【課題】搬送ラインのレイアウトの自由度が高く、ワークを高速搬送可能なワーク搬送装置を低コストで提供する。
【解決手段】各ワーク搬送ロータ１０は、回転軸１１と、当該回転軸１１の周囲に所定角度間隔で配置された、ワーク搭載パレット１４を支持するための複数本のアーム１０ａを有する。各アーム１０ａは、ワーク搭載パレット１４を出し入れ可能なワーク保持部としての切欠き溝１２を有する。回転軸１１を第１の駆動手段によってインデックス回転する。複数のワーク搬送ロータ１０相互間に搬送ラインに沿って往復動可能なシフト部材を配置し、このシフト部材を第２の駆動手段によってワーク搭載パレット１４に係合・離脱させることにより、前段のワーク搬送ロータ１０のアーム１０ａの切欠き溝１２から、隣接する後段のワーク搬送ロータ１０のアーム１０ａの切欠き溝１２へ、ワーク搭載パレット１４を移動させる。 （もっと読む）

【課題】リード線のような可撓性を有する線状部材の先端部を、所定の挿入穴に向けて自動的に案内し挿入することができる、線状部材の案内挿入装置を提供する。
【解決手段】リード線３の固定側である基端部３ｃと自由側である先端部３ａとの間の中間部（自由部分３ｂ）を保持する保持部材としての螺旋体４と、螺旋体４のリード線３との接触部分を所定の方向に移動させる移動手段とを有する案内挿入装置である。モータ５で回転する螺旋体４の先端部４ａでリード線３の中間部を螺旋体４の内側に取り込んだ後、さらに回転する螺旋体４でリード線３の先端部３ａを挿入すべき挿入穴２ａに向けて移動させる。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブルや位置決めテーブル上に合理的かつ能率的にフリーボールベアリングを配置する方法を提供する。
【解決手段】ワーク搭載用パレットのスキッドの長さをＬ、横幅をＡとしたとき、フリーボールベアリングの配置領域に、横幅Ａと、前記スキッドの長さＬの三分の一に相当する長さＢを有する短冊状の短縮スキッド形状Ｓを設定する。短縮スキッド形状Ｓの第１及び第２角部Ｓ１ａ、Ｓ１ｂに第１及び第２主ボールＭ１、Ｍ２を配置する。第１角部Ｓ１ａと第２角部Ｓ１ｂから距離Ｃ（＝Ｂ／３）の位置に第３主ボールＭ３と第４主ボールＭ４を配置する。第１〜第４主ボールＭ１〜Ｍ４からなる第１主ボール群を、１２０°、２４０°で回転移動転写して第２、第３主ボール群を配置する。第１〜第３主ボール群を所要回数移動転写する工程を繰り返す工程によって所要数のフリーボールベアリングを配置する。 （もっと読む）

【課題】カメラを使用した締付作業の支援装置について、製造コストを削減しつつ締付工具の検出精度を向上させること。
【解決手段】締付作業支援装置１のデータ処理手段５は、締付作業前に、カメラ４の画像データから締付工具に設けられた識別マークを示す識別データを取得して記憶する。そして、締付作業支援装置１のデータ処理手段５は、締付作業中に、カメラ４の画像データに対して、締付作業前に記憶された識別データの検出を行なう。 （もっと読む）

【課題】作業者による締付作業の作業性を阻害することなく、締付工具の位置を正確に検出する。
【解決手段】締付部品４を回転動作によって締め付ける回転軸部２ｂを有する締付工具２により、ワーク３に設けられた複数の締付位置Ｐ₁〜Ｐ₈で締付部品４を締め付ける締付作業を支援する締付作業支援装置１であって、回転軸部２ｂに設けられた識別マーク５と、識別マーク５を撮像する撮像手段６と、撮像手段６の撮像結果に基づいて識別マーク５の位置を検出する位置検出手段７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ピストン端面のセンタ穴の有無を問わず、斜板式流体機械のシャフトアセンブリの自動組み立てを可能にする。
【解決手段】アセンブリ組み立て装置Ａ１で、斜板３ｂの外周部に、シュー４を介して複数のピストン２を取り付けたシャフトアセンブリＳを組み立てる。この組み立て装置Ａ１は、斜板３ｂを有するシャフト３を縦軸姿勢で支持するシャフト支持部４１と、ガイド部材２０と、シュー組み込み機構３０と、複数のピストン２を縦軸姿勢で搬送する台車１０と、斜板３ｂの外周部に案内された複数のピストン２を、縦軸姿勢で斜板の円周方向等配位置に保持するピストン保持部４１とを有する。 （もっと読む）

【課題】航空機の組立工程において、作業者一人でも信頼性の高い締結部品の締付作業を実現し、航空機の組立コストの低廉化を確実に図る。
【解決手段】航空機の組立工程で航空機の構成部品を締め付けるネジなどの締結部品の締め付け状態を管理する締結部品の締付管理システム１であって、締付トルクを作用させながら締結部品を設定トルクまで締め付け且つその締結部品に作用する締付トルク情報を検知して送信する手動式トルクレンチ２と、手動式トルクレンチ２による締付作業が終了した締結部品にマーキングを施し且つそのマーキングの際の筆圧を検知してマーキング完了情報を送信するマーキングペン３と、締付トルク情報およびマーキング完了情報に基づいて締結部品の締め付け状態を判断する情報処理装置５と、情報処理装置５による判断結果を作業者に報知する携帯情報端末４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ピストン端面のセンタ穴の有無を問わず、斜板式流体機械のシャフトアセンブリの自動組み立てを可能にする。
【解決手段】アセンブリ組み立て装置Ａ１で、斜板３ｂの外周部に、シュー４を介して複数のピストン２を取り付けたシャフトアセンブリを組み立てる。組み立て装置Ａ１は、斜板３ｂを有するシャフトを縦軸姿勢で支持するシャフト支持部４１と、ガイド部材２０と、シュー組み込み機構３０と、複数のピストン２を搬送する台車１０と、斜板３ｂの外周部に案内された複数のピストン２を、斜板の円周方向等配位置に保持するピストン保持部４１とを有する。ガイド部材２０は、第一ガイド面および第二ガイド面２３を備え、ピストン２の首部に組み込まれた一対のシュー４のうち、一方を第一ガイド面、他方を第二ガイド面２３に摺接させながら、ピストン２を斜板３ｂの外周部に案内し、一対のシュー４を斜板３ｂの両端面に整合させる。 （もっと読む）

【課題】ナットランナ装置のコストの低減及び作業効率の向上を、簡単な構成で実現する。
【解決手段】ＰＬＣ用プログラマブル表示器４１とＮＲコントローラ２０とを相互通信可能に接続する通信器４２を設けた。これにより、ＮＲコントローラ２０及びＰＬＣ３０に関するデータを１台のプログラマブル表示器４１で表示することができるため、コストの低減及び作業効率の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】管理やメンテナンスが容易で、プレスラムのストロークが調整可能であり、且つ、装置の大型化を招くことなく大きな加圧力が得られるトグル加圧ユニットを提供する。
【解決手段】電動機１を駆動源とし、電動機１による回転駆動力をボールネジ機構２及びトグルリンク３を介してプレスラム４に伝達し、このときのプレスラム４の加圧力でワークを加工する。 （もっと読む）