【課題】 複数の供給元ブロックにある多数の荷を一本の本流コンベアによってその下流にある複数の供給先ブロックへ要求順番通りに供給するとともに、各供給先ブロックに平等に１個ずつ同時並行的に且つ一定時間間隔に供給する。
【解決手段】 ４基のストレージコンベアからなる供給元ブロックと、３基の出荷ラインからなる供給先ブロックとを一本の本流コンベアでもって連絡し、本流コンベアから出荷ラインへの移載装置を備え、コンピュータのプログラムとメモリーを使って本流コンベアの中間に仮想Ｋ点を設定し、各供給元ブロックのストレージコンベアと供給先ブロックとの対応性を記憶し、各供給先ブロックから選別された出荷ラインで複数のライン組を設定して記憶し、ライン組から同じ要求順番の荷を選択して仮想Ｋ点を通過する仮想荷列を作定し、ストレージコンベアの切出しと移載装置の移載を作定の荷列となるようにコンピュータＣＯＭで制御する。 （もっと読む）

【課題】弾性変形させることなく工具の角度調整が可能なバイトホルダを提供する。
【解決手段】ベース部材１１と、ベース部材１１に回動可能に取り付けられ、第１の固定具３３によってベース部材１１に固定される第１の可動ブロック１２と、第１の可動ブロック１２に回動可能に取り付けられ、第２の固定具４３によって第１の可動ブロック１２に固定され、工具保持機構１３を備えた第２の可動ブロック１４とを有し、第１の可動ブロック１２の回動軸と第２の可動ブロック１４の回動軸は非平行である。 （もっと読む）

【課題】 カゴ車の載置を可能にして荷を積んだままでのカゴ車を乗せることも降ろすことも簡便に行えて、載置しても安定した搬送を行えるパレットを提供する。
【解決手段】 荷が積まれたカゴ車を移送できるパレット１は、カゴ車を載置できるパレット本体３と、カゴ車を乗せるときに若しくは降ろすときに又は載置状態でその車輪が脱輪することを防止するとともにカゴ車が乗降する方向を矢印Ｉで示す一つの方向に規定するために車輪の幅に対応する幅でパレット本体３の上面５に形成された一つの方向に延びた一対の段差９ａ，９ｂを用いたガイド部７ａ，７ｂと、パレット本体３に対して矢印Ｉで示す一つの方向における一方端１５側において着脱自在な第１のストッパー部１１と、パレット本体３に対して矢印Ｉで示す一つの方向における他方端１７側において着脱自在な第２のストッパー部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】一部の容器のみを作業エリアに搬送可能とし、作業の効率化が図られた植物栽培設備を提供する。
【解決手段】室内の植物育成エリア１１に設置され、植物を植えた栽培容器１２が載せられた複数のコンベア１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃと、複数のコンベア１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃから取得した栽培容器１２を、室内又は屋外に設けられた作業エリア１４を経由して複数のコンベア１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃに戻す搬送装置１５とを有し、複数のコンベア１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、平面状に並べて近接配置される。 （もっと読む）

【課題】防塵設計のために要する部材の点数増加を抑制する搬送装置を提供する。
【解決手段】レール１１、１１ａ上を進退する走行台車１２と、走行台車１２に立設された支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃのガイド部にガイドローラ１４を当接させて支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃに沿って昇降するキャリッジ１５と、ガイド部を覆う支柱側防塵機構１６とを備えた搬送装置１０において、レール１１、１１ａは、複数設けられ互いに距離を有して配置され、走行台車１２と共に、支柱１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃの通過領域を除いてカバーリング２０によって覆われ、支柱１３、１３ａの通過領域及び支柱１３ｂ、１３ｃの通過領域をそれぞれ覆うスクリーン２９、２９ａをカバーリング２０に張設し、支柱１３、１３ａには、スクリーン２９が挿通する貫通孔３０を設け、支柱１３ｂ、１３ｃには、スクリーン２９ａが挿通する貫通孔３０を設ける。 （もっと読む）

