【課題】 品種数が多数でも少ない人員・装置でピッキングできるようにする。
【解決手段】 棚の前端部にリセットボタンを備えたピッキング数表示器を間口ごとに設け、棚の後端部にリセットボタンを備えた補充指示器を間口ごとに設け、ケースの識別コードを読み取って管理コンピュータに送信する識別コード読取り装置を設け、仕分け先別の物品の品種・個数の管理と、棚のケースの配置管理と、仕分け先の容器に投入すべき物品のケースが最前列に配置されている間口のピッキング数表示器に要求個数を表示させる制御と、識別コードの読み取り後に空きがある間口の補充指示器にケースの補充指示をさせる制御と、識別コードの読み取り後に補充済みのケース後方に空きが形成され且つその列のリセットボタンが操作されている場合にその間口の補充指示器に識別コードが読み取られたケースの補充指示をさせる制御を行う管理コンピュータを設けた。 （もっと読む）

【課題】 このＮＣ工作機械は，各種の研削加工や研磨加工をワークを再チャッキングすることなく，ワークに対する加工箇所又は粗加工，中仕上げ加工，研削仕上げ加工，研磨加工等の加工状態に対応して，工具の姿勢を変更したり，別の工具に交換して一連の加工を並行して高精度に迅速に達成する。
【解決手段】 このＮＣ加工機は，軸付き砥石３２が装着された水平ユニット５と垂直軸状態又は斜軸状態に変更可能な工具ユニット６が装着されたＹ軸ユニット４とがＸ軸スライド２に載置されている。工具ユニット６が垂直軸状態の場合にＹ軸ユニット４のホルダベース１６をＸ軸方向に平行に設定し，斜軸状態の場合にホルダベース１６をＸ軸方向に直交して設定する。 （もっと読む）

【課題】 品種数と仕分け先が多数でも少ない設備・人員で仕分け作業できる省スペースの物品仕分け設備を提供する。
【解決手段】 品種別の物品を投入ステーションへ供給する複列の物品供給棚と、物品供給棚の各取出し間口にピッキング数を表示できるピッキング数表示器と、ピッキング完了時に操作する完了信号入力手段と、投入ステーションに容器を搬送する投入ラインと、投入ライン上の物品投入済みの容器の状態に応じて分岐させる移載装置と、物品投入済みの容器が非満杯でその仕分け先への全投入が未完了の場合に段積みしてコラムを形成する段積み装置と、複数のコラムを貯留するコラム貯留ラインと、コラム貯留ラインから搬出したコラムをバラす段バラシ装置と、バラした容器を投入ラインへ搬送する搬送ラインと、搬送ライン上の容器のうち投入ステーションへ搬送しない容器を送りラインへ搬送するバイパスラインとを備えた。 （もっと読む）

【課題】 この工作機械の主軸台装置は，クイルを主軸台にあたかも両持ち支持構造で支持し，ワークの加工においてビビリを発生させず，共振数，減衰性等の不利を防止する。【解決手段】 この主軸台装置を備えた工作機械は，主軸台５０に回転可能に支持された中空部１２を備えたクイル３，クイル３の端部５１に固定されたプーリー６，及びプーリー６をベルト１０を介して回転駆動するモータ４を備えている。主軸台５０は，クイル３を軸受８，９を介して回転自在に支持したスピンドルケース２，スピンドルケース２のチャック側端部３１に設けたフランジ部１５がボルト１６によって軸方向に締め付けて固定されたヘッドストック１，及びヘッドストック１に取付け取外し可能に固定されてスピンドルケース２を支持するすり割りリング５を備えている。 （もっと読む）

