【課題】入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる二多段式駐車装置とその運転方法を提供する。
【解決手段】車両１が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せて昇降可能なパレット１２と、横方向に移動可能に設置された横行枠１５と、車両１と干渉しない位置でパレット１２を把持可能な昇降枠２０と、本体フレーム２又は横行枠１５に取り付けられ、車両１と干渉しない位置で可撓性のある紐状体１７の下端１７ａに昇降枠２０を吊下げ、紐状体１７の下端１７ａを昇降可能な昇降駆動装置１６とを備え、パレット１２を把持した状態で昇降枠２０を昇降させて、パレット１２を入出庫高さより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、横行枠１５を横行移動させ、パレット１２が入出庫高さに位置する入出庫時に、昇降枠２０からパレット１２を分離し、入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置の提供。
【解決手段】トレイ櫛歯部材を有する複数のトレイ１０と、移動空間Ｈに沿って複数の格納棚２２とを有する主構造体２０と、移動空間Ｈの中を移動自在に案内され複数のケージ櫛歯部材を有するケージ３０と、ケージ３０を移動空間Ｈの中で移動させる移動機器４０と、トレイ１０を格納棚２２と格納棚２２に隣り合った対応位置との間で各々に水平移動させる複数の横行機器と、棚側中継端子と中継回路と中継機器本体とを有する中継機器６０と、給電端子７１を有する給電機器７０と、を備え、ケージ３０とトレイ１０とが中継機器６０を支持可能であり、ケージ３０がトレイ１０を上下方向に通り過ぎると車両５と中継機器６０とをトレイ１０とリフトケージ３０との間で移載できる、ものとした。 （もっと読む）

【課題】駐車装置において、入出庫位置に下降したパレットに車両が乗り込む時などに、当該パレットに連結されている昇降用の線状体が邪魔にならないようにする。
【解決手段】車両１が乗り込み可能または車両が乗り出し可能な入出庫位置と、該入出庫位置の上方にある駐車位置との間で昇降するパレット３と、パレットを吊るす昇降用線状体５を設ける。パレットの静止時および昇降時に、パレットを水平姿勢から傾ける力のモーメントがパレットの幅方向を向く水平軸Ｃ１回りに生じた場合に、当該力のモーメントを支持することにより、パレットを水平姿勢に維持する支持機構９を設ける。 （もっと読む）

【課題】外部充電時の停電発生の頻度が多い場合に部品の寿命が改善された充電装置を提供する。
【解決手段】充電装置は、外部電源８から電力を受けてバッテリＭＢに充電を行なう充電器４２と、外部電源８から充電器４２を経由してバッテリＭＢに至る給電経路上に設けられ給電経路の導通と遮断とを切り替えるリレー（システムメインリレーＳＭＲＢ，ＳＭＲＧ、リレーＣＨＲＢ，ＣＨＲＧ）と、リレーと充電器４２との制御を行なう制御装置３０とを含む。制御装置３０は、充電開始から給電停止までの充電継続時間を計測し、充電実行中に外部電源８からの電力が給電停止されたことを検出した場合であって、充電継続時間が所定値よりも長いときには第１の待機時間後にリレーを開き、充電継続時間が所定値よりも短いときには第１の待機時間よりも長い第２の待機時間後にリレーを開く。 （もっと読む）

【課題】二多段式駐車装置全体の寸法を抑えつつ、最下階において、パレット脇のスペース幅を大きくして、パレットからの車両の入出庫や、パレットに積載されている車両の脇における人の通行を便利にする。
【解決手段】パレットが配置可能なパレットスペースＳｐを水平方向に複数隣接して設けた階を、上下に複数段設けている。最下階以外の各階において、水平移動可能であり、かつ、最下階との間で昇降可能なパレット３ａが設けられている。最下階では、水平移動可能なパレット３ｂが設けられており、いずれか１つのパレットスペースを入出庫スペースＳｅにする。最下階以外の各階の各パレット３ａは、入出庫スペースＳｅの真上にあるパレットスペースに移動させられた状態で、入出庫スペースＳｅとの間で昇降させられ、当該パレットが入出庫スペースに位置する時に、当該パレットに車両１が乗り込み可能、または、当該パレットから車両１が乗り出し可能になっている。 （もっと読む）

