【課題】転舵荷重が増大した際のハンドルの応答性を良好に保つことができる船舶用転舵装置及び船舶を提供する。
【解決手段】電動モータによって駆動される船外機１２と、操船者により操作され、電動モータに電気的に接続されて駆動信号を電動モータに与えるハンドル１７と、ハンドル１７の駆動信号に基づいて電動モータを動作させるＥＣＵ３３とを備え、ＥＣＵ３３は、ハンドル操作に従った転舵状態を検出する操舵状態検出手段、船舶の走行状態を検出する走行状態検出手段、船外機１２の数量等の状態を認識する船外機状態認識手段、電動モータの状態を検出する電動モータ状態検出手段の少なくとも何れか一つを有する。転舵力演算手段は、当該手段からの検出値に基づいて、電動モータの駆動電流の電流値を大きくする。 （もっと読む）

【課題】船舶の走行状態に応じて、常に効率よく、且つ、操作感が良好に転舵できる船舶を提供する。
【解決手段】ハンドル操作に従った操舵状態を検出する操舵状態検出手段と、船舶の走行状態を検出する走行状態検出手段と、船外機１２の搭載数等の状態を認識する船舶推進装置状態認識手段と、電動モータの状態を検出する電動モータ状態検出手段との少なくとも一つを有し、該少なくとも一つの手段からの検知値に基づいて、転舵力特性を算出する転舵力特性算出手段を有し、算出された転舵力特性に基づいて、前記ハンドルに対する反力、限度転舵角、推力の少なくとも一つを制御し、及び又は駆動する前記電動アクチュエータを選択するＥＣＵ３３を有する船舶用操舵装置。 （もっと読む）

【課題】船舶の走行状態に応じて、常に応答性良く、且つ、操作感が良好に転舵できる船舶用転舵装置及び船舶を提供する。
【解決手段】操船者により操作され、操作量に応じた駆動信号を電動モータに与えるために電動モータに電気的に接続されたハンドル１７と、ハンドル１７に対して反力を付与する反力モータ２９と、反力モータ２９を制御するＥＣＵ３３とを備え、ＥＣＵ３３は、ハンドル操作に従った操舵状態を検出する操舵状態検出手段と、船舶の走行状態を検出する走行状態検出手段と、船外機１２の搭載数等の状態を認識する船外機状態認識手段と、電動モータの状態を検出する電動モータ状態検出手段との少なくとも一つを有し、少なくとも一つの手段からの検知値に基づいて、トルク目標値を大きくするトルク演算手段と、トルク演算手段が演算したトルク目標値に応じて反力モータ２９を制御する反力モータ制御手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】３機以上の推進機を配置する船舶において、例えば１機の推進機が故障した場合でも、残った複数の推進機を通常と同じような操作感覚で、違和感なく操船ができる。
【解決手段】３機以上の推進機を船舶に並置し、前記各推進機を、隣接する２つの操作レバー１４L,14Rに関連付けて電気的に接続し、この２つの操作レバー１４L,14Rによってシフト駆動装置及びスロットル駆動装置の操作を行う船舶用操縦装置であり、各推進機に備えられるエンジンを起動するメインスイッチと、メインスイッチの操作状態を検出するメインスイッチ状態検出手段と、各推進機を制御する制御手段とを有し、制御手段は、いずれかの推進機のメインスイッチをオフにした場合は、操作レバー１４L,14Rに関連付けられた推進機の接続を自動的に切替える。 （もっと読む）

【課題】左右方向に転舵させた船舶推進機を中立位置の方向に転舵させるときに、操作感良く転舵させることができる船舶用転舵装置及び船舶を提供する。
【解決手段】電動モータ２０ａが、左右方向に配設されたネジ棒２１に装着され、このネジ棒２１に沿って電動モータ２０ａが左右方向に移動することで船外機１２を転舵させる船舶において、ネジ棒２１の両端部にスプリング１８ａ，１８ｂを設ける。転舵角が最大転舵角を含む所定角度範囲内にある船外機１２を中立位置の方向に戻す際に、いずれかのスプリング１８ａ，１８ｂが電動モータ２０ａをネジ棒２１の中央方向に押圧し、電動モータ２０ａの転舵トルクをアシストするようにした。 （もっと読む）

