【課題】クレーン本体を組み立てる作業を容易にでき、且つ建造物の建造時には本体支持架台と上部架台によってクレーン本体を構造物に支持できるようにする。
【解決手段】マスト１の下端に固定した本体支持架台と、本体支持架台の上側においてマスト１に沿って盛り換えが可能な上部架台と、上部架台の上側においてマスト１に沿って盛り換えが可能なガイドマスト８と、上部架台とガイドマスト８との間を連結する昇降シリンダと、ガイドマスト８の上側において旋回環受けフレーム１５を介してマスト１に沿って昇降が可能なクレーンとを備えたクライミングクレーンであって、ガイドマスト８の上端に、旋回環受けフレーム１５に対して固定・切り離しが可能なガイドマスト取付金具１７を備え、且つ旋回環受けフレーム１５に、マスト１の上端に対して固定・切離しが可能な連結アーム１９を備える。 （もっと読む）

【課題】接触部の摩耗や騒音を発生しにくくすることができ、且つドラムの回転を一方向だけでなく逆方向についても固定でき、構成部品の加工が行いやすく製造面でも有利となるドラム固定装置を提供する。
【解決手段】ウインチ２のドラム３と一体に、凸形の爪受歯４が突設された歯止車５を設け、ベースプレート６上に、先端部に爪受歯４の側面に対して係合・離脱可能なロック爪７が設けられたロック部材８を、ロック爪７が歯止車５の半径方向へ近接・離反するよう支点ピン１０を中心に回動自在に配設すると共に、ロック爪７を爪受歯４の側面に対して係合させるロック位置と、ロック爪７を爪受歯４の側面から離脱させる開放位置とに切り換える駆動手段（流体圧シリンダ１１）を配設し、ロック爪７をロック位置と開放位置のいずれか一方の位置に保持するようロック部材８を付勢する付勢手段（圧縮バネ１２）を配設する。 （もっと読む）

【課題】キャリッジをワイヤ、チェーン等の索体で吊下げて昇降駆動するものにおいて、位置決め制御用のサーボモータを適用することができ、収納部又は搬入出口への移動の際に早く正確に所望の位置に位置決めでき、荷取り・荷降ろしの際に適切な位置に迅速にキャリッジを位置決めでき、サイクルタイムを飛躍的に向上できるスタッカクレーンを提供する。
【解決手段】キャリッジ８の昇降駆動に位置決めサーボ機構２５を採用した。また、レーザ距離計２３でキャリッジ８の位置を計測するようにした。制御装置１６は、キャリッジ８が目的の収納部又は搬入出口に移動するときは、位置決めサーボ機構２５による制御によってキャリッジ８を高速移動させる。キャリッジ８が荷取り又は荷降ろしを行なうときは、レーザ距離計２３の計測データを用いてキャリッジ８の停止信号を出力して停止制御を行う。 （もっと読む）