【課題】複数の固有振動数が生じる場合において、運ばれる物体に移動装置の振動に伴う揺れを全く生じさせないことによって安定して確実且つ迅速に物体を運ぶことができる制御方法等を提供する。
【解決手段】物体を運ぶ移動装置の速度関数を三角関数の級数で表し（Ｓ１）、三角関数の級数においてサイドローブが発生しない係数ａ１等を求め（Ｓ２）、物体の重量と移動装置における重心位置とから生じる複数の固有振動数を求めて最低固有振動数ｆ_ｍｉｎを求め（Ｓ３）、最低固有振動数ｆ_ｍｉｎがメインローブとサイドローブとの境界周波数ｆ_ｃ１よりも大きな値の帯域となるように加減速時間ｔ_ｃを設定し（Ｓ４）、係数ａ_１等と加減速時間ｔ_ｃが決まって得られた速度関数により物体を運ぶ移動装置の速度を制御して物体を運ぶ（Ｓ５）。 （もっと読む）

【課題】ワイヤ放電加工機の上下ヘッドの相対位置ずれを、簡易的な構成と処理で正確に補正を行う。
【解決手段】本体及び被加工物搭載用のＸ−Ｙテーブルが前面側から見て略左右対称に設計され、背面側から前面側に延出するコラムを有しており、コラムの先端部周辺に配設されたコラム前温度センサからの温度情報を入力する温度情報入力部４１と、ヘッドの位置ずれが生じていないときの基準温度情報を記憶する基準温度記憶部４６と、入力された温度情報及び基準温度情報の差分を演算する温度差演算部４２と、コラムの材質における線膨張係数と、その延出部分の長さから得られる補正係数を記憶する補正係数記憶部４５と、演算した温度変化及び補正係数に基づいて、上下ヘッドの相対的なずれ量を演算するずれ量演算部４３と、演算されたずれ量に基づいて、前記ヘッド駆動軸を制御してＶ方向の位置ずれを補正するヘッド駆動軸補正部４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】カメラとワークの間隔が長くなるのを抑制し、ステレオ方式でワークの３次元位置を算出しロボットの吸引部の配置位置を決める立体視ロボットピッキング装置を提供する。
【解決手段】コンテナ１１内のワーク１２を順次ロボット１３によって別位置に移動する立体視ロボットピッキング装置１０において、ワーク取出し位置１８までコンテナ１１を送る移動手段１４と、ワーク取出し位置１８にあるコンテナ１１全体を撮像するカメラ１５と、ワーク取出し位置１８にあるコンテナ１１を部分的に撮像するカメラ１６と、カメラ１５、１６が撮像した各画像中のワーク１２をパターンマッチングによって検出して、各画像中でのワーク１２の２次元位置を算出する画像処理手段２３とを有し、カメラ１５、１６は、コンテナ１１の移動方向に沿って配置され、画像処理手段２３は、カメラ１５、１６の各画像中のワーク１２の２次元位置からワーク１２の３次元位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】このワイヤ放電加工における工作物切り残し加工方法は，工作物からの切り抜き物の落下を防止し，切り残し部を再度の放電加工で加工することなく，溶着部を外力で破壊して切り抜き物を切り離し，加工時間を短縮して加工効率を向上させる。
【解決手段】この工作物切り残し加工方法は，工作物６の所定の加工形状の少なくとも一箇所において，ワイヤ電極５と工作物６との間に印加する電気加工条件を加工サイクルから溶着サイクルに変更し，ワイヤ電極５の一部を溶融して工作物６と切り抜き物２６とをワイヤ電極溶融物で溶着させ，切り抜き物２６を工作物６にワイヤ電極５による溶着部２０で保持し，工作物６から切り抜き物２６が脱落するのを防止する。 （もっと読む）

【課題】このワイヤ自動供給方法は，ワイヤ電極の断線時に，供給側のワイヤ電極をソースボビンに巻き上げた長さ以上になるまで，該ワイヤ電極の切断廃棄を繰り返し，再度のワイヤ電極のワイヤ送り系への供給を確実に迅速にスムーズに達成する。
【解決手段】 このワイヤ自動供給方法は，ワイヤ電極５の断線時に，ソースボビン７に供給側のワイヤ電極５を巻き上げ，巻き上げた以上の長さになるまでワイヤ電極を繰り出してワイヤ電極を１回の所定量の切断長さで切断して廃棄することを繰り返して供給に寄与するワイヤ電極５の先端部を真直状態にするものであって，ワイヤ電極５の切断廃棄回数は，ワイヤ電極５の巻き上げた量Ｘを予め決められたワイヤ電極５の切断長さＬで除した値（Ｘ／Ｌ）の整数回数Ｎに１回を加えた合計の回数（Ｎ＋１）に設定されている。 （もっと読む）