【課題】物体の通過する軌跡上の各点における曲率に応じた速度で物体を移動させる速度制御方法の提供。
【解決手段】軌跡の座標データを入力、軌跡上の各点における曲率を計算、算出された各点での曲率から各点での物体の速度を（１）式に示される角速度を用いた（２）式にて計算、算出された各点での速度を物体に出力。
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【課題】 この流路開閉用の水門駆動装置は，緊急時等に水門の自重降下させた場合に水門が流路の底面に到達したことに応答してモータ出力軸と伝動軸との連結状態を解放し，モータの慣性エネルギーが動力伝達装置の減速機等に負荷されることを防止する。
【解決手段】 この流路開閉用の水門駆動装置は，モータ出力軸２２と動力伝達装置１４における伝動軸４との間にワンウエイクラッチ１２を介在させ，ワンウエイクラッチ１２によって水門２０が降下限界位置に到達したことに応答してモータ１の駆動力を伝動軸４から切り離してモータ１を空転させ，慣性エネルギーが減速機５，６に付加されることを防止して，耐久性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】 この流路開閉用の水門駆動装置は，ピンラックを構成するピンとピニオンとの摩擦を軽減して摩耗を低減し，ピン，ピニオンの耐久性を向上させると共に，ピンを側板から取付け取外し自在に取り付けてピンを交換可能にする。
【解決手段】 ピンラック１０は，出力軸によって回転駆動されるピニオンに噛み合うピン１３，１６，及びピン１３，１６がそれぞれ回転自在に所定の間隔で複数取り付けられ且つスタンドに対して上下移動可能に隔置状態に支持された一対の側板８から構成されている。ピン１３，１６は，側板８の取付け孔１７に取付け取外し自在に且つ回転自在にそれぞれ嵌挿された端部２４，２５と，ピニオンに噛み合う本体部２３とから成る。 （もっと読む）

【課題】 この流路開閉用の水門駆動装置は，緊急時等に水門の自重降下させた場合に水門が流路の底面に到達した時及び水門の停止状態で動力伝達装置に発生するモータの慣性エネルギーをオイルダンバで吸収し，動力伝達装置の減速機等に負荷されるて損傷することを防止する。
【解決手段】 この流路開閉用の水門駆動装置は，ウォームギヤ３５が減速機５のケース３９に固定されたウォームホイール３７とそれに噛み合うウォーム３６を設けたウォーム軸３８とを有する。ウォーム軸３８の一端はケーシング１２に回転自在に支持された手動ハンドル７のハンドルボス２３に連結され，また，ウォーム軸３８の他端はケーシング１２に回転自在に支持されたオイルダンバ１７に支持されている。 （もっと読む）

【課題】 上段の箱体の集合体を把持した後に下段の箱体から離間させる際に落下させることなく確実に把持してばらす。
【解決手段】 物品を収容した複数の箱体を互いが接するように水平に並べて全体が矩形となるように組み合わせて一段の集合体とし、同集合体が段積みされた箱体群を上昇させる昇降台を設け、昇降台の上方に上昇させた箱体群の最上段を把持して横方向に移行する把持装置を設け、把持装置の移行先に把持した一段の箱体の集合体を搬送する搬送コンベヤを設け、前記把持装置は一段の箱体の集合体を四側面から対向して把持する複数の把持板を備え、同把持板には箱体方向に対して水平に進退して把持及び把持解除を行う進退機構を有し、把持板の把持面は平面で且つ対向する把持板間の上側の距離が下側より大きくなるように垂直に対して斜設させた構造とする。 （もっと読む）

【課題】 多品種のバラ物品を多くの仕分先に仕分ける設備において、仕分先が多くても仕分けが効率的になされて装置の設置床面積が狭くてでき、設備コストが安価にできる。
【解決手段】 バラの物品Ｂを容器Ｃに投入する投入ステーション１の投入場１ｃと物品を投入された容器Ｃが満杯でも投入完了でない場合に送り出す戻しライン５と、戻りライン５とバイパスライン１０から送られてくる複数容器Ｃを段積みする段積み装置１１と、段積みされた容器を段積みのコラム状態で貯留するコラム貯留コンベア６と、同コラム貯留コンベアから送られてくるコラムを段バラシして容器に戻す段バラシ装置８と、同段バラシされた容器を投入ライン１ｂとバイパスライン１０に分ける移載装置９ａと、投入場１ｃにバラ物品を一品種毎にまとめて送るバラ物品送り込みライン３と、これらの制御と管理を行うコンピュータ装置１３とからなる。 （もっと読む）