集機構１４０の両縦割片側部分１４１，１４２を当接状態で装備しても磨屑状粉塵がほとんど発生しない錠剤分包機３００を実現する。
【解決手段】錠剤フィーダ格納庫12を複数と、それを筐体内に保持するとともに筐体から前方への引出も可能とする引出機構３５０と、錠剤フィーダ格納庫12に装備されていて錠剤フィーダ13から排出された錠剤を下方へ案内して落下させる上部錠剤収集機構１４０と、その下方の下部錠剤収集機構(15)及び包装装置(17)とを備えており、上部錠剤収集機構１４０が縦割形の縦割左側部分１４１と縦割右側部分１４２とに分かれて、縦割左側部分１４１が錠剤フィーダ格納庫12の隣接対の左側の右側面に装備され、縦割右側部分１４２が上記隣接対の右側の錠剤フィーダ格納庫12の左側面に装備されている錠剤分包機３００において、錠剤フィーダ格納庫12の隣接対に係る引出機構３５０の一対の引出経路を前開き状態(θ)にする。 （もっと読む）

【課題】単列貯留機構３２０を上部錠剤収集機構１４０に随伴させて引き出しても引出中は一時貯留錠剤の不所望な落下を防止でき引出後は対面状態で清掃できるようにする。
【解決手段】錠剤を収容して逐次排出する錠剤フィーダ１３と、それを複数装備しており筐体から引出可能な錠剤フィーダ格納庫１２を複数と、それに装備されていて錠剤フィーダ１３から排出された錠剤を下方へ案内して落下させる上部錠剤収集機構１４０と、そこから落下した錠剤を一時貯留してから放下する単列貯留機構３２０を複数と、そこから落下した錠剤を収集して下方へ投入する下部錠剤収集機構(15)と、そこから投入された錠剤を包装帯に区分包装する包装装置(17)とを備えた錠剤分包機３００において、単列貯留機構３２０を上部錠剤収集機構１４０に随伴させて一つずつ前方へ引き出せるようにしたうえで、単列貯留機構３２０の側板３２２を着脱自在な引出時錠剤落下防止部材にする。 （もっと読む）

【課題】麻薬保管庫２０内の収納空間２７を上から撮像装置１３で撮影しうるよう天板２６を扉にしても開閉時の上げ下げが不要で開閉が楽な麻薬保管装置１０を実現する。
【解決手段】麻薬保管庫２０に対し縦軸のヒンジ２１を介して連結された揺動可能な縦板部２２に天板部２６を連結して、縦板部２２の揺動に伴い天板部２６が横移動して収納空間２７の麻薬出入口の直上へ進退することにより、収納空間２７の麻薬出入口が開閉されるようにする。また、天板部２６の上面まで撮像装置１３で撮る。さらに、情報処理装置３０は、収納予定の各麻薬(44)またはそれを収容しうる箱(40)に割り振られた識別コード(43,45,46)を撮像装置１３の撮影画像３１から読み取ってコード読取の可否に応じて箱(40)の開閉や箱内の麻薬収容状態を検知して在庫データ３６を更新する。 （もっと読む）

【課題】センサが少なくて製造も保守も遣りやすい撮像方式でも区画単位での確実な検出を行える画像が得られるうえ区画分けの自由度が更に高まるよう、トレー内底で仕切片を両者の面同士の当接と当接状態維持力にて支持することを前提として、小物や細い薬品類の区画まで安定して仕切ることのできる薬品管理システムを実現する。
【解決手段】トレー１０と、上面が面ファスナ１２の中敷部材１１と、その面ファスナ１２に下面の面ファスナ２６が当接されてトレー１０の内部空間を仕切って複数の区画に分割する縦断面形状凵字状・縦壁部分平面形状冂字状の仕切片であって凵字状のうち縦壁部分２１が仕切機能を果たし横板部分２２，２３の上面に薬品類８の機械読取用識別コード２７が付される複数の仕切片２０と、トレー１０を上から撮る撮像装置３０と、その画像からコード２７を読み取って薬品類８の使用を検知する検知装置４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】監査者が調剤に立ち会わなくても監査時に過去の調剤行為を目視で確認するのを可能にする最終監査支援装置を実現する。
【解決手段】薬剤を計量しながら人手で小分けする計量調剤の作業に用いられる調剤台２４を具備した散薬調剤設備２０と、この設備２０に付設されて調剤台２４の作業面２７を撮る撮像装置３１と、計量調剤に係る調剤指示データ４２と撮像装置３１の撮影画像データ４３とを支援情報印刷紙４６の調剤情報印刷欄４６ａと画像印刷欄４６ｃとに印刷する等のことで最終監査者の目視可能な態様で並べて提示する支援情報提示手段４５＋３３とを備える。薬剤毎や調剤者毎の注意度を算出する注意度算定手段４４も備え、その注意度も注意度印刷欄４６ｂへの印刷等にて並べて提示する。 （もっと読む）

