【課題】 ベルトに負荷がかかっていない状態においてベルトとキャリア側トラフとの間の摩擦抵抗が増大することを防止し、ベルトの異常浮上を抑制し、ベルトの癖の影響を受けずに安定したベルトの走行を確保できる空気浮上式ベルトコンベヤを提供する。
【解決手段】 トラフ１４とベルト２との間に空気を供給することによりベルト２を浮上させた状態で、ベルト２を走行させる空気浮上式ベルトコンベヤであって、ベルト２の耳部２ａが所定位置を越えて浮上した時に、一端が該所定の位置よりも低い位置においてベルト２とトラフ１４の間の空間に開口し、他端が外部へ開口して、トラフ１４とベルト２との間の空気を外部へ逃がすバイパス６を有する。 （もっと読む）

【課題】２台のスタッカクレーンを用いて同一の物品収納空間に対し作業を行なう際に、自動運転時及び手動運転時の両方において、２台のスタッカクレーンのフォークの干渉を防止できるようにする。
【解決手段】物品保管棚を挟んで配置した２台のスタッカクレーン２ａ，２ｂの走行枠体における上部水平枠に光通信手段１３ａ，１３ｂを設けると共に、スタッカクレーン２ａ，２ｂに光通信手段１３ａ，１３ｂ間で通信した信号を授受し得るようにした制御装置１２ａ，１２ｂを設け、２台のスタッカクレーン２ａ，２ｂのフォークが同一の番地で且つ同一の段の物品収納空間に対してフォークを進退動させる作業を行なおうした際に、先行するスタッカクレーン２ａ，２ｂのフォークが「フォーク作業中」と判断された場合は他方のスタッカクレーン２ｂ，２ａのフォークは待機し得るよう構成する。 （もっと読む）