説明

西部電機株式会社により出願された特許

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【課題】 このワイヤ自動供給方法は,コモンローラを用いずに,その機能を廃ワイヤクランプに持たせ,装置を簡素化して,ワイヤ電極の自動供給時間を短縮する。
【解決手段】 このワイヤ自動供給方法は,ソースボビン7からのワイヤ電極5の先端側を切断するためのカッタ14とその下方に出入可能に配設されたワイヤ電極5を廃棄するための廃ワイヤクランプ15を有し,アニールローラであるワイヤ供給ローラ10と廃ワイヤクランプ15の挟持部30とを絶縁して本体ヘッド1にそれぞれ支持すると共に通電可能にそれぞれ結線する。ワイヤ電極5をワイヤ供給ローラ10と廃ワイヤクランプ15で挟持し,ワイヤ供給ローラ10,ワイヤ電極5,及び廃ワイヤクランプ15に通電してワイヤ電極5をアニールし,ワイヤ電極5のくせ取りをして真直状態にする。 (もっと読む)


【課題】ロボットに保持されたパネルを仮置きすることなく位置検出し直接所定位置に配置するパネルの搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路に沿って順次送られてくる収容ケース11に、別位置に配置されていたパネル12を載置するパネルの搬送装置10であって、パネル12を吸着保持する吸着パッド13が設けられたロボット14と、吸着パッド13に吸着保持されているパネル12を撮像する第1の撮像手段15と、搬送経路上の停止位置で静止した収容ケース11を撮像する第2の撮像手段16と、第1の撮像手段15によって撮像された画像からパネル基準位置に対するパネル12の位置ずれ量を検出すると共に、第2の撮像手段16によって撮像された画像からケース基準位置に対する収容ケース11の位置ずれ量を検出し、収容ケース11の特定位置にパネル12を載置する吸着パッド13の移動先の座標及び向きを算出する制御手段17とを有している。 (もっと読む)


【課題】 コンベヤの短い区間において物品の分岐合流を混在させて制御し、物品の流れを効率的に行い、物品の分岐合流の設備を小型化する。
【解決手段】 メインコンベヤ1の左側に分岐させる支流ラインLnと合流させる合流の支流ラインLsとを交互に配置し、隣り合う支流ラインLn,Lsの間にスタッカークレーンの入出庫ターミナルを設け、自動倉庫と入出庫ターミナルとの間をスタッカークレーンで走行させて物品を入出庫させ、メインコンベヤ1の物品を載置する位置を示す仮想上の仮想載置帯9に分岐と合流用仮想空間N,Sを交互に割り付け、同仮想空間と載置する物品及びその物品の分岐合流する支流ラインLn,Lsとを対応させ、メインコンベヤ1の送りと同期して仮想載置帯9を繰り出して仮想空間N,Sが対応する支流ラインLn,Lsにくればその物品を支流ラインLnへ又は支流ラインLsからメインコンベヤ1へ移載させるプログラムを備える。 (もっと読む)


【課題】本願発明は,任意の長さの長尺荷を所定の位置で作動するフォークで支持してラックに入庫し,フォークの作動を簡素化した可動式入庫ステーションにおける長尺荷の受渡し装置を提供する。
【解決手段】この受渡し装置は,任意の長さLx の長尺荷3を搬入させる上流コンベヤ2に対向する固定ベース5上に摺動自在に配設されたスライドテーブル6,スライドテーブル6の端部11に設置されて長尺荷3の後端側端部13を支持するローラ支持台7,長尺荷3の先端側端部12を支持してスライドテーブル6上を移動自在に配設されたキャリヤ8を有する。キャリヤ8は,駆動手段10の作動によって,ローラ支持台7とキャリヤ8で支持された長尺荷3の長手方向中心CLw をフォーク9が作動する所定の位置のフォーク9の幅方向中心CLf になるように設定される。 (もっと読む)


【課題】生産設備による制約を受けることが無く、搬送設備のレイアウトの自由度を大幅に高めることが可能な、板状物の搬送システムを提供する。
【解決手段】複数の板状物が収納される収納容器を搬送する搬送経路が、生産設備の上方に架設された架台上に配置された板状物の搬送システムであって、板状物を収納容器内に順次積層する機能及び積層された板状物を収納容器から順次搬出する機能に加えて、収納容器を鉛直方向に搬送する機能を有する段積み段ばらし機と、架台上を走行し、収納容器を段積み段ばらし機から搬出、及び収納容器を段積み段ばらし機にセットするフォーク付搬送台車と、生産設備と各段積み段ばらし機との間で板状物を搬送するベルトコンベアと、ベルトコンベアの経路上に設置され、板状物の搬送方向を平面視して90度転換する転換機と、工程間搬送コンベアとフォーク付搬送台車との間に設けられたリフタ付コンベアとを備えている。 (もっと読む)


