【目的】 負荷圧力の変動等に影響されずに、安定かつ高精度の速度制御を実現し、さらに、成形品質の向上を図る。
【構成】 速度実測値Ｖｄと速度指令値Ｖｃの偏差に基づいて、アクチュエータ２（射出シリンダ２ｉ等）の速度をフィードバック制御するに際し、アクチュエータ２における圧力実測値Ｐｄを検出し、この圧力実測値Ｐｄを微分して微分値Ｄｖを求めるとともに、この微分値Ｄｖをゲイン調整して得た補正値Ａｖにより速度指令値Ｖｃを補正する。 （もっと読む）