【課題】同一の走行レール上で往復動する搬送装置において、他機の移動前にその目的位置、移動方向、移動距離を高速かつ高い信頼性で検知でき、これに基づき、無駄な減速、停止、待機等を発生させずにリアルタイムで自機を制御でき、かつ他機に異常が生じた場合、他機を制御でき、これにより安全装置の多重化が可能となる搬送装置の衝突防止制御装置と方法を提供する。
【解決手段】同一の直線軌道３上を往復動する自機１及び他機２の搬送装置にそれぞれ搭載される搬送装置の衝突防止制御装置。この衝突防止制御装置は、自機と他機の離隔距離Ａを非接触かつリアルタイムに直接検出する距離センサ１２（レーザ距離計）と、自機と他機の目的位置、移動方向、移動距離を排他的かつリアルタイムに相互通信する相互通信装置１４（パラレル光伝送装置）と、自機と他機の離隔距離と自機と他機の目的位置、移動方向、移動距離から、自機と他機の衝突を防止するように自機と他機を制御する走行制御装置１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ケージを大型化する上で制約となる回転駆動系統の機器とパレットとの干渉をなくして、該ケージを最大限大型化することができ、現在主流となっているさまざまな車種の入庫を可能として顧客の満足度を高め得る既設垂直循環式駐車装置の改造方法を提供する。
【解決手段】上スプロケット２に接続される回転駆動系統６のうち、ケージ５の循環時にそのパレット５ｃ部分が通過する位置の近傍に配置される機器としてのブレーキ７を小型のものに交換すると共に、前記ケージ５を高さの高いものに交換する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダのプリセットに要する時間を大幅に短縮することができ、位置決めデータの記憶容量が制限されることが無い位置決め制御装置を提供する。
【解決手段】本発明にかかる位置決め制御装置２０は、移動体を駆動するサーボモータ１３と、サーボモータ１３の回転量を検出するインクリメンタル型のエンコーダ２１と、位置決め制御信号とエンコーダ２１からの検出信号を受けてサーボモータ１３を駆動制御するサーボドライバ２２と、直線軌道における移動体の位置を計測するレーザ距離計２３と、移動体の位置決めデータを記憶していてサーボドライバ２２に位置決め制御信号を出力する制御装置１６と、を備え、制御装置１６は、電源投入後、移動体の位置決め制御動作に先立って、レーザ距離計２３からの計測データを用いてエンコーダ２１をプリセットする。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供しようとする。
【解決手段】
従来の昇降装置にかわって、対象物を載せるリフトケージと、前記リフトケージを昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、前記ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、前記駆動シーブの外周の円弧に沿って配置され前記駆動シーブの回転中心と平行になった回転中心を持つ複数の押付けローラと複数の前記押付けローラの外周を前記駆動シーブに巻き掛けられた前記ケーブルの部分に当接できる押付けローラ支持機構とを有する押付けローラ装置と、を備え、前記ケーブルが、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンターウエイトに連結される、ものとした。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置とその運用方法とを提供しようとする。
【解決手段】
従来の駐車装置にかわって、車両を載せることをできる複数のパレットと、車両を載せた複数の前記パレットを各々に格納できる複数の駐車棚を有する主構造体と、前記パレットを車両が前記パレットの上に乗りまたは降りるためのスペースである入出庫スペースと前記駐車棚との間で往復移動させることをできるパレット移動機構と、前記パレット移動機構が前記パレットを前記駐車棚と前記入出庫スペースとの間で往復移動させた回数に対応する運転回数を複数の前記パレットに各々に関連づけて記録する記録装置と、を備え、所定のタイミング毎に複数の駐車棚に各々格納される複数のパレットを各々のパレットに関連づけて記録された運転回数に対応して入れ替える、ものとした。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供しようとする。
【解決手段】
従来の駐車装置にかわって、複数の格納棚と、昇降台車と、前記昇降台車に回転自在に各々に支持された左側補助遊動輪と右側補助遊動輪と、前記昇降台車を吊る主ケーブルと、前記右側補助遊動輪と前記左側補助遊動輪との間にたすき状に掛け渡され上方に向いた一方の端部を固定され下方に向いた他方の端部を固定された第一補助ケーブルと、前記左側補助遊動輪と前記右側補助遊動輪との間にたすき状に掛け渡され上方に向いた一方の端部を固定され下方に向いた他方の端部を固定された第二補助ケーブルと、前記主ケーブルを外周に巻き掛けられた駆動シーブと前記駆動シーブを回転駆動できる駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、を備えるものとした。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供しようとする。
【解決手段】
従来の昇降装置にかわって、リフトケージを前記格納棚に沿って上下に延びる昇降路の中に吊ることをできるケーブルと、駆動輪と駆動機構とカウンタウエイトとを有する巻上装置と、補助駆動輪と補助駆動機構と補助カウンターウェイトと補助ケーブルとクラッチ機構とを有する補助巻上装置と、を備え、前記クラッチ機構が前記駆動輪の回転軸と前記補助駆動輪の回転軸とを連結しまたは切り離しでき、前記ケーブルが、前記駆動輪に巻き掛けられ、下方に降ろされた一方の一端を前記リフトケージに連結され、下方に降ろされた他方の端部を前記カウンタウエイトに連結される、ものとした。 （もっと読む）