【課題】 カラー画像よりドラム缶内の汚れを自動的に検出できるようにしたｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ自動検出装置を提供する。
【解決手段】 ドラム缶内部を撮影するカラーＣＣＤカメラと、このカラーＣＣＤカメラの撮影した画像を複数領域に分割し、各領域毎にＲ，Ｇ，Ｂについて構成画素の輝度の和を求め、この和を構成画素数で割り平均輝度Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求め、この平均輝度を下記（１）式に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、このＸ，Ｙ，Ｚを下記（２）式に代入してｘ，ｙを求め、各領域のｘ，ｙデータをｘｙ色度図に表示し、この分布状態より汚れを検出する画像処理装置と、を備え、前記画像処理装置は、前記ｘ，ｙデータのｘ，ｙ色度図上で分布している重心を求め、この重心より所定半径内に前記ｘ，ｙデータが収まったとき汚れは許容値内と判定する。
Ｘ＝２．７６８９Ｒｍ＋１．７５１７Ｇｍ＋１．１３０２ＢｍＹ＝Ｒｍ＋４．５９０７Ｇｍ＋０．０６０１Ｂｍ …（１）
Ｚ＝０．０５６５Ｇｍ＋５．５９４３Ｂｍｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（２）
ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） （もっと読む）

【課題】 カラー画像よりドラム缶内の汚れを機械的に検出できるようにしたｘｙ色度図を用いたドラム缶内面汚れ検出方法と装置を提供する。
【解決手段】 ドラム缶内部の底板または上板をカラーＣＣＤカメラで撮影し、得られた画像を複数領域に分割し、各領域毎にＲ，Ｇ，Ｂについて構成画素の輝度の和を求め、この和を構成画素数で割り平均輝度Ｒｍ，Ｇｍ，Ｂｍを求め、この平均輝度を下記（１）式に代入してＸ，Ｙ，Ｚを求め、このＸ，Ｙ，Ｚを下記（２）式に代入してｘ，ｙを求め、各領域の（ｘ，ｙ）をｘｙ色度図に表示し、この分布状態より汚れを検出する。
Ｘ＝２．７６８９Ｒｍ＋１．７５１７Ｇｍ＋１．１３０２ＢｍＹ＝ Ｒｍ＋４．５９０７Ｇｍ＋０．０６０１Ｂｍ …（１）
Ｚ＝ ０．０５６５Ｇｍ＋５．５９４３Ｂｍｘ＝Ｘ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） …（２）
ｙ＝Ｙ／（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ） （もっと読む）