【課題】 簡易な構成で、駐車場内での混雑を緩和でき、安定して駐車料金を精算することをできる駐車場管制装置と駐車場管制方法とを提供しようとする。
【解決手段】
従来の駐車場管制装置にかわって、車両が駐車場に入場する際に非接触に生成した車両識別情報を駐車券に記録し、車両が駐車エリアに入場する際に非接触に生成した車両識別情報と入庫時刻と駐車エリア情報とを中央システムに記録させ、車両が駐車エアリを出場する際に非接触に生成した車両識別情報と出庫時刻と駐車エリア情報とを中央システムに記録させ、駐車券の申請を受け付けた際に前記中央システムに記録された一連の入庫時刻と出庫時刻のなかから駐車券に記録された車両識別情報に関連づけられた入庫時刻と出庫時刻とを駐車券に記録し、駐車券に記録された前記入庫時刻と前記出庫時刻と前記駐車エリア情報とから駐車料金を決定して精算するので、ものとした。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で、安定して運転ができる駐車装置と昇降装置とを提供しようとする。
【解決手段】
従来の車両を駐車させる駐車装置にかわって、上下方向に並んで車両を格納することをできる複数の格納棚を有する主構造体と、車両を乗せることをできるリフトケージと、第二連結部材と該第二連結部材に下側から当接可能であり該第二連結部材に当接する位置から下方向に相対移動可能になった第一連結部材と所定の付勢力を第一連結部材に下向きに作用させる付勢機構とを有する連結機構と、前記連結機構を介して前記リフトケージを前記格納棚に隣り合う昇降路の中に吊ることをできるワイヤと、前記ワイヤの巻き上げと巻き下げとをできる巻上装置と、を備え、第一連結部材がワイヤの一方の端部に固定され、第二連結部材がリフトケージに固定される、ものとした。 （もっと読む）

【課題】生ゴミの中にご飯等が含まれている場合にも、それが処理容器の内部底面並びに撹拌羽根の下面に付着しこびり付いて離れなくなることを防止でき、撹拌羽根の円滑な回転を継続し得、生ゴミ処理の安定化を図り得る生ゴミ処理機を提供する。
【解決手段】マイクロ波加熱式の生ゴミ処理機の処理容器１の内部底面に、撹拌羽根１２の回転を阻害しない厚さの突片３０を設ける。 （もっと読む）

【課題】生ゴミの中にご飯等が含まれている場合にも、それが処理容器の内面並びに撹拌羽根に付着しこびり付いて離れなくなることを防止でき、撹拌羽根の円滑な回転を継続し得、生ゴミ処理の安定化を図り得る生ゴミ処理機の運転方法を提供する。
【解決手段】処理容器１内に投入される生ゴミに、多孔質粒状体として、例えば、珪藻土焼成粒を添加する。 （もっと読む）

【課題】ジブが極限位置まで起立する前にジブを伏せる方向へ力を作用させるようにする場合に、構造がシンプルで小型化が可能な起伏緩衝装置を提供する。
【解決手段】起伏可能なジブ８にシリンダ本体１７及びシリンダ本体１７に対して進退動可能なピストンロッド１９並びにシリンダ本体１７のピストンロッド１９側にスプリング２０が収納された緩衝装置本体１５ａを設置すると共に、ピストンロッド１９先端にシーブ２２ａ，２２ｂを設け、当該シーブ２２ａ，２２ｂに対しジブ８の長手方向へ離反した位置にシーブ２４ａ，２４ｂを設け、ジブ８に一端を固定したワイヤロープ２５をシーブ２２ａ，２４ａ，２２ｂ，２４ｂに巻き掛け、ワイヤロープ２５の他端をジブ８が枢支された旋回枠に固定する。 （もっと読む）

【課題】 複雑な制御を要することなく、予め路面に設定された走行ラインに沿って追従性良く走行することのできる無人搬送車を提供する。
【解決手段】 車両本体の横方向偏差ｙ_eとヨー角偏差φ_eとに基づいて求められる走行ライン上での移動速度Ｖ_Lから前後方向偏差ｘ_eを求め、これらの偏差に従って車両本体に対する進行速度指令値ｕ_r、旋回速度指令値γ_r、および横行速度指令値ν_rを求める。そしてこれらの指令値と、推定横行速度および推定旋回速度とに従って追従制御に必要な横行速度と旋回速度とをそれぞれ得る操舵角δ_y,δ_pを求めて、前輪および後輪の各操舵角δ_f,δ_rを決定する。 （もっと読む）