【課題】 カート等の荷運搬具をパレットに固定することなく直接積み付けできるようにし、しかも荷運搬具を方向転換させることなく直線的な流れで供給と排出が行え、さらに荷運搬具受渡し装置の設置自由度を向上できる荷運搬具供給排出装置を提供する。
【解決手段】 空荷のカート7を供給するカート供給コンベヤ1と、物品Aが積み込まれた実荷のカート7をカート供給コンベヤ1の終端位置から供給方向と同方向に排出するカート排出コンベヤ2と、そのカート供給コンベヤ1とカート排出コンベヤ2との間の位置とその上方の物品積み付け高さ位置と間でカート7を昇降させるリフタ5と、カート供給コンベヤ1上の空荷のカート7をリフタ5に移載し且つリフタ5上の実荷のカート7をカート排出コンベヤ2に移載するトラバーサ6とで構成する。 (もっと読む)


【課題】袋入り製品の袋歪みに影響されずにケース内の袋入り製品を認識して、その位置を短時間で検出することが可能な袋入り製品の位置検出方法及びその装置を提供する。
【解決手段】袋入り製品の位置検出装置10は、表面に模様が記載された収納袋に物品を封入した袋入り製品の群から抽出した複数のサンプルの表面に現れる模様のサンプル画像12の輝度分布特徴を求める学習手段13と、袋入り製品がケース内に並べられた状態を撮影したカメラ画像15から切出した複数の分割画像16の中から、輝度分布特徴に似た類似輝度分割画像を求め、類似輝度分割画像のカメラ画像15内での位置に基づいて袋入り製品のケース内での製品位置を求める認識手段17とを有する。 (もっと読む)


【課題】従来よりも移載処理能力が向上した移載装置及び移載方法並びに物品仕分け設備を提供する。
【解決手段】
複数の物品が品種ごとに分けられてそれぞれ収容された複数の実ケースから、物品を移載して収容する仕分けケースを搬送するロボットプレースコンベヤ41と、物品を実ケースから仕分けケースに移載するロボット40と、を備えた移載装置69であって、実ケースを搬送する実ケース搬送コンベヤ25から供給された複数の実ケースを往復動させる往復動コンベヤ70を備え、往復動コンベヤ70を動作させて、移載対象となる物品をロボット40の動作範囲内に移動させる。 (もっと読む)


【課題】 変形しやすい袋物を傷めることなく安定した状態に積み付ける。
【解決手段】 複数の袋物aを搬送する搬送コンベヤ2と、搬送コンベヤ2上の袋物aを左右から押圧してカート8に積み付け可能な幅に寄せる幅寄せ装置3と、搬送コンベヤ2からの袋物aの載り移り地点とカート8上とを進退する移載板4と、移載板4に袋物aが載り移る際に後方から押して補助した後に移載板4とともにカート8上まで前進し且つ移載板4が後退する際に一時停止して袋物aの後方を押さえてカート8上に移載させた後に後退する押さえ板5と、移載板4と押さえ板5を前記タイミングで進退動作させる駆動装置と、カート8を袋物aが移載できる高さ位置に上昇させ且つ袋物aの積み付けの度に1段づつ降下させる昇降装置6と、カート8に積み付けた最上段の袋物aの上面を加振して水平に均す加振装置7とで構成する。 (もっと読む)


【課題】本発明は,ワークに対して各種の加工を再チャッキングすることなく加工できるNC工作機械等の加工機において,1つの計測ユニットによって加工済のワークに対して各種の測定を可能にした多機能機内測定装置を提供する。
【解決手段】この多機能機内測定装置は,軸付き砥石32が装着された水平軸ユニット5,垂直軸状態又は斜軸状態に変更可能な工具ホルダ部25,26が装着されたY軸ユニット4,及び機内計測ユニット6がX軸スライド2に配設されたものである。1つの機内計測ユニット6は加工されたワーク19に対して,内径,外形,段差等のワークの形状寸法を測定するタッチセンサと,球面,非球面等の端面等の表面形状をトレースして測定する変位センサとの機能を備えている。 (もっと読む)


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