【課題】篩い式でも能率の良い錠剤裁断粉塵分離機構を実現する。
【解決手段】錠剤落下経路５１ａを複数形成した錠剤落下経路切替部材５１と、粉塵分離孔５２ａを多数形成した仕切板５２と、粉塵落下経路５３ａの上端に仕切板５２を保持し更にその上に半身を乗せた錠剤落下経路切替部材５１も保持する傾斜支持部材５３とを設け、錠剤落下経路切替部材５１の軸回転に伴って、仕切板５２上に来た錠剤落下経路５１ａが高度を下げるとともに錠剤裁断片(11)を投入され、仕切板５２から外れた錠剤落下経路５１ａが高度を上げるとともに錠剤裁断片(11)を落下させるようにする。錠剤裁断粉塵(12)は粉塵落下経路５３ａを通って落下して分離される。また、粉塵落下経路５３ａの下に第１粉塵受器６１を置き、仕切板５２から外れた粉塵落下経路５３ａの下のシュート５４の先に底網６３ａを持った裁断片受器６３を置き、その下に第２粉塵受器６２を置く。 （もっと読む）

【課題】錠剤の厚さが不明でも錠剤に対する落下経路の溝深さ調整を自動で行う。
【解決手段】上端から下端まで溝状の錠剤落下経路３２が形成されている落下錠剤案内部材３１と、錠剤落下経路３２を下ってきた分割対象の錠剤(10)を錠剤落下経路の途中の裁断位置３３に経路開閉にて一時保持する受止部材３４と、裁断位置３３で錠剤を裁断する裁断機構４０と、錠剤落下経路３２の上流部分経路３２ａを覆う溝深規定部材３７と、錠剤落下経路３２の溝底と溝深規定部材３７の溝底対向面との相対距離(Ｇ)を拡縮する厚み調整機構３８と、上流部分経路３２ａの錠剤通過を検出する錠剤通過検出手段３９と、その検出結果を監視しながら厚み調整機構３８を作動させて相対距離(Ｇ)を錠剤の厚さに適合させる制御装置２３とを備える。裁断時に速度変更や保持解除を行う所定時期を錠剤の厚さに適合させる調整も、対向刃４１の駆動電流を検出することにより、自動で行う。 （もっと読む）

【課題】裁断機構４０の刃４１を容易かつ気軽に着脱しうる錠剤分割装置を実現する。
【解決手段】錠剤落下経路３２が彫り込み形成された落下錠剤案内部材３１と、経路３２の途中の裁断位置に刃４１を進退させる裁断機構と、開口５４が形成された本体部２４とを備え、落下錠剤案内部材３１と支持部材２８とが摺動にて係合・分離し、刃４１と刃進退部材４３も摺動にて係合・分離し、それらの摺動方向が平行で開口５４に向かっている。また、支持部材２８に摺動にて係合・分離しうるリムーバ６０（刃交換治具）の板状の治具本体部６１を落下錠剤案内部材３１に代えて支持部材２８に一時的に係合させて開口５４から本体部２４に挿抜すると、刃進退部材４３に装着されていた刃４１が刃保持部６４に捕捉されてリムーバ６０と一緒に本体部２４から出て来るようになっている。 （もっと読む）

【課題】調剤台２４の作業面２７の上に置かれた容器１２，１４に付されたカラービットコード１２ｂ，１４ｂを自動で的確に読み取る散薬調剤支援装置２０を実現する。
【解決手段】調剤台２４上で処方１３に従って散薬を薬瓶１４（散薬供給容器）から取り出すとともに乳鉢１２（散薬受入容器）に投入する手作業を支援するために、調剤指示データ３９を取得する手段３１と、作業面２７を下から透かして撮るカラーの撮像装置２６と、その撮影画像４０からカラービットコードを読み取る手段３３と、そのコード情報を付された容器１２，１４で分別する手段３２と、薬瓶１４に分別されたコード情報を調剤指示データ３９と照合する手段３６と、その結果で作業支援情報を提示する装置２１，２３と、乳鉢１２の操作はコード位置の変化で判定するが薬瓶１４操作はコード拡縮度やコード扁平度の変化で判定する手段３４と、順序確認手段３５，３７，３８とを具える。 （もっと読む）

【課題】適量かつ適切に録画する薬剤交付支援装置２０を実現する。
【解決手段】薬剤交付台２６の上面を次々に撮るカラーの撮像装置２１，２２と、それらの撮影画像４１，４２から記録対象画像(36)を選出する画像処理装置３０と、その選出画像を記録する録画装置２５とを備えた薬剤交付支援装置２０であって、画像処理装置３０が、画像選出を時間経過に応じて行う第１選出手段３５と、撮影画像４１からカラービットコード１０ａ，１０ｂを検出してコード値およびコード位置を読み取る手段３２と、そのコード値が交付対象薬剤に係るものであるか否かを調べるとともにコード位置の変化に基づいて交付行為の有無を判別する手段３１と、交付判定時に画像選出する第２選出手段３３とを具備する。コード読取の可否の変化で手掛行為が有ったと判別したときや、コードの完全読取と一部読取との変化で指差行為が有ったと判別したときも、録画する。 （もっと読む）