【課題】反力受部を建造物の柱に押付けるための拡縮機構の駆動装置の強度を高める。
【解決手段】頂部にクレーンを有するマスト１の下端に本体支持架台３を有するクレーン本体と、マストに沿って別個に盛り換えが可能な上部架台及びガイドマストと、上部架台とガイドマストとの間を連結する昇降シリンダとを有し、本体支持架台３と上部架台の夫々に設けた拡縮機構２０ａにより反力受部３７を建造物１０の柱１０ｂに押付けてクレーン本体に作用するモーメントを柱１０ｂで受けるクライミングクレーンの反力受け構造であって、拡縮機構２０ａの拡縮を駆動する駆動装置２５，３６が、ウォーム２９により回転するネジ軸３１とネジ軸３１に螺合するナット３２で構成され、拡縮機構２０ａの拡張時に、駆動装置２５，３６のネジ軸３１の引っ張り力によりナット３２を介し反力受部３７を柱１０ｂに押付けるようにする。 （もっと読む）

【課題】建造物に対するクライミングクレーンの適用範囲を拡大できるようにする。
【解決手段】本体支持架台と上部架台を備えてクライミングが可能なクレーン本体を有し、本体支持架台と上部架台の夫々に設けた拡縮機構により反力受部３７を建造物の柱に押付けてクレーン本体に作用するモーメントを柱で受ける反力受け構造であって、拡縮機構が、本体支持架台及び上部架台に対して水平方向に拡縮する第１段拡縮部材２４と、第１段拡縮部材２４と直交する水平方向に拡縮する第２段拡縮部材３５とからなり、反力受部３７が第２段拡縮部材３５の拡張方向先端に延設した固定爪３８と固定爪３８に回動可能に取り付けた回動爪４０とを有し、拡張時に反力受部がＬ字形を形成して柱のコーナ部に押圧され、縮小時に回動爪４０が固定爪３８と平行な方向に回動して反力受部が第１段拡縮部材２４の伸縮穴４３内部に引込み収容される。 （もっと読む）

【課題】 作業性の向上に好適な、ジブを有するクレーンにおける巻上動作制御方法を提供する。
【解決手段】 ジブを有するクレーン１２における吊り具２６の巻上動作制御装置は、吊り具２６に接続されるロープの巻き出し長さを検出する第１検出器１０２と、ジブ２１の配設角度を検出する第２検出器１０３と、第１検出器１０２の検出結果と第２検出器１０３の検出結果とに基づいて、ジブ２１先端から吊り具２６までの距離である吊下長さＨを算出する算出部１０４と、所定の基準値Ｈｕと算出部１０４で算出された吊下長さＨとを比較する比較部１０５と、比較部１０５の比較結果に基づいて、吊り具２６の巻上動作を制御する駆動部１０１と、を有する。駆動部１０１は、吊下長さＨが所定の基準値Ｈｕを下回ると、吊り具２６の巻上動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】 縦送りと横送りとを円滑に切り替えることができるとともに、その際に振動や騒音の発生を抑えることができる駐車装置を提供すること。
【解決手段】パレット１に同一レベルで縦行き車輪２４と横行き車輪２３を設けておき、転向を行う端部２１には、横行きレール５ａをローラレール２２で構成して縦行きレール６ａおよび他の横行きレール５ａと同一レベルに設け、縦行きレール６ａ上の横行き時に横行き車輪２３が位置する部分に凹部６ｂを形成しておき、この凹部６ｂを縦行き車輪２４が通過する場合に、別に設けた凹部乗越え用ローラレール２２ａおよびローラレール２２と横行き車輪２３とによりパレット１を支持できるように構成する。
これにより、縦送りと横送りとの転向の際にレール６ａ上の凹部６ｂによるパレット１の上下動などがなく円滑に通過でき、振動や騒音を抑えるようにする。 （もっと読む）