【課題】ブレードが装着されるホイールの傾きをより精度よく調節できるようにする。
【解決手段】バンドソー型切断装置の装置本体２には、加工用のヘッド１２が設けられる。このヘッド１２には、支持軸４０を介して一対のホイール２０ａ，２０ｂが支持され、これらホイール２０ａ，２０ｂに亘ってブレード２２が装着されている。ヘッド１２には、モータ５６の駆動力により支持軸４０を揺動させる揺動機構が組み込まれており、これによりホイール２０ａ，２０ｂの傾きが調節可能となっている。そして、プーリ２０ａ，２０ｂの傾きの調節の際には、支持軸４０の傾き角度が検出され、この検出角度がオペレータの入力値（目標角度）と一致するようにＮＣ制御ユニット８５によりモータ５６が駆動制御される。 （もっと読む）

【課題】クーラントの付着からガイドレールを保護する一方で、加工位置においてワークを水平状態に安定的に支持した状態で作業を行えるようにする。
【解決手段】バンドソー型切断装置は、ワークＷに対してクーラントを供給しながら加工を施す装置本体２と、この装置本体２の所定の加工位置にワークＷを搬送する搬送装置３とを備える。搬送装置３は、ガイドレール３６と、これに移動可能に装着されるテーブル３０と、このテーブル３０を移動させる駆動機構とを備えている。そして、テーブル３０のテーブル本体３１とガイドレール３６との間に、ガイドレール３６をその長手方向全域に亘ってレール上面側及び側面側から覆うレールカバー４０が設けられ、このレールカバーを避けるようにテーブル３０の被案内部３２が構成されている。 （もっと読む）

【課題】既知の位置に位置決めしてエンドエフェクタの絶対位置を規定するデータを取得し、微小運動学を用いず、運動学を記述する関係式を直接用いることにより、機構パラメータを正確に同定する。
【解決手段】取得部１１４は、パラレルメカニズム工作機械１の基準座標系６とすべく当該パラレルメカニズム工作機械１の機械テーブル３上に予め設定された基準座標系６におけるエンドエフェクタ２０の位置座標及び姿勢角度座標の全部又は一部と、当該位置座標及び姿勢角度座標の全部又は一部とから逆運動学を用いて算出された駆動軸座標とを所定の測定方法を用いることにより取得する。算出部１１３は、これらの座標を用いて、パラレルメカニズム機構４の順運動学及び逆運動学のいずれか一方の運動学を記述する関係式を直接用いることにより機構パラメータを算出する。 （もっと読む）