【課題】船舶の走行状態に応じて、常に効率よく、且つ、操作感が良好に転舵できる船舶を提供する。
【解決手段】転舵角の限度を制御するＥＣＵ３３を備えた船舶用操舵装置であって、このＥＣＵ３３は、ハンドル操作に従った操舵状態を検出する操舵状態検出手段と、船舶の走行状態を検出する走行状態検出手段と、船外機１２の搭載数等の状態を認識する船外機状態認識手段と、電動モータの状態を検出する電動モータ状態検出手段との少なくとも一つを有し、少なくとも一つの手段からの検知値に基づいて、限度転舵角を制御する転舵角制御手段を有する。 （もっと読む）

【課題】船舶の走行状態に応じて、常に応答性よく、且つ、操作感が良好に転舵できる船舶用転舵装置及び船舶を提供する。
【解決手段】船舶推進装置１２と、船舶推進装置１２の推力を制御する制御手段３３と、電動アクチュエータ２０によって駆動される舵取り装置１６と、操船者により操作され、電動アクチュエータ２０に電気的に接続されたハンドルとを備え、制御手段３３が、ハンドル操作に従った操舵状態を検出する操舵状態検出手段と、船舶の走行状態を検出する走行状態検出手段と、船外機１２の搭載数等の状態を認識する船外機状態認識手段と、電動モータの状態を検出する電動モータ状態検出手段との少なくとも一つを有し、少なくとも一つの手段からの検知値に基づいて目標推力を演算する推力演算手段と、推力演算手段が演算した目標推力に応じて船舶推進装置１２の推力を制御する推力抑制手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 デッキの上面で乗員が自由に移動したり、デッキの上面における積載性や排水性を向上させたりすることのできるウォータービークルを提供すること。
【解決手段】 デッキ１１ｂの上面を略平面状に形成して、その中央部分よりもやや後部側に台状の操舵席基部１２を設け、操舵席基部１２の上部にシート１３、補助シート１４および操舵ハンドル１５を設けた。また、エンジンルーム１５ｂ内に外気を取り込むための吸気口１６ａを、操舵席基部１２の前面を構成するカウル１６に設け、その吸気口１６ａに、空気と水とを分離してエンジンルーム１５ｂ内に水が浸入することを防止するための水分離構造を設けた。さらに、操舵席基部１２の上部にハンドレール１８を設け、デッキ１１ｂの周縁部における前部側部分にレール部２５ａ，２５ｂを設けた。また、デッキ１１ｂの上面における前側部分に、収容凹部２１と蓋体２２からなる収容部を設けた。 （もっと読む）

【課題】シャフトワークのスプラインを塑性加工する部分のバリの発生を抑制し、かつスプライン先端の大径盛下がりを防止することが可能である。
【解決手段】シャフトワーク２４にスプラインを塑性加工するシャフトスプライン塑性加工方法であり、シャフトワーク２４は、成形するスプライン３０の体積と塑性加工する部分の体積を等しくし、かつ、スプライン３０を最初に成形する部分を最大径として、最初に成形する部分から円錐状に塑性加工しない部分へ延ばしている。 （もっと読む）

【課題】構造を複雑にすることなく船を速やかに停止させることができる、船推進機およびその運転制御方法を提供する。
【解決手段】船推進機１０は、プロペラ１２の駆動源としてエンジン１４および電動モータ１６を含むハイブリッド型の船推進機である。操作レバー４６によって停止モードとして減速アシストモードが指示されたとき、コントローラ４２は、エンジン１４を停止させかつ電動モータ１６を逆回転させてプロペラ１２を逆回転させる。コントローラ４２は、操作レバー４６の平均移動速度に基づいて減速アシストモードが指示されたか否かを判断し、船の速度に基づいて電動モータ１６を制御する。また、コントローラ４２は、減速アシストレバー５６による指示に基づいて電動モータ１６を制御するようにしてもよい。 （もっと読む）