【課題】入出庫位置に下降したパレットに車両が乗り込む時、パレットから車両が乗り出す時などに昇降用の線状体が邪魔にならない装置の提供。
【解決手段】駐車装置１０は、車両が積載され昇降するパレット３と、パレットを吊るすように、パレットの幅方向両端部の近傍においてそれぞれ鉛直方向に延びる線状体９と、各線状体を介してパレットを昇降させる昇降装置５と、パレットの幅方向端部に設けられ線状体とパレットを連結する連結体７とを備える。パレットは、入出庫位置と、入出庫位置よりも上方にある駐車位置との間で昇降する。連結体７は、線状体の下端部が連結されている上端部と、パレットの幅方向端部に連結されている下端部と、を有する。パレットが入出庫位置に着床した時に、昇降装置により、線状体が所定量だけ弛むまで繰り下げられることにより、連結体７は、パレットとの連結位置を中心に、パレットの幅方向外側に転倒可能になっている。 （もっと読む）

【課題】 対象物または車両を搬送する構造に特徴のある対象物搬送機構と車両駐車装置とを提供する。
【解決手段】
従来の対象物搬送機構に変わって、主構造体と該主構造体の下側に設けられ前記仮想パレット縦方向線に沿って延び切欠き部を設けられた縦送りガイド部材と前記仮想パレット横方向線に沿って延び切欠き部を設けられる横送りガイド部材とを有するパレットと、前記長手部材を各々に挟む４つの回転ローラの姿勢を前記縦送りガイド部材を２箇所で各々に挟む姿勢である縦送り姿勢と前記横送りガイド部材を２箇所で各々に挟む姿勢である横送り姿勢との間で各々に変化させることをできる回転ローラ移動機構とを有するパレット案内機構と、パレット縦横送り機構と、パレット支持機構と、を備えるものとした。 （もっと読む）

【課題】 車両を駐車させる際に車両に給電するのに適した駐車装置用のパレットを提供する。
【解決手段】
従来複数のパレットに変わって、上から見て略長方形の形状を持つ板構造体であり左右１対の長辺に沿って立ち上がる左右１対の立ち上がり部と左右１対の該立ち上がり部の間に並列し車両の左右の転動するタイヤを案内する左右１対の案内面とを設けられるパレット主構造体と、前記充電ケーブルに電気的に接合できる車両側中継端子と、前記車両側中継端子を支持する支持機構と、電源装置から給電された電力を前記車両側中継端子へ中継する中継機器と、を備え、前記パレット主構造体が前記立ち上がり部の前記案内面の側に向く側面に開口を設けられ、前記支持機構が前記車両側中継端子を前記開口を通して充電ケーブルと電気的に脱着可能になる様に前記立ち上がり部に格納する、ものとした。 （もっと読む）

【課題】力制御を適用することにより、車両のホイールベースを推定しつつ、該車両の前輪又は後輪のいずれか一方の車輪をリーダ台車とフォロワ台車とによりリフトアップして精度良く移動させることができる車両移動装置の運転方法を提供する。
【解決手段】走行駆動装置により全方向に自走可能な台車本体２と、該台車本体２に連結機構を介して取り付けられ且つ車両４の一つの車輪４ａをリフトアップするリフター５とを有し、与えられた目標軌道に沿って移動可能なリーダ台車Ａと、走行駆動装置により全方向に自走可能な台車本体２と、該台車本体２に連結機構を介して取り付けられ且つ前記車両４の前記リーダ台車Ａにてリフトアップされる車輪以外の一つの車輪４ａをリフトアップするリフター５とを有し、前記リーダ台車Ａの動きを推定しつつ追従することにより、該リーダ台車Ａと協調して車両を移動させるフォロワ台車Ｂとを備えた車両移動装置。 （もっと読む）

【課題】フォロワ台車に地面に対する走行車輪の滑り等による運動誤差が生じた場合でも、物体を目標位置まで確実に搬送し得る物体移動装置を提供する。
【解決手段】リーダ台車Ａとフォロワ台車Ｂを物体の重心における制御点回りにインピーダンス制御し、リーダ台車Ａに与えられる目標軌道に基づくフォロワ台車Ｂの目標軌道を該フォロワ台車Ｂにも与え、フォロワ台車Ｂに搭載された軌道センサを用いて算出したフォロワ台車Ｂの位置・姿勢と実空間における位置・姿勢との運動誤差を推定し、該推定される運動誤差を修正しながらフォロワ台車Ｂを移動させるよう構成する。 （もっと読む）