【課題】 ねじの斜め締付けによるねじ締め異常を判断して、従来よりも短時間でビットの回転および下降の動作を停止させ、ワークの損傷を最小限に抑制できる自動ねじ締め装置の提供を目的とする。
【解決手段】 モータ２１の駆動を受けて回動可能かつねじ６１の駆動部に係合可能なビット２３を有するドライバツール２０と、このドライバツール２０を昇降可能な往復移動手段３０とを有する自動ねじ締め装置において、
下降する前記ドライバツール２０があらかじめ設定した測定開始設定点に到達すれば、ドライバツール２０の移動距離の測定を開始する一方、この測定開始から所定の時間間隔で同様の測定を段階的に開始し、これらの測定をあらかじめ設定した測定設定時間が経過するまでそれぞれ行い、それぞれの測定終了直後に測定した距離とあらかじめ設定した判定基準距離とを比較してねじ締め異常か否かを判断する制御手段４０を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】貫入ロッドに対して精度良く試験荷重を付加できる自動貫入試験機を提供する。
【解決手段】
本発明の自動貫入試験機１は、立設された支柱に沿って昇降可能な昇降台３と、昇降台に設けたチャック５に保持され、昇降台３の下降に伴って地中に貫入する貫入ロッド４と、貫入ロッド４にかかる荷重を検出する荷重センサ３９と、昇降台３を昇降操作するとともに、トルク指令値に応じた上昇力を昇降台３に加えて昇降台３の総重量から当該上昇力を減じた荷重を試験荷重として貫入ロッド４に負荷する昇降用モータ８と、荷重センサ３９による検出値と目標の試験荷重値との偏差に基づいて昇降用モータ８へ出力するトルク指令値をフィードバック制御する制御ユニット５０とを備える。この構成により、貫入ロッド４に所望の試験荷重を安定的かつ正確に負荷できるので貫入試験の信頼性が向上する。 （もっと読む）

【課題】ワークに螺入している時点でねじが無いことを判断して、即座にビットの下降および回転を停止させ、ビットの先端をワークに当接させないようにしてビットおよびワークの損傷を防止する自動ねじ締め装置の提供を目的とする。
【解決手段】モータ２１の駆動を受けて回動可能かつねじ６１の駆動部に係合可能なビット２３を有するドライバツール２０と、このドライバツール２０を昇降可能な往復移動手段３０とを有する自動ねじ締め装置において、前記ドライバツール２０とともに移動するビット２３があらかじめ設定された判定開始設定点に到達すれば、この時点のビット２３の推力を検出し、この実ビット推力とあらかじめ設定した判定基準推力とを比較し、前記ねじ６１をワークに螺入しているか判断して螺入中にねじ６１の有無を判断する制御手段４０を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】汚水が収容される圧力容器にオゾンガスをより効率的に低コストで注入することができる気体注入装置を提供すること。
【解決手段】溶解タンク１内に加圧下で収容される汚水９を溶解タンク１から導出管３１を介して導出させ、導出させた汚水９を循環ポンプ４６でさらに加圧した後、オゾンガス６１が収容されているバッファタンク４１ａに導入し、その汚水９の圧力によりバッファタンク４１ａ内のオゾンガス６１を加圧する。オゾンガス６１の圧力が溶解タンク１内の圧力を超えると、バッファタンク４１ａ内のオゾンガス６１が気体導出管５４ａを介して溶解タンク１内に注入される。 （もっと読む）

【課題】クランクシャフトの回転運動を、スコッチ・ヨーク機構を介してピストンの往復運動に変換する構成を有する往復ポンプにおいて、前記機構において生じる機械損失の増大を可能な限り抑制しつつ、前記機構で発生する騒音を効果的に低減すること。
【解決手段】スコッチ・ヨーク機構１０において、クランクシャフト１２に偏心して取着されたクランクピン１６に軸受１８，２０が嵌合されている。ヨーク１４は、クランクピン１６の軸と直交する方向に延び、かつ、クランクピン１６を挟んで互いに平行に形成された第１および第２当接面２８，３０有するように構成されている。第１および第２当接面２８，３０が、対応する軸受１８の外輪１８Ｃおよび軸受け２０の外輪２０Ｃの周面に常時接触するように、第１と第２の当接面２８，３０間の、前記ピストンの移動方向における距離が決定されている。 （もっと読む）

【課題】昇降用モータの冷却機構を備える自動貫入試験機を提供する。
【解決手段】
本発明の自動貫入試験機１は、昇降用モータ８の温度センサ２２による検出値に応じて
昇降用モータ８を高速で逆転駆動し、駆動伝達系に介在する一方向クラッチ１６を空転す
るように構成されている。これにより、昇降用モータ８の駆動軸８ａは無負荷の状態で高
速回転する。この駆動軸８ａの回転に伴い冷却ファン８ｂが高速回転するので、昇降用モ
ータ８を十分に冷却することができる。 （もっと読む）

【課題】回転用モータの冷却機構を備える自動貫入試験機を提供する。
【解決手段】
本発明の自動貫入試験機１は、回転用モータ６の温度センサ４０による検出値に応じて
回転用モータ８を高速で逆転駆動し、駆動伝達系に介在する一方向クラッチ３５を空転す
るように構成されている。これにより、回転用モータ６の駆動軸６ａは無負荷の状態で高
速回転する。この駆動軸６ａの回転に伴い冷却ファン６ｂが高速回転するので、回転用モ
ータ６を十分に冷却することができる。 （もっと読む）

【課題】１つのワークに対して複数の組付け箇所を有し、その組付け間隔が狭い場合であっても一度に部品の組付けを可能とする多軸組付装置の提供を目的とする。
【解決手段】複数の所望部品の一例であるねじ２を複数供給可能な部品供給装置と、供給される前記ねじ２を複数支持可能な受取板７と、この受取板７を水平方向に往復移動可能な移動手段８と、前記ねじ２の駆動部と係合可能な組付工具の一例であるビット３およびねじ２を頭部から吸着可能な吸着パイプ４を備える組付手段の一例であるねじ締めツール２０と、このねじ締めツール２０を複数具備して往復移動可能な往復移動手段と、前記受取板７の移動先に前記吸着パイプ４の先端部を配し、受取板７に支持されるねじ２を吸着パイプ４の内部に吸着可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】ねじ締め中にねじが無いことを判断して、即座にビットの下降動作を停止させ、ワークにビットの先端を当接させずビットによるワークの損傷を防止した自動ねじ締め装置の提供を目的とする。
【解決手段】ねじ６１の駆動部と係合したビット２３を下降させ、ねじ６１が締結物７１に当接したビット２３の位置である計測開始位置Ａを予め設定し、この計測開始位置Ａから計測設定時間Ｂを全て減算されるまでのビット２３の移動距離を測定し、この移動距離と予め設定された判定基準距離Ｃとを比較してねじ締め中にねじ６１が存在しているか否かを判定し、ビット２３の先端がワークと当接するまでにビット２３の移動を停止可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】ねじ・ピン等の棒状部品を確実に直立させて搬送するとともに、搬送中の棒状部品を撮像する部品検査において正確な良否判定を実現する検査装置を提供する。
【解決手段】ねじの端面を搬送面に吸着して搬送する回転テーブルと、回転テーブル上のねじの頭部を吸着して当該ねじを直立姿勢に矯正する矯正手段１２とを備える整列搬送装置および検査装置１による。これら装置によると、ねじを確実に直立姿勢で搬送するができるとともに、搬送中のねじを撮像してこの撮像画像に基づく部品検査においても良否判定が正確になる。 （もっと読む）