【課題】 簡単、かつ安価な構成で切刃等を効果的に、かつ効率良く冷却する。
【解決手段】 回転工具２０は、先端に切刃２２を、後端に主軸（工具ホルダ１４）に対する固定軸３２をそれぞれ備えている。この回転工具２０には、圧縮気体の導入用通路３７と、圧縮気体から冷気を生成する冷気発生器４０と、ここで生成された冷気を切刃２２等に案内する吐出孔３６及び通路２６等が設けられている。冷気発生器４０は、渦流管４２を有し、この渦流管４２の一端側にその接線方向から圧縮空気を導入することにより当該空気を渦流管４２内で高速旋回させつつこの旋回に伴う熱分離作用により軸心部分に冷気を生成しつつ吐出するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 工具先端とワークとの間に切粉等が入り込むのを有効に防止し、また、入り込んだ場合でもスムーズ、かつ確実に排出させる。
【解決手段】 回転工具２０は、複数の切刃２６が周方向に並ぶ切刃配設面２４を有する。切刃配設面２４の中央部分には突状部２８が設けられ、この突状部２８の周囲に、該突状部２８との間に隙間Ｒを隔てて切刃の配設領域が設けられ、この領域に複数の切刃２６が刃先部分を突状部２８から工具先端側に所定寸法だけ突出させた状態で配設される。そして、突状部２８の端面に、除屑用のエアを吐出するための吐出口が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 パラレルメカニズム機構を用いた加工装置に於て、不規則に分散して配置されるワークを合理的に加工できるようにする。
【解決手段】 加工用ヘッド２４の位置および姿勢をパラレルメカニズム機構により切換えるように構成された加工装置１０。この加工装置１０は、台車１２を有することにより装置全体が移動可能に設けられる。また、加工用ヘッド２４に着脱可能に装着されるプローブ２８を有し、このプローブ２８をワークの支持テーブルに接触させることにより加工装置１０に対するワークの相対的な位置関係を検出するワーク位置検出手段３８等と、予め記憶された加工データを上記位置関係に応じた加工データに変換するデータ変換手段３６と、ここで変換された加工データに基づいてワークＷの加工を行うべくストラッド１８を駆動制御する軸制御手段３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 エンドエファクタの位置及び姿勢をより精度よく制御できるようにする一方で、その駆動機構をコンパクトに構成することを目的としている。
【解決手段】 加工装置は、６本のストラッド１６を備え、これらストラッド１６は、ベースフレーム２０のノード２２に２本１組で可動コア２４を介して支持される。ストラッド１６は自在軸継手１７を介して加工ヘッド１８に連結される。可動コア２４は、半球型の一対の単位コアからなり、各ストラッド１６は単位コア２４ａを貫通して設けられる。ストラッド１６には、レール１６ａとラック１６ｂとが固定され、単位コア２４ａ内にはレール１６ａを案内するガイドと、ラック１６ｂに噛合してモータ駆動されるピニオンとが設けられる。単位コア内において、ストラッド１６の一方側にはガイドが配設され、他方側にはピニオンが配設され、ストラッド１６等に被さるようにモータが配設される。 （もっと読む）

【課題】 既知の位置に姿勢を含めて位置決めすることにより、位置決め後の計測を要しないパラレルメカニズム機構のキャリブレーション方法を提供する。
【解決手段】 ６本の駆動軸によって、所定の架台に支持されたベースとエンドエフェクタとが連結されたパラレルメカニズム機構において、エンドエフェクタと主軸を一にして取り付けられた調整用工具を、パラレルメカニズム機構の外部に設定された基準座標系上の所定の位置に姿勢を含めて位置決めする。これにより、エンドエフェクタの姿勢を含む正確な位置情報と、そのときの駆動軸の相対座標とを取得し、これらの取得された情報から正確な機構パラメータを同定する。 （もっと読む）

【課題】 準備作業の安全性を高め、また稼働効率を高める。
【解決手段】 フィルム接合ユニット３は、供給部Ｐ１にセットしたフィルムカートリッジ１２のリールＲからフィルムＦを引出してラミネート装置１に給送しながらその残量が減ると、待機部Ｐ２にセットしたフィルムカートリッジ１２からフィルムＦを引出して先行フィルムＦａに接合するように構成されている。フィルムカートリッジ１２には、フィルム押えユニット２４が設けられており、リールＲから後続フィルム先端を引出してこのフィルム押えユニット２４により仮止めしておくと、フィルム接合時には、フィルム引出し装置１５のエアチャック４６によりこのフィルム先端が挟持されて所定の接合作業高さ位置まで後続フィルムＦｂが引出される。 （もっと読む）

【課題】 フィルム接合装置の生産性およびメンテナンス性の向上。
【解決手段】 先行フィルムＦａと後続フィルムＦｂとの重ね合わせ部分の両端部分にそれぞれレーザ光を照射し、その透過光を受光することによりレーザ光の受光幅α_n，β_nを検出し、この検出幅α_n，β_nの合計値（総受光幅）が、一のフィルムの両端部分にレーザ光を照射して同様にその透過光を受光したときの総受光幅である基準値と等しくなるようにフィルムＦａ，Ｆｂを相対的に幅方向に移動させてフィルムＦａ，Ｆｂを幅方向に位置合わせし、その後、両フィルムＦａ，Ｆｂを接合するようにした。 （